基于值域博弈的主动悬架系统H_∞可拓控制

建立7自由度整车主动悬架系统模型,并设计H_∞控制器。在此基础上,选取特征量,划分三种不同的值域,经过关联函数计算,建立其H_∞可拓控制器;在不同方案下以经典域和可拓域为博弈双方构造博弈矩阵,获得值域划分纳什平衡点,采用模糊控制规则动态整定可拓域和经典域边界,优化悬架H_∞可拓控制系统的控制性能。最后利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并对其仿真结果进行比较.仿真结果表明,H_∞可拓控制较H_∞控制能更好地改善主动悬架性能,而通过值域博弈的H_∞可拓控制器进一步提高了悬架系统的控制性能。     

建筑工程施工测量的重要性探讨

整个建筑工程的完成要经历勘测、设计、施工、管理等多个阶段,而测量工作则贯穿于每个阶段之中。建筑工程测量的质量和速度,决定着整个建筑工程的质量和进度。作为建筑工程的重要环节,施工测量不仅可以检验上一阶段的测量效果,还为下一阶段的后期扩建与维修打下基础。深刻认识建筑工程施工测量的重要性,对于保障建筑工程的质量起着至关重要的作用。本文主要对建筑工程施工测量的重要性进行了以下方面的探讨。     

河南省粮食主产区科技支撑战略研究

河南省是产粮大省,其粮食生产对于确保国家粮食生产安全意义重大。作为国家粮食生产主产区,要进一步提高全省粮食科技成果转化水平,为农民选育出更为优良的粮食品种,提升全省农业科研系统管理能力,而加大科技支撑是确保全省粮食生产稳定、高质、高产的关键。     

Ni/P(VDF-TrFE)的铁电性及磁电耦合效应

采用溶胶凝胶法和旋涂法在磁性金属镍片衬底上制备了有机铁电薄膜P(VDF-TrFE),利用X射线衍射仪及振动样品磁强计表征了Ni/P(VDF-TrFE)样品的晶体结构和金属镍片的磁学性质，结果表明，旋涂制备所得有机P(VDF-TrFE)薄膜结晶形成了β相，镍片的饱和磁场约为2 000 (kAm^-1/4π).利用静电计和锁相放大器，研究了样品的电学性质和不同磁场方向的磁电耦合效应.可以发现，金属镍片作为磁性衬底制备得到的Ni/P(VDF-TrFE)属于复合多铁性材料，该材料的磁电耦合效应具有各向异性，表现为平行方向大于垂直方向.实验所得结果为复合多铁性材料的制备和测试提供了重要的参考价值.     

浅谈现代公路设计理念

现代公路的设计过程中,需要考虑到安全、生态环境、美观以及耐久实用性等各个方面,这些将这些因素很好地渗透到现代公路的合计理念之中,笔者结合多年的工作经验对当前的公路设计理念进行了详细的阐述。