AD9850输出信号幅度精确控制设计

一种通过单片机ATMEGA32控制AD9850芯片的输出模拟信号电流输出量大小来实现对0～20MHz输出信号的幅度实现0～10V调节的方法,实验结果证明,这种设计方法的控制手段更直接、更精确、更灵活。     

基于STM32单片机的六足巡检机器人设计研究

针对传统的巡检机器人运动局限在二维平面，不能从事复杂地形巡检工作的问题，系统采用了舵机控制的六足机器人的结构，并研究了STM32单片机控制六足机器人的方式，舵机控制器的控制调试原理、六足机器人的结构、硬件搭建和软件控制。为了让六足机器人具备避障、循迹、自动识物的功能，采用了超声波测距技术、蓝牙、WiFi无线传输技术、摄像头控制技术，并完成了相关的实验调试。调试结果表明：六足巡检机器人控制范围为40 m以上，超声波测距精度为3 mm，舵机的控制精度为0.24°，可以很好地完成避障、循迹等任务，具有稳定性高、适应性强等优点，在实际应用中取得很好的成效，有着广泛的发展前景。     

保护模式下的物理硬盘读写技术研究

通过在保护模式下的WIN32汇编语言对物理硬盘、逻辑参数的读写规律的分析,给出实现使用WIN32汇编程序读写硬盘的关键程序段,为文件被意外删除的数据恢复技术奠定基础.     

基于STM32的太阳能跟踪系统设计

基于先进Codex—M3内核的微处理器STM32，结合双电机驱动器与高精度光敏传感器，研究并设计了一套高精度太阳能跟踪系统。该系统以实时时间为基准精确追踪太阳位置，以光敏传感器进行误差修正，利用STM32优越的PWM方式控制电机，实现太阳能接受效率的最大化。实验结果表明，系统工作稳定可靠，基本实现了对太阳的实时跟踪。     

制冷剂HFC32/HFC125/HFC152a的热力学性能分析

针对制冷剂HCFC22的替代问题，提出了一种适用于家用空调的新型混合制冷剂HFC32／HFC125／HFC152a．在制冷剂热物性计算软件REFPROP7．0的基础上，开发了制冷剂热物性的计算程序并计算得到了制冷剂HFC32／HFC125／HFC152a的压焓图．通过新混合制冷剂与R407C、R410A、HCFC22等空调制冷剂性能的计算比较，发现新工质不仅容积制冷量接近HCFC22，可以实现灌注式替代，而且制冷系数高于现有的这些空调工质，可以提高节能效率．同时，新工质的臭氧衰减指数为0和温室指数接近于0，可满足环保要求，尽管属于微弱可燃物质，但可以保证安全运行，是一种潜在的理想替代制冷剂．     

FAT32文件系统结构分析

文件系统设计的好坏,直接影响到操作系统的运行效率、复杂程度和系统中数据的安全性。通过对 FAT32文件系统内部结构的分析,可知 FAT32文件系统除降低了大容量磁盘存储空间的浪费外,还解决了 FAT16文件系统对根目录文件记录项的限制。对用户开发直接访问 FAT32文件系统数据的软件具有非常重要的意义。     

用STM研究云母表面Au原子团的行为

用扫描隧道显微镜(STM)研究了沉积在白云母(001)表面上的金(Au)薄膜表面的形貌,这个Au膜是在高真空中,蒸发到在大气中解理的白云母(001)表面上,其Au膜厚约为40um。用STM测量样品表面形貌,我们发现在Au膜表面存在原子团,这些原子团作随机运动,其形状和大小随时间变化。     

基于汇编语言的32位DLL程序的创建

介绍了用汇编语言创建32位动态链接库的方法,然后介绍了在VB中动态链接库的调用方法,并给出了相应的实例。     

基于PLC的粮食中转仓库监控系统设计

介绍了大型粮食中转仓库控制系统的方案设计、硬件选择和软件设计 ,该系统以PLC为核心 ,上位机采用工控组态软件FIX32为开发平台 ,下位机采用 6 2 0 0编程进行应用软件编程 .系统采用单纯形寻优算法 ,利用计算机仿真技术进行优化设计 ,系统的动态性能得到有效改善 .图 4,表 2 ,参 5 .