轨道不平顺模拟器位姿反解解算及坡道模拟

为了实现轨道不平顺室内模拟,对轨道不平顺模拟器的双六自由度模拟平台位姿反解进行研究. 结合双六自由度模拟平台几何参数,在14个作动器空间向量表述基础上,利用齐次坐标矩阵建立了轨道不平顺模拟器双六自由度模拟平台位姿反解数学模型. 建立了坡道模拟对应的双六自由度模拟平台位姿协调关系模型,借助于Matlab/Simulink仿真模型进行了位姿反解解算,通过仿真模型解算结果与几何理论计算结果分析对比,表明了两种计算方法结果具有很好的一致性,验证了所建反解数学模型、位姿协调关系模型及仿真模型的准确性.      

转向架测试6自由度模拟平台位姿正解解算

为了实现转向架实际线路运行状态室内台架模拟,对转向架动态测试的6自由度模拟平台位姿正解进行了研究.根据6自由度模拟平台几何结构和参数,利用基于欧拉角的齐次变换矩阵及杆长约束条件建立了以位姿变量为未知量、方程数等于作动器数的6自由度模拟平台位姿正解非线性数学模型,借助于Matlab/simulink仿真环境利用牛顿拉夫逊算法将以位姿元素为变量的非线性数学模型转化为以位姿元素增量为变量、Jacobian Matrix为系数矩阵的线性方程组来求取近似解,结合实例,验证了6自由度模拟平台正解数学模型及算法的准确性及高效性,为转向架测试6自由度模拟平台的运动控制提供了重要的理论基础.     

车辆综合性能网络化虚拟仪器测试系统

针对传统仪器在车辆综合性能测试中存在的不足，将虚拟仪器技术引入车辆性能测试领域，并利用DataSocket、Web Sever通信技术开发了车辆综合性能网络化虚拟仪器测试系统．该测试系统采用PC—DAQ方案及串口通讯等，通过多传感器采集和数据融合，配以虚拟仪器测控软件，实现时汽车底盘测功、排放、噪声、侧滑、前照灯、制动以及悬架特性等性能进行测试的网络化测试仪器系统．实践表明，虚拟仪器及其网络化技术的应用提高了数据采集测控系统的性能，增强了信息、数据共享功能，系统具有实时性、可扩展性和准确可靠等优点．     

点在八个卦角中的投影分析

介绍了空间任意一点在由三投影面体系所构成的八个卦角中的投影特点．即正投影、水平投影和侧投影分别在八个空间区域中的投影，并且举例说明其投影的求作方法，同时也指出了八个区域中的投影的异同．     

基于DSR协议的缓存路由选择与分组抢修算法

提出了一种在缓存路径信息时增加优先级属性值的方法,对一次路由发现过程中得到的多条路由的可靠性进行区分,并把这种方法扩展到整个DSR协议的路由存储机制中,使节点可以在发送数据分组和对路由请求进行回复时按照优先级选择最可靠的路由,从而提高了包传输率,减小了端到端时延.并在分组抢修过程中使用了一种新的分组抢修方法,提高了分组抢修的成功率.     

稀土量不同的Al—Zn—Mg合金的超塑变形中的第二相状态

对稀土量不同的Ａｌ＝Ｚｎ－Ｍｇ合金的第二相进行了测量与研究，给出了合金中第二相状态随稀土量变化的规律。结果表明，第二相明显影响合金的超塑性。     

GaAs热氧化自生氧化膜掩蔽Zn扩散的研究

本文介绍利用闭管热氧化法生长GaAs自生氧化膜掩蔽Zn扩散的研究。采用ZnAs_2作为扩散源,源区温度为610℃,样品在650℃下进行扩散,使用显微镜和染色的方法进行了结深的测量,其实验结果表明这种自生氧化膜具有掩蔽杂质Zn扩散的性能,并用标准的平面工艺,以自生氧化物作掩蔽膜,试制了变容二极管。     

Mo离子注入Al_2O_3的表面改性

研究Ｍｏ离子注入Ａｌ＿２Ｏ＿３表面机械性能的变化及产生变化的原因，结果表明，Ｍｏ离子的注入，在Ａｌ＿２Ｏ＿３表面产生辐射损伤，使表面残余应力、表面硬度及断裂韧性提高；注入剂量Ｄ＞１×１０￣１７ｃｍ￣－２时，随着离子注入剂量增加，表层开始非晶化，导致表面残余应力及硬度下降，而断裂韧性仍继续得到改善。     

低渗法与等渗法外周血淋巴细胞微核率的比较研究

实验证实:低渗M.C法使外周血淋巴细胞微核检出率的准确性显著高于等渗M.C法.     

基于AUTOCAD VBA语言环境下钻套的计算机辅助设计

基于AUTOCAD VBA语言二次开发的特性，绘出了钻床夹具钻套零件一种切实可行的参数化绘图方法．