基于系统内部限制的二级倒立摆控制器

倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定性.实验结果表明该控制器可以对二级倒立摆进行有效的控制,说明了设计方法的有效性.     

活在希望中

正从前,有兄弟俩,一起出外经商。然而,在半途遭遇了恶人,他俩身上的钱财被洗劫一空。前程灰暗,归途遥遥,兄弟俩绝望至极。有个好心人指点他俩到大佛寺去,找智禅法师寻求帮助。他俩便来到大佛寺,跪拜在智禅面前,并将遭遇恶人抢劫之事,全部告诉了智禅法师。智禅问:"你俩一定很绝望?"他俩点了点头。     

电流互感器拖尾对断路器失灵保护影响的仿真研究

电流互感器(CT)拖尾是一种常见的电气现象,目前很少有资料对其进行专门研究。本文详细分析了拖尾电流的成因、特征及其对断路器失灵保护的不良影响。为消除这种影响,本文提出了三种不同的解决方案,并通过实时数字仿真(RTDS)和断路器失灵保护装置进行仿真验证,分析了每一种解决方案的优缺点,给相关从业人员提供了一定的参考。     

单位圆内非齐次线性微分方程的振荡解

研究了单位圆内高阶非齐次线性微分方程的振荡解,得到了方程f(k)+ak-1f(k-1)+…+a0f=F(a0,a1,…,ak-1,和F是单位圆内的亚纯函数)具有1个振荡解空间,其空间中所有解的零点收敛指数为∞,至多除去1个例外值.     

具有4个传输零点的源-负载耦合滤波器

为了得到高选择性、小尺寸、低损耗和低成本的射频带通滤波器,提出了一种具有4个传输零点的源–负载耦合滤波器的设计方法.该滤波器采用二分之一波长T形多模谐振器,以减小滤波器尺寸和方便带宽设计.同时,根据信号的多路径传输产生零点原理,在滤波器的输入和输出端口之间加入可控耦合元件,为信号的传输提供多条路径,使得该滤波器可产生4个独立于带宽和中心频率的可控零点.文中最后设计和制作了一个带内最小测量插损为1.4dB、相对带宽为10%、具有4个传输零点的小型微带滤波器,并对其进行了测试,测试结果与仿真结果吻合良好,说明这种设计方法是有效的.     

尖点形式L函数的零点密度估计(Ⅱ)

设k为一正偶数,T是充分大的正数,s=σ+it,3≤Q=T,q为一正整数,χ是模q的特征,f(z)=∞∑n=1a(n)e2πinz为Γ=SL2(z)的权为k的全纯尖点形式.设Nf(σ0,T,χ)表示函数Lf(s,χ)=∞∑n=1χ(n)a(n)n-s在带形区域k/2+(l/(log(Q2T))≤σ0≤σ≤((k+1)/2),|t|≤T内的零点个数.当k/2+1/3≤σ0≤((k+1)/2)时,由Dirichlet多项式理论得出了∑q≤Q∑χmodqNf(σ0,T,χ)的一个上界.     

基于XC866的无位置传感器无刷直流电机控制研究

本文介绍了一种基于XC866单片机的无传感器无刷直流电动机控制方法。分析了上桥臂PWM调制,下桥臂恒通调制方式时无刷直流电机的端电压波形,提出了反电势过零点的检测方法。     

一种新型传输零点可控的微带带通滤波器

提出了一种新型的传输零点可控的微带带通滤波器结构,它由一段低阻抗线和与之相连的平行耦合线构成.通过调节低阻抗线与平行耦合线的偶模阻抗比,可以改变谐振器的2个模式之间的距离,从而灵活的调节滤波器的带宽;而通过调节平行耦合线的间距,则可以方便的调节传输零点的位置.仿真与实测结果都表明该滤波器具有良好的性能:低插损,结构紧凑,可以灵活的调节带宽和传输零点的位置.     

函数零点的求法及应用

本文从函数零点的问题及其应用出发,介绍了函数零点的几种求法和函数零点在解题中的几种应用,研究了函数零点和方程的根的转化关系,并讨论了已知函数零点或零点个数如何确定参数的取值范围及函数零点在探究性问题中的应用,并结合例子说明函数零点理论在求解及理论研究等方面的应用。     

Hilbert空间中有限个极大单调算子公共零点的带误差项的迭代格式

令H为Hilbert空间,Ai:D(Ai)=H→2H为极大单调算子,i=1,2,…,N.受Rockafellar和Mann对迭代格式研究方法的启发,引进了2种带误差项的迭代格式,证明了迭代序列强收敛于有限个极大单调算子的公共零点的充要条件.