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针对被动空气悬架系统不能很好解决车辆乘坐舒适性和操控稳定性问题,基于空气悬架的非线性特点有针对性的研究主动控制策略,以进一步提高其性能,使车辆在各种路面条件下实现主动调节。开展了大客车用空气弹簧试验,获得空气弹簧的非线性弹性力及非线性阻尼力数据,并在实测数据的基础上,采用MATLAB/Simulink建立了1/4非线性主动空气悬架模型。应用微分几何理论中的输出-干扰解耦方法,通过适当的坐标变换将1/4非线性主动空气悬架模型简化为线性系统并实施线性二次型调节器(LQR)最优控制,尝试将自适应遗传算法应用于LQR最优控制权阵的确定。通过分析主动空气悬架性能评价指标的特点设置适当的适应度函数,再利用自适应遗传算法的全局寻优能力得到最优控制权阵,从而获得非线性主动空气悬架的最优反馈控制力。以模拟产生的不同路面的不平度曲线和不同车速作为激励作用于车辆模型进行仿真试验,并对仿真结果进行了分析。结果表明:设计的基于微分几何理论的最优控制器获得了良好的控制效果,对车身垂直振动加速度、悬架动挠度及轮胎形变的改善效果明显,有效提高了汽车行驶平顺性和安全性。研究结果可为非线性汽车悬架的控制提供理论参考。 相似文献
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客车发动机制动与缓行器联合作用的制动能力 总被引:8,自引:1,他引:8
针对发动机制动的制动能力不足的问题,提出了发动机制动与缓行器联合作用的持续制动方式,采用道路试验和理论分析的方法对客车下坡行驶时它们联合作用的下坡能力进行了研究。试验及分析结果表明,采用联合作用的持续制动方式可以满足客车在各种坡度的坡道上下坡稳定行驶的制动要求,并且车速基本在正常行驶的速度范围内。这种方法可以有效地减少汽车连续下坡行驶时由于主制动器过热而失去制动效能造成的交通事故。 相似文献
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一种基于ICA的盲源分离定点迭代算法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了一种基于ICA的定点速代算法,并给出算法的模型、步骤和仿真结果。该算法以峰度作为独立性判决准则,在迭代过程中,使用定点算法,快速有效地分离出任意分布的非高斯独立源信号。实验表明,与传统的基于随机梯度的ICA算法相比,谊算法具有收敛速度快,无需动态参数的优点,是一种高效可靠的盲信号分离算法。 相似文献
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对客车行驶时发动机制动的性能进行了试验和理论分析,结果表明客车下坡行驶时通过发动机可将部分动能转化为热能,由此可在减少摩擦制动器的过热,提高汽车的安全性方面起到积极的作用。 相似文献
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针对汽车ECU常规开发方法用于整车系统级分析与建模存在的缺陷与不足,基于汽车开放式系统架构(AUTOSAR)基本理论,首先阐述了AUTOSAR规范的层次化、模块化系统架构及层间接口,进而建立一个由架构定义与ECU配置2个阶段构成的AUTOSAR实现过程,最后结合市场典型的AUTOSAR工具,给出一个系统的汽车ECU软件开发解决方法.研究结果表明:给出的方法简洁高效,能够保证整车电子控制软件系统的可扩展性、模块可重用性与可靠性,这对低成本高可靠性的汽车ECU系统开发具有重要意义. 相似文献
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针对λ噬菌体中的脱氧核糖核酸(λ-DNA)通过纳米通道时的过孔信号噪音大,强度弱且非平稳的缺点,提出了使用具有良好时频域分辨能力的小波分析方法对其进行去噪处理,并对有效去噪后的λ-DNA过孔信号进行了统计分析.首先根据小波去噪原理,选择合适的小波函数,确定最佳的分解层数并选取合适的阈值,对实验采集到的含噪声信号进行去噪处理.根据最终去噪效果可得,以sym7为小波基函数、分解层数5层、使用默认软阈值可以有效降低信号中的噪声,提高信噪比.然后,对具有48 000个碱基对(48 kbp)的λ-DNA通过60 nm氮化硅(SiN)纳米孔的特征信号进行了统计分析,分析结果表明,阻塞电流和过孔时间分别符合双峰高斯分布和偏正态分布,这为后续DNA分子的辨识工作提供了依据. 相似文献
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针对不同的语音增强算法对不同噪声的增强效果不同,提出了一种基于深度神经网络的噪声分类的语音增强算法。首先,使用深度神经网络(DNN)算法对噪声进行分类。分类算法包括训练阶段和分类阶段。在训练阶段,采用babble,car,street,train四中噪声对DNN进行训练;在分类阶段,将提取的噪声输入训练好的DNN中,得到分类结果,并对分类性能进行评估。其次,采用PESQ,LSD及SNR等语音评估方法,对不同的含噪语音在不同信噪比、不同语音增强算法下进行评估。语音增强算法包括子空间法、维纳滤波算法、谱减法及对数最小均方误差法(log MMSE),噪声包括babble,car,street,train,信噪比为-5db,0db和5db,并对通过评估得到的值采用平均值法得到噪声和语音增强算法的最佳匹配;最后,针对不同分类噪声,采用不同的增强算法进行语音增强,并对4种噪声之外的噪声根据本文算法选取相应的语音增强算法。 相似文献
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为降低驾校教练车的油耗与排放,将普桑LX燃油教练车改制为电动教练车,基于电动教练车动力性能指标参数,进行了动力系统匹配设计;提出电机与离合器直联和皮带联的驱动联接方案,使用advisor软件分别对直联、皮带联接的电动教练车进行动力性能仿真,最后进行了动力性能试验.仿真与试验结果表明:2种联接方式的电动教练车动力性能均满足设计要求,但直联明显优于皮带联,且可在12%的坡道上完成起步,续驶里程也基本满足场地教练车的要求;设计的直联电动教练车可在驾校中推广应用. 相似文献