基于Unity3D的水下机器人半实物仿真系统

基于Unity3D研制了一种由地面控制终端、机器人本体和三维仿真系统3部分组成的水下机器人半实物仿真系统,为水下机器人开发过程中的性能测试、控制算法分析和人员操作培训提供了仿真和测试平台。该系统采用同一地面控制终端作为三维仿真系统和机器人控制系统的统一指令输入源,以实现虚拟对象和机器人本体的同步工作,可对系统进行实时监测、调参。采用多目视觉技术对机器人位置采集,对传感器数据进行卡尔曼滤波处理。机器人运动仿真试验结果表明,机器人实际运动路径和仿真规划路径基本相同,该系统动态响应性和控制系统同步性较好。     

加强高校教学秘书队伍建设的研究与实践

教学秘书是高校教学管理队伍中最基层的管理者和执行者，是师生联系的纽带，是教务管理部门与教学单位之间的桥梁，同时也是保障教学管理工作正常运行的核心力量，提高高校教学质量的重要途径是建立一支高素质的，具有创新意识的教学秘书队伍。目前高校的管理体制缺乏对教学秘书的正确定位和重视，致使教学秘书队伍极不稳定，这也在一定程度上阻碍了教学管理的发展。因此，明确教学秘书在教学管理中的作用，关注教学的状况，解决教学秘书队伍建设中的问题，了解教学秘书发展的困境，是保证教学秘书队伍稳定的前提条件，也是提高高校教学管理水平的重要保障。     

东昆仑区域金铜成矿规律与找矿方向

东昆仑山脉属中央造山带西段北带,自元古宙至今,板块间经历了多期裂解拼合演化及岩浆活动.区域内金属矿床主要在两个洋—陆转化过程中形成,前寒武纪的区域动热变质作用是金属矿产成矿的物质基础.东昆仑地区金矿主要发生在晚华力西—印支期内造山作用的晚期,成矿过程中对地层没有选择性,构造控制为主要因素.金矿控制因素中韧性剪切带作用最强,因此金矿找寻过程中应综合运用地球物理、地球化学两种方法对NW及NWW向韧性剪切带及侵入岩(晚华力西—印支期)进行探寻.     

信息服务人员满意度调查表的编制

在信息化高速发展的大环境下，信息服务越来越受到重视。而信息服务能力和服务水平的提高与信息服务人员的满意度之间有密切关系。该文为研究信息服务人员满意度特编制了信息服务人员满意度调查表。该调查表是针对信息服务机构服务人员的，选取了某地区从事信息服务的工作人员进行了预调查和正式调查。利用收集到的数据对自行编制的信息服务人员满意度调查表进行了信度和效度检验。通过因子分析确定了调查表的七个维度，并获得了较高的信度和效度。     

丙烯酰胺水溶液微液滴中聚合致分相及异形颗粒的制备

丙烯酰胺(AM)、聚乙二醇(PEG)水溶液液滴经聚合致分相可得到以聚丙烯酰胺(PAM)为核的核壳结构液滴。通过提高体系中交联剂N,N-亚甲基双丙烯酰胺(MBAM)含量,在AM水溶液液滴中也会发生聚合致分相形成核壳结构液滴。考察聚合温度、AM质量分数、MBAM质量分数、MBAM与AM质量比(m(MBAM)/m(AM))等对分相过程的影响。结果表明:在聚合温度为92℃、AM质量分数5%、MBAM质量分数1%、m(MBAM)/m(AM)0.3时,均可观察到液滴经聚合致分相形成的核壳结构;通过改变形成液滴的水相与油相流速比可以调节液滴中PAM核的形状。将液滴中的核收集,通过傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)和扫描电子显微镜(SEM)表征,证明其核为PAM,得到了蘑菇形以及其他形貌的PAM颗粒。     

不同长度耗能梁段偏心支撑框架受力性能

通过对3种长度耗能梁段下的K型偏心支撑钢框架进行往复力加载试验,研究了耗能梁段长度对结构受力性能的影响,分析了结构的极限承载能力、破坏形式、刚度退化及耗能等性能。研究结果表明:随着耗能梁段长度的增加,K型偏心支撑钢框架的强度、刚度和耗能均产生了明显的退化现象,但延性有所提升。耗能梁段长度的增加使得偏心支撑钢框架屈服荷载及极限承载力明显下降,这表明耗能梁段的长度对钢框架受力性能具有较大影响。耗能梁段长度的改变,并不影响偏心支撑钢框架率先通过耗能梁段消耗能量,从而保护整体框架相对稳定的设计理念。     

高校思政课精品视频公开课改革与创新研究 ——以《中国近现代史纲要》为例

高校思政课教师座谈会的召开使高校思政课改革与创新进入了一个新阶段。传统的课堂教学正在逐渐被视频公开课等教学方式所取代。高校思政课的精品视频公开课必须坚持科学的定位与目标,选择精准的教学内容和适当教学方法,重点是打造课上与课下、课堂与网络的融合,促进视频公开课制作的流程化、制度化、常态化。