基于形状先验和在线鉴别性分析的道路检测

基于视觉道路检测是无人车视觉导航和高级驾驶员辅助系统的关键技术,本文提出了一种基于道路形状先验和在线鉴别性分析的道路检测方法. 该方法利用已标记道路图像样本,训练得到道路形状字典,进而使用稀疏表示方法识别道路形状类型;通过道路形状的识别,获得准确的道路形状先验信息,从而得到非路区域和道路区域在颜色空间上的分布;基于这两类分布,进一步引入鉴别性在线选择方法寻找最大鉴别颜色通道图像,该通道图像能易于分割出道路区域,从而实现了一种基于鉴别性分析的道路检测方法. 在标准库和自建库上的实验表明本文方法能有效提高道路检测的准确性和鲁棒性.      

基于混沌退火粒子群优化算法的路径测试数据生成

为实现指定路径的软件测试数据自动生成,提出了一种基于粒子群优化(PSO)算法的演化测试方法.利用分支函数插装和强制路径执行策略,得到用于优化搜索的路径适应值.通过引入混沌搜索、模拟退火和早熟收敛判断机制,克服了标准PSO算法易陷入局部最优而无法找到测试数据的缺陷.三角形判断程序的测试数据自动生成实验表明:在最大迭代次数Tmax为500时,混沌退火粒子群优化(CAPSO)算法的命中概率为99%,标准PSO的命中概率为95%;在Tmax为2 000时,CAPSO算法的命中概率为100%,标准PSO算法的命中概率为95%左右;继续增大Tmax不能使标准PSO算法的命中概率提高,而CAPSO算法总能摆脱局部极值找到满足要求的测试数据.     

基于MHT模型的毫米波雷达车辆检测方法

为了在智能车辆系统中检测前方车辆,该文提出了一种基于多假设跟踪(Multiplehypothesis tracking,MHT)模型的车辆检测方法。首先在多假设跟踪模型下,定义毫米波雷达量测集合与目标集合的对应关系,采用广义概率数据关联算法提取量测集合中的有效目标,从而得到有效目标集合。利用概率树模型估算目标的出现概率来维护检测的目标集合,保留稳定的检测结果。实验结果表明:该方法对于远近距离下和较差环境下黑夜灯光的前方车辆达到了准确的检测效果,克服了基于视觉的车辆检测方法对目标距离和环境光线敏感的缺点,同时在目标的保持维护上也取得了良好的效果。     

一种基于相对熵阈值分割的改进算法

在对基于相对熵的阈值分割算法(relatjve entropy-based thresholding)深入研究的基础上,针对目前相应算法(传统算法及最新的改进算法)抗噪性能不强的缺陷,提出了一种新的改进算法.新方法引入了一种新的自适应中值滤波,采用非线性滤波后的中心点及其邻域象素构建共生矩阵,不仅有效地降低了噪声的干扰,而且对不含噪图像和加噪图像都能取得很好的分割结果,在多幅经典图像的分割中取得了满意的效果,实验效果优于对比算法.     

基于标定技术的真实摄像机仿真

为了提高传感器仿真中虚拟摄像机的仿真真实度,该文在标定算法线形模型的基础上,提出一种基于标定技术的虚拟摄像机仿真方法。该方法利用标定参数推导仿真摄像机参数,建立虚拟摄像机和真实摄像机之间的对应关系,使仿真模型可以在硬件加速的渲染管线上运行。同时通过引入凹凸纹理映射和多次渲染技术,实现了对摄像机镜头线形畸变和非线性畸变的模拟,提高了仿真的真实度。实验结果证明,该方法不仅能够生成和真实摄像机结果高度相似的仿真结果,而且能够模拟各类畸变,渲染帧速率较高,符合实时仿真系统的需要。     

对西文图书分编的几点思考

随着图书馆的发展,西文图书也日益增多,为了提高西文图书的分编质量,我们利用MARC21机读目录格式进行著录,确保编目数据的规范化、标准化。     

浅谈新时期图书馆员应具备的素质

阐述了新时期提高图书馆员素质的必要性,列举了新时期图书馆员应该具备的各种素质和能力。     

基于视觉显著性近邻投票的标签排序方法

针对社交图像的标签无序性问题,提出了一个新的标签排序方法.根据标签与图像内容的相关性,将社交图像的标签次序进行重排.基于图像显著性区域的视觉内容,用k近邻算法找到给定图像的视觉近邻,用近邻图像的标签列表对给定图像的标签进行投票学习每个标签的相关性,按相关性由高到低的次序对标签进行重新排列.与现有的方法相比,该文应用显著性模型找到与标签语义更加相关的图像近邻,增强了标签排序的准确性.实验结果表明,该文提出的方法得到的标签排序结果更加接近人工排序结果.     

小波在GPS相对定位中周跳探测的仿真分析

周跳的探测和修复是GPS相对定位数据处理过程中的一个重要组成部分,修复周跳首先要探测周跳。根据小波变换对信号奇异性检测的原理,对GPS相对定位中载波相位差分观测值进行周跳的探测,并结合实验数据进行计算机仿真分析。证明小波技术探测载波相位差分观测值中的周跳效果明显,其自动化程度较高、定位准确,在实际应用中具有很好的实用价值。     

班级管理之我见

大学扩招带来了班级人数的增加,导致大学班级管理难度的加大。结合几年来班级管理的亲身实践,分别从五方面提出了管理措施或建议。强调班主任工作,不仅仅是一项工作,更重要的是一种艺术。