全文获取类型
收费全文 | 58633篇 |
免费 | 1228篇 |
国内免费 | 1351篇 |
专业分类
系统科学 | 2886篇 |
丛书文集 | 2388篇 |
教育与普及 | 1703篇 |
理论与方法论 | 374篇 |
现状及发展 | 210篇 |
研究方法 | 3篇 |
综合类 | 53648篇 |
出版年
2024年 | 135篇 |
2023年 | 482篇 |
2022年 | 558篇 |
2021年 | 607篇 |
2020年 | 729篇 |
2019年 | 722篇 |
2018年 | 397篇 |
2017年 | 587篇 |
2016年 | 728篇 |
2015年 | 1347篇 |
2014年 | 3003篇 |
2013年 | 3201篇 |
2012年 | 4134篇 |
2011年 | 4684篇 |
2010年 | 4910篇 |
2009年 | 5283篇 |
2008年 | 5385篇 |
2007年 | 4841篇 |
2006年 | 3178篇 |
2005年 | 2412篇 |
2004年 | 2041篇 |
2003年 | 1840篇 |
2002年 | 1721篇 |
2001年 | 1549篇 |
2000年 | 1128篇 |
1999年 | 970篇 |
1998年 | 734篇 |
1997年 | 749篇 |
1996年 | 560篇 |
1995年 | 510篇 |
1994年 | 454篇 |
1993年 | 304篇 |
1992年 | 289篇 |
1991年 | 260篇 |
1990年 | 223篇 |
1989年 | 216篇 |
1988年 | 151篇 |
1987年 | 97篇 |
1986年 | 55篇 |
1985年 | 15篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 2篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 6篇 |
1978年 | 1篇 |
1962年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1940年 | 1篇 |
1938年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
黄民生 《华东师范大学学报(自然科学版)》2015,(2):3
<正>在我国社会经济进入到新的发展阶段之际,国家提出了转型升级、节能减排、生态文明、美丽中国等中长期规划目标。水体污染控制与治理是我国目前及未来相当长一段时间内环境保护与生态建设的重点任务之一。为了科学和高效 相似文献
62.
页岩有机质纳米尺度下的力学行为目前不够明确且利用常规实验仪器无法准确获得,表征其纳米尺度下的力学性质,对于搭建微观-宏观岩石力学模型和实现高效水力压裂是极具现实意义的。基于近年国内外关于页岩有机质纳米力学性质表征等方面所取得的研究进展,总结了目前常用的表征技术、力学性质主要特征及主控因素。综合结果表明,纳米压痕和原子力显微镜是目前表征纳米力学性质常用的技术与方法,两者在精度、分辨率、设备技术等方面都存在各自的优势或缺陷;目前有机质纳米力学性质的测定主要集中在弹性模量和硬度,成熟度和温度在不同程度上改变着有机质的内部结构,从而改变其力学性质;提出了“多尺度”“多技术”“多角度”“多学科”等工作设想与建议。 相似文献
63.
针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。 相似文献
64.
系数比例自适应算法是利用系统的稀疏特性而发展起来的一种新的算法。这类算法为每一个滤波器系数引入一个成比例步长参数,使得成比例步长参数与滤波器系数的估计值成正比,保证了大系数获得大步长,缩短了算法的收敛时间。该文首先介绍了系数比例自适应算法的研究背景及研究现状,然后详细描述了典型的系数比例归一化最小均方(PNLMS)算法,最后重点介绍几种改进的PNLMS算法。 相似文献
65.
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设计方法。建立了PMSM速度伺服系统的简化数学模型,根据内模控制(Internal model control,IMC)原理,引入分数阶滤波器替代整数阶滤波器,推导出了一种分数阶内模控制器,该控制器仅包含两个可调参数,有效克服了分数阶PIλDμ控制器待整定参数较多的缺陷,并基于系统时域性能指标选择主导极点,给出了控制器参数的解析整定方法,避免了参数选择的盲目性。仿真结果表明,所提方法不仅可以使PMSM速度伺服系统具有较好的设定值跟踪和扰动抑制特性,而且对于系统参数摄动具有更好的鲁棒性。 相似文献
66.
《河南科技大学学报(自然科学版)》2015,(5)
为了提升电动汽车电机驱动系统的动态性能和稳态效率,本文提出了一种基于电动汽车行驶模式切换的永磁同步电机(PMSM)模糊直接转矩控制策略。在分析电动汽车行驶模式的基础上,对传统PMSM直接转矩控制(DTC)系统进行了改进,采用模糊控制器取代传统DTC系统中的滞环比较器和电压矢量选择器。针对不同的行驶模式,分别设计了相应的模糊控制规则和控制器。在Matlab/Simulink中搭建了PMSM模糊DTC系统模型。仿真结果表明:所设计的PMSM模糊DTC策略与传统DTC相比,PMSM驱动系统不仅转矩动态响应速度快,转矩脉动小,而且其高速运行时的稳态效率提高了10.26%。 相似文献
67.
68.
69.