基于ADAMS的焊接机器人轨迹规划

通过Pro/E建立六关节弧焊机器人的CAD模型,导入ADAMS软件并通过点驱动的方式,求解各关节角度随时间的变化;通过ADAMS的后处理模块,将测量所得各关节角度随时间的变化曲线转换为样条曲线,在各关节上添加驱动电机,观察求解的准确性;求解所得的各关节角度随时间变化的数据转换为相应的脉冲函数关系,在物理样机上进行驱动。     

逆商教育与高职院校学生就业逆境归因分析

本文从心理学角度出发,对处于高就业逆境期的高职毕业生,提出以"逆商教育"的方法提高逆商水平,以排解当前紧张的就业形势对高职学生心理的负面影响,改善学生的就业心态,为学生的就业规划与职业发展服务.     

Wilson Fermion矩阵求逆算法研究

探讨了各向异性格点下几种Wilson Fermion矩阵求逆的算法，研究发现Stabilized Bieonjugate Gradient算法比minimal residue算法和conjugate gradient算法更有优势．     

大倾角皮带逆止器的改造与应用

<正>一、立项原因、背景同煤集团挖金湾煤业有限责任公司的主斜井皮带,原厂设计使用普通阻燃皮带,皮带倾角为15°～28°,使用ZL85型滚柱逆止器,且为了适应产煤量增加的需要,安装时采用了大倾角斜井包角皮带机的革新方案,皮带改为钢丝绳强力皮带,改造后传动滚筒轴上的制动力矩明显     

群的右陪集逆半群

研究群的所有右陪集构成的集合,证明它在给定的乘法下是逆半群,并研究它的幂等元性质;同时给出它为Clifford半群的充要条件.     

二阶K-可换矩阵Kronecker积的性质

探讨了二阶K-可换矩阵的Kronecker积的若干性质,得到了一些新的结果.     

分块矩阵Drazin逆表示的一些结果(英文)

给出了分块矩阵(ABC0)在满足ADBC=0,ABCAπ=0时的Drazin逆表达式,推广了[12]的结论;并且也给出了分块矩阵(ABCO)在BCAAD=0,AπBC=0时的Drazin逆表达式。     

集装箱船体波浪载荷应力短期分布的统计分析

基于对波浪载荷所引起的交变应力范围数据统计分析的结论，建议用一类双峰正态混合分布拟合．利用EM算法对混合分布的参数进行估计,借助估计出的参数值，揭示了在一定条件下船体不同部位疲劳载荷的固有关系．船体波浪载荷应力在船首处尤为复杂，双峰对称正态逆高斯混合分布对该处波浪载荷所引起的交变应力范围数据拟合效果更好．实证分析表明，所提供的概率分布参数能够反映船体不同部位的疲劳载荷大小，所得到的关于船体不同部位疲劳载荷固有关系的结论可为船舶运行品质研究提供理论基础．     

利用分块技术计算箭状矩阵的逆和行列式

本文给出求解非对称箭状矩阵的逆和行列式的一种算法,该方法充分利用矩阵分块技术和初等变换,结构简洁,运算量少,它丰富了箭状矩阵的计算方法.     

一个含参数且非齐次核的Hilbert型积分不等式

应用权函数的方法及实分析技巧,建立一个具有最佳常数因子的含参数且非齐次核的Hilbert型积分不等式,还考虑了其等价形式与相应逆式.