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61.
为更早预测车辆的操稳性失稳风险,针对性解决传统“人-车-路”耦合系统中“路”先验信息未知和由此导致的“人”输入难预测问题,借助先进辅助驾驶系统提供的前方预瞄路径,提出结合驾驶员转向模型及车辆非线性动力学模型的操稳性预测方法. 构建“人-车-路”闭环反馈驾驶员模型,对跟随道路曲率的驾驶员转向行为进行预测;将当前车速与预测转向作为三自由度非线性动力学模型的输入,实现跟随前方路径的操稳性状态预测;通过Simulink-Carsim联合仿真及驾驶员模拟器硬件在环对比,进行双移线路径、变曲率路径和蛇形路径工况模拟. 所提方法的操稳性状态预测值与实际值吻合良好. 相似文献
62.
基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的T传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。 相似文献
63.
在数字移动通信网络规划中,希望能对网络服务区内的信号接收质量进行预测,并尽可能减少大量的实测工作.文中以GSM网络为背景,首先通过一定的信道模型完成了对不同环境下的多径衰落信道的模拟,然后利用软件模拟接收端对GMSK信号的Viterbi解调,综合考虑了瑞利衰落、阴影衰落、时延扩展、高斯白噪声及同频干扰对误码率的影响.模拟所得的结果是GSM系统中典型市区环境下信道解码前对误码率与载干比的关系.最后在考虑了话务量对误码率的影响以后,提出了误码率的预测公式,从而实现了对GSM网络接收质量的预测. 相似文献
64.
以TMV-om为对照,测定了辣椒上5个烟草花叶病毒分离物P-9、P-38、P-44、P-71、TMV-wym在42个辣椒品种、品系上的致病反应,结果表明这5个分离物对辣椒的致病性存在明显差异:P-71、TMV-wym>P-9>P-38、P-44;对接种过5个TMV分离物的辣椒(四平头)进行过氧化物酶(POD)和酯酶(EST)同工酶分析,结果表明辣椒上5个TMV分离物引起的酶活性有差异:导致POD上活性强弱为TMV-wym>P-9、P-38>P-44、P-71;引起EST活性强弱为P-38>TMV-wym、P-44>P-71>P-9。说明北疆地区辣椒上TMV存在着分化。 相似文献
65.
新质源水稻雄性不育系马协A的遗传分析 总被引:1,自引:0,他引:1
用马协A和珍汕97A与13个水稻品系杂交,对两的遗传行为进行了比较。结果表明,马协A和珍汕97A的恢保关系基本相同,它们与丛广41B、密阳23的杂产后代表现对基因的分离规律,与明恢63的杂交后代表现2对基因的遗传规律;等位性测验表明两的核不育基因是等位的。马协A和珍汕97A在遗传上属同一类型。 相似文献
66.
消息驱动思想在单片机定时体系中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了用消息驱动思想来构造单片机控制系统中的定时体系,阐述了消息驱动思想的基本原理及其在单片机系统中具体实现,该思想方便地解决了用较少资源实现复杂多变的定时要求的问题。 相似文献
67.
设X是实序列完备的局部凸拓扑向量空间,Y是拓扑向量空间.设T:X→2Y是凸过程(ConvexProcess),且它的定义域Dom(T)是X的闭子空间.本文证明了若对X上的每一可分子空间M,T在M上的限制是绝对可测的,则T是有界的. 相似文献
68.
根据山东省淄博市梧台立交桥加筋土挡土墙加固的工程实际,结合理论计算,讨论了高压注浆提高锚固力的原理,提出了局部采用双层钢筋网的喷浆支护方法.结果表明,该加固方法有效地限制了墙体的侧向位移,加固效果良好,适用于失稳挡土墙加固. 相似文献
69.
70.
提出了利用Mahalanobis距离进行人脸表情识别的方法.首先将待分类的图像样本集进行坐标变换,使得变换以后类间离散度尽可能大而类内离散度尽可能小,即使变换以后的Fisher准则函数取得极大值,在新的坐标下求每个待分类样本到各类均值向量的Mahalanobis距离,从而将待分类的样本归到Mahalanobis距离最小的类中去,通过实验得到了平均80.25%的识别率. 相似文献