空间三维输入装置的系统开发研究

本文提出了一种新型空间三维输入装置,给出了三维输入设备控制系统整体架构,在分析其工作原理的基础上,基于VC＋＋OpenGL技术对实现三维输入设备的软件系统开发,进行三维输入的动态演示。实验结果表明所开发的三维输入装置具有极高的稳定性和模拟效果的真实性,这对于立体显示技术的发展及其在仿真中的应用具有较大的意义。     

基于STM32WD-NK型浆料浓度自动测控系统硬件研究

本文主要介绍了基于STM32的浆料浓度自动测控系统硬件电路设计方法,STM32作为控制核心。纸浆浓度变送器把浆管内流动的浆料的浓度转换成4～20mA电流信号送入浓度控制器。经过AD转换成浓度数值信号送显示器,并将此浓度值与用户设定值比较,控制器按两者差值调节电动阀的开度,从而调节进入浆泵的稀释水量,使输浆管内的浆料浓度发生变化,这时浓度变送器将检测到新的浓度。重复上述过程,使浆料浓度逐渐接近用户设定的浓度值,最终得到浓度稳定的浆料。运行结果表明,系统可以很好的进行纸浆浓度控制。     

基于STM32的瓦斯检测系统的研究

为了降低因瓦斯浓度超标而导致的煤矿安全隐患,保证煤矿安全生产工作的顺利开展和矿工的人身安全,本文设计了一种基于STM32F103单片机的煤矿瓦斯浓度在线检测与报警系统。该系统采用32位处理器作为整个测量系统的控制单元,不仅提高整个系统的运行速度,而且扩展了系统的多个应用功能,利用传感器技术,以软硬件相结合的设计方法,精确地在线检测瓦斯浓度并实现实时数据反馈。该系统具有性能稳定,结构简单,智能化,精确性,实时性等特点,在很大程度上减少了不必要的人工操作所带来的检测误差以及检测成本。     

基于STM32的STC单片机脱机下载器的设计与实现

为了解决STC单片机程序快速高效升级的问题,提出了基于STM32的STC单片机脱机下载器的方案.用SD卡做为存储介质,存储目标程序文件.在STM32上实现STC单片机的ISP下载协议,将SD中的程序文件下载到目标板中.介绍了下载器的硬件原理、STC单片机下载协议和下载器的软件设计方法.     

基于AVR单片机的USB主从机设计

以AVR单片机ATmega32作为主控CPU,ISP1362作为USB-OTG物理接口芯片,基于标准的USB2.0协议,设计了一种USB主机和从机功能,使之满足USB数据存储与交换的需求,也可应用于便携式仪器设备高速接口扩展。     

一种基于STM32的四旋翼飞行器控制器

针对四旋翼飞行器,设计并实现了一种基于STM32的微型飞行控制器．以新型ARM Cortex-M3内核微处理器STM32作为计算控制单元,对飞行控制器进行了模块化设计,包括主控、惯性测量、执行驱动等单元模块．给出了系统软件设计流程,研究了一种基于分布式融合滤波器的飞行姿态解算方法,并针对四旋翼飞行器的控制特点设计了控制律．实验表明控制器方案合理有效．     

基于SDHC卡阵列的大容量存储系统设计

设计的基于SDHC（secure digital high capacity）卡阵列的大容量存储系统,能够连续、大容量地存储由DSP（digital signal processor,数字信号处理）传递来的数字信息．系统采用基于DSP、MSP430单片机和多片SDHC卡的设计方案．其中以DSP作为核心芯片,负责数据的采集和存储管理,以SDHC阵列作为存储介质,以FAT32文件系统作为存储形式,采用单片机负责电路的通信和控制．此外,系统集成读卡功能,存储在SDHC阵列中的数据可以通过USB2．0接口高速地读取．运行测试结果表明,系统工作稳定,各项性能指标均可以达到设计要求．     

基于STM8S的无位置传感器无刷直流电机控制方法

无刷直流电机结构简单、运行可靠、维护方便、效率高.介绍一种无刷直流电机位置检测方法,利用反电动势过零点检测电动机换相,给出无刷直流电动机的换相点估算方法.利用STM8S的中断功能,采用三段式起动,实现对电动机换相控制和实时监控.设计了反电动势检测简化电路、电流检测与保护电路、主要的I/O口;最后采用ZW-57BL01无刷直流电机进行实验,实验表明,该方法电动机起动平稳,调速范围广、实现容易、成本低,具有较高的应用价值.     

基于机器视觉的目标跟随六足机器人

针对智能机器人控制领域的机器视觉中的目标跟踪问题与机器人运动控制方法研究,设计实现了一款基于机器视觉的目标跟随六足机器人,该系统的机器视觉目标跟踪算法为TLD(tracking-learning-detection)算法,采用stm32嵌入式处理器驱动32路舵机控制板控制机器人运动,并设计实现了一种小型自动火控装置用于锁定目标后的定位打击.该系统融合了六足机器人运动学和机器视觉目标跟踪技术,对六足机器人步态进行研究,根据目标视觉导航,精确锁定目标,对目标进行瞄准打击做出了详细的设计实现工作.     

简单内置式低压降线性稳压器设计与分析

设计了一种高精度、宽输入电压范围LDO线性稳压器。电路采用0.6μm BCD高压工艺,所需版图面积小,可内置在功率放大器等系统级芯片中作为内部电源使用。与传统方法相比,该电路在频率补偿、输出瞬态响应等关键指标参数上有所改进,输出级作为内部供电电源所需具备的稳定性精度为±1.2%,最大输出负载电流为30mA。