基于MC9S12XS128单片机的智能小车控制系统设计与实现

介绍了一种电子竞赛智能小车的控制系统设计与实现.以MC9S12XS128单片机作为控制系统核心,设计了智能小车的视频处理电路、电机驱动电路以及电源电路等,给出了赛道图像采集算法、抗干扰和抗反光的黑线提取算法、舵机转向和速度调节的PID控制算法、赛道识别和弯道控制算法,制作的智能小车能通过对自身运动速度和方向的实时调整实...     

C2C网上购物顾客满意度影响因素分析

C2C电子商务出现以来,在获得较大发展的同时也遇到了很多的问题,其中顾客满意度的影响因素就是主要问题之一。在回顾传统顾客满意度发展基础上,根据C2C电子商务特性,分析了新的购物环境下影响顾客满意度的因素。     

塔山煤矿地质瓦斯规律研究及预测

以瓦斯地质理论为基础,根据矿井建设和生产过程中积累的瓦斯地质资料,分析了地质构造、岩浆岩分布、煤层埋藏深度、基岩特性等主要因素对塔山井田瓦斯涌出的影响。通过研究矿井构造分布与演化特征,得出煤层瓦斯和构造煤的分布规律,对煤层瓦斯进行预测,为矿井瓦斯灾害治理提供了参考。     

控制环境与抑制公司财务舞弊研究

财务舞弊危害经济社会运行秩序,通过分析原因,从管理体制、运行机制、用人制度以及其他预防性措施,保护公司的合法财产权不受侵害。     

基于车灯的无线反馈非接触供电电路设计

为了能在汽车的引擎盖等活动部位装设车灯,给出了一种无线反馈稳压的非接触供电车灯电路.无线反馈稳压电路通过无线反馈控制电路的输出电压,达到稳定负载功率的目的,实验证明电路可行.     

模糊故障树在土地适宜性评价质量控制中的应用分析

结合土地适宜性评价项目,在其质量控制过程中,针对各种评价因素的随机不确定性和模糊不确定性,引入了三角模糊故障树理论,采用新方法对案例区的土地适宜性评价质量开展了可靠性分析.初步得出几点认识,并指出了在实例应用过程中所存在的一些有待解决的问题.     

变频调速控制在模拟降雨系统中的应用

主要介绍利用变频调速控制系统,实现模拟降雨系统对不同降雨量要求的自动调节功能.解决了原手动系统对降雨量大小变化时流量调节阀和管道安全性的问题.该系统的特点是:克服了径流小区进行定位观测耗时费力的缺点,缩短试验周期,加速雨水入渗规律和土壤侵蚀规律的研究进程,对水土保持以及水资源科学利用具有相当重要的意义.     

水热合成具有针尖状末端结构的哑铃状ZnO微晶

以硝酸锌和氢氧化钠为原料,油酸钠作为形貌控制剂,在醇水体系中采用简单的水热法,于230℃制备出了针尖状哑铃氧化锌。采用X-射线粉末衍射(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)对其结构和形貌进行了表征,并对其生长机理进行了探讨。     

群机器人Flocking行为研究综述

主要回顾了群机器人自组织flocking行为的研究。首先,介绍群机器人学的含义及关键特征;然后,指出flocking行为在生物学上及机器人学上的意义,之后对目前的研究现状进行介绍。最后,按照以下的三个分类对群机器人flocking行为进行总结:行为控制,硬件设备及交流策略。     

材料自动分拣系统中的PLC应用研究

本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷,利用PLC进行设计、达到控制生产线的分拣、传送及进出库的目的.充分利用PLC在控制方面的卓越性能和变频器的工作原理,在系统中用交流变频变压拖动技术,实现了生产线启动平稳、运行可靠、故障率低的功能;在上位监控系统的设计中,利用组态软件设计了参数设置、过程监控、数据...