基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义．提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念，采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响，同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法，并进行仿真计算．试验结果表明，基本特征对心率变化量影响明显；情况越紧急，驾驶员采用的最大车辆加速度越大，约为-5～-6m／s^2，时间大约为5—7S之间．加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以曼好地理解驾驶行为．为驾驶诡安全管理据供理论依据．     

振动条件下齿轮副的运动特征

根据齿轮系统的振动运动,建立了在振动条件下齿轮副实际中心线方程和理论啮合线方程,分析论证了实际中心线和理论啮合线的运动及实际啮合线的形态.结果表明,由于系统振动的原因,齿轮副的实际中心线和理论啮合线是以平面运动方式变化的,实际啮合线(即啮合点的轨迹)是一条曲线.同时,系统振动还使啮合齿对提前或迟后进入啮合、提前或迟后退出啮合.     

阻力系数和物体质量对斜抛运动影响的数值分析

用Matlab从阻力系数和物体质量对斜抛运动的轨迹和最大射程抛射角影响方面进行数值研究和分析.     

马氏体相变界面的孤立子特性

运用Peyrard的一维非线性原子链的孤立子模型,讨论了马氏体相界面的运动.在Sine-Gorden势场下,导出相界面宽度,并求得相界面能量,得出其能量随着界面迁动速率增大而增大,从而表明了相变驱动力大的马氏体生长得快.进一步计算出界面的动量及有效质量.最后讨论了界面在外力及阻尼情况下的运动,得出界面的一般运动方程.     

Synthetic seismograms of ground motion near earthquake fault using simulated Green’s function method

Seismograms near source fault were synthesized using the hybrid empirical Green＇s function method where the discretely simulated seismic waveforms are used for Green＇s functions instead of the observed waveforms of small earthquakes. The Green＇s function seismic waveforms for small earthquake were calculated by solving wave equation using the pseudo-spectral method with the staggered grid real FFT strategy under a detailed 2-D velocity structure in Kobe region. Magnitude and seismic moment of simulated Green＇s function waveforms were firstly determined by using the relationship between fault length and corner frequency of source spectrum. The simulated Green＇s function waveforms were employed to synthesize seismograms of strong ground motion near the earthquake fault. The synthetic seismograms of the target earthquake were performed based on the model with multiple source rupture processes. The results suggest that synthesized seismograms coincide well with observed seismic waveforms of the 1995 Hyogo-ken Nanbu earthquake. The simulated Green＇s function method is very useful for prediction of the strong ground motion in region without observed seismic waveforms. The present technique spreads application field of the empirical Green＇s function method.     

基于灰度值数学形态学算子的中值曲率驱动方程去噪模型

该文通过结合基于灰度值的数学形态学算子(闭开算子),给出了一个改进的中值曲率驱动方程模型,并与原中值曲率驱动方程模型作了比较,且在处理二值图像方面效果显著.主要的想法是在中值曲率驱动方程模型中结合闭开算子,在较好保护边界的前提下,增强方程的去噪能力,达到去噪和保护边界的一个平衡.最后给出基于本改进模型的数值计算差分模型,并且给出了几个具体图像在该改进下处理的结果.     

Limit theorems for the weighted occupation time for super-Brownian motions on Hd

Weighted occupation time processes associated with the super-Brownian motions on hyperbolic spaces are investigated. Longtime behavior and a central limit type theorem for the processes are obtained. For all dimension d≥2, the right normings for two fluctuations are t and t^1/2, and the limit results are the Riemannian measure and some centered Gaussian random measure, respectively.     

基于动作捕捉的计算机动画探讨与实现

探讨了动作捕捉 (motioncapture)技术 ,分析了运动数据的采集方法及其处理技术 ,剖析了 3DStudioMax文件的结构 ,并利用 3DStudioMax文件建立了计算机动画模型 ;在此基础上 ,利用处理后的数据文件驱动该模型 ,实现了计算机动画生成 .最后探讨了其在影视制作中的应用 .