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针对分布式网络应用环境下数据同步问题 ,提出一种J2EE环境下基于JMS的数据同步方法 ,讨论了异步、可靠的消息传送机制、事务划分、身份认证等具体实现问题 ,并给出了部分代码 . 相似文献
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一种基于JMS的数据同步方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对分布式网络应用环境下数据同步问题，提出一种J2EE环境下基于JMS的数据同步方法，讨论了异步、可靠的消息传送机制，事务划分，身份认证等具体实现问题，并给出了部分代码。 相似文献
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在对有多个不同类传感器进行特征级融合基础上应用D-S证据理论进行自引导车的行为决策,解决了单一传感器信息冗余度小、可靠性差和单一融合方法进行行为决策存在不确定性因素的问题,在结构化或半结构化环境下,制定了采取概率上下限的决策规则,较好地将上一级融合的多个结果融合成对决策的一致描述.实验证明D-S证据理论完全可以满足自引导车实时跟踪和导航的决策需要. 相似文献
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基于图像纹理分析的目标物体识别方法 总被引：4，自引：0，他引：4
介绍了用图象纹理分析的方法,对目标物体进行识别.采用直方图法求出阈值,利用该阈值分割目标物体,对目标物体进行采样,分析纹理,在另外一幅图中进行边界匹配和纹理比较,来确定两个目标物体的一致性. 相似文献
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基于多传感器融合的移动机器人自引导 总被引：5，自引：0，他引：5
利用模糊控制原理融合了三种传感器数据，设计了模糊控制器来实现自引导车对磁条的跟踪以及当小车距离方形障碍太近时对障碍的跟踪，主要是通过对模糊控制器输入的切换来实现以不同目标的跟踪，最后用Matlab的Simulink对模糊控制器进行了仿真，并给出了仿真结果。 相似文献
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移动机器人是指机器人能够自主运动,能对环境进行感知,并进行决策与路径规划及行为控制等功能的高智能化机器系统.在大多数室外环境中,要求机器完全自主地完成任务,目前还有一定困难[1].网络环境下的移动机器人除了具有传统机器人的一些特点外,还能与外界进行良好的信息交互,能 相似文献
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本文所讨论的同步物流系统通过在物流企业和货源企业之间建立一个及时,准确的信息桥梁,提高各企业间的合作,便于整合社会资源,推动现代物流业的发展.1关键技术1.1 E JB组件的定义EJB(Enterprise Java Beans)是J2EE平台中的核心技术,是用于开发和部署多层结构的、分布式的、面向 相似文献
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移动机器人动力学建模及运动控制仿真 总被引：1，自引：0，他引：1
智能移动机器人本体具有较大的惯性特征和快速运动能力，而系统的耦合性又降低了系统的可控性，这增加了机器人精确导航的难度．本文介绍了机器人系统的动力学模型，并通过PD-PID控制器进行了信号仿真．证明了该模型的合理性和PD-PID控制器对降低移动机器人紧急动作的本体惯性因素影响的有效性. 相似文献
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利用互联网这一廉价而便捷的通讯手段进行移动机器人的远程操作,为移动机器人的进一步普及应用创造了条件.本文在J2EE环境下,利用EJB组件及JSP技术,采用MVC的设计模型构建了基于互联网的移动机器人远程控制系统.该系统具有平台无关性、易于扩展和维护等特点. 相似文献
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概率逆换出现在通过专家判断进行模型参数的不确定风险分析中.由于缺乏基于相应判断的实验,专家往往不能直接评估参数的不确定性.本文对风险分析中的概率逆换算问题进行研究,并通过IPF算法和PARFUM算法得以实现.两种算法的可行性及迭代效果在实例中得到了验证和比较.不仅以数学的形式解决了概率逆换问题,而且使模型中的参数的不确定性得以量化.避免了专家主观估计法可能出现的偏见效应和权威效应. 相似文献