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1.
基于H8/3048F单片机设计了一款具有自动出入车库功能的智能模型车.单片机H8/3048F根据模型车前后两排光电传感器检测的赛道与车库信息判断模型车的当前位置,确定行驶状态,控制电机转速和舵机转角,从而使模型车精确快速的出入车库.本文分析了模型车倒车出库时的前轮转向特点,同时针对模型车出入车库特点提出了闭环PD调节的车速控制与开环PWM控制舵机转向的控制策略.试验结果证明,利用本控制策略的模型车能够快速平稳精确地出入模型车车库,具备响应速度快、抗干扰能力强等特点,具有一定的参考与应用价值.  相似文献   
2.
公交车人流量监测系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对公交车人流量统计较困难这一问题,设计了一种公交车人流量监测系统。该系统运用计算机图像处理技术,通过对运动图像的分割处理,得出符合人体特征的头像模块,再进行人头椭圆曲线匹配,从而可以准确地辨别出运动物体是否是人体,最后通过监测已确认的人体的运动质心是否越过设定的计数线来实现对车上人数的计数。本系统能够简单、高效地统计出公交车各时段、各站点人流量以及车载乘客人数,为公交车调度提供信息依据,并能实现超载报警功能。  相似文献   
3.
客车发动机制动下坡能力   总被引:10,自引:2,他引:10  
对客车行驶时发动机制动的下坡能力进行了试验和理论分析 ,结果表明客车下坡行驶时通过发动机制动可以在部分坡度的坡道上满足汽车正常行驶的要求。但是 ,由于它吸收能力有限 ,无法满足汽车在各种坡度坡道上的下坡行驶要求。  相似文献   
4.
汽车电涡流缓行器供耗电特性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过对缓行器的耗电特性以及汽车发电机、蓄电池的供电特性进行分析,并通过实车试验,论证了安装缓行器后汽车原供电系统是否能满足供电需要。结果表明,安装电涡流缓行器后,一般不需要对原车供电系统改造,该分析方法可作为考核电涡流缓行器汽车供电能力的参考。  相似文献   
5.
对客车行驶时发动机制动的性能进行了试验和理论分析,结果表明客车下坡行驶时通过发动机可将部分动能转化为热能,由此可在减少摩擦制动器的过热,提高汽车的安全性方面起到积极的作用。  相似文献   
6.
基于激光传感器,设计了一种车辆超高检测系统.该系统运用发射传感器阵列和接收传感器阵列形成激光光幕,通过判断传感器是否被遮挡,可以精确地检测车辆具体超高高度.针对日光、强光干扰现象,在硬件电路设计方面,采用光调制与光解调处理方法.光调制与解调方法使激光信号变成离散信号,可有效解决自然光中连续光信号的干扰现象.软件设计方面采用FreescaleMC9S12DG128单片机对发射信号进行控制,对接收信号进行处理,程序简单易行,执行效率高.该超高检测系统采用激光传感器,抗干扰能力强,测量精度高,能够实现车辆高度动态测量,检测时车辆速度可达30km/h,测量精度高、检测效率快,并且可以测量镂空物体高度.在实际检测实验中,该检测系统检测精度可达5cm,检测范围4~6m.该系统可以广泛应用于城市道路和高速公路车辆超高检测站,以减少大货车卡桥、撞桥事故的发生.  相似文献   
7.
针对大中型商用车辆下长坡时的安全问题,给出了其辅助制动的试验,分析了发动机制动、排气制动和缓行器使用的效果.  相似文献   
8.
客车发动机制动与缓行器联合作用的制动能力   总被引:8,自引:1,他引:8  
针对发动机制动的制动能力不足的问题,提出了发动机制动与缓行器联合作用的持续制动方式,采用道路试验和理论分析的方法对客车下坡行驶时它们联合作用的下坡能力进行了研究。试验及分析结果表明,采用联合作用的持续制动方式可以满足客车在各种坡度的坡道上下坡稳定行驶的制动要求,并且车速基本在正常行驶的速度范围内。这种方法可以有效地减少汽车连续下坡行驶时由于主制动器过热而失去制动效能造成的交通事故。  相似文献   
9.
缓行器在汽车下坡行驶中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
以中型客车为例,对缓行器在汽车下山行驶中的应用技术进行了研究。通过试验测试与分析,重点研究了装用缓行器车辆的稳定车速、制动器温度、缓行器耗电特性等内容。  相似文献   
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