柔性机械臂的广义确定性动力学模型

基于凯恩方程，考虑柔性体变形的几何非线性，对动力学模型的非线性项保留至适当阶段进行线性化；同时，考虑几何和物理参数的随机特性，提出计及动力刚化的视觉控制柔性臂广义确定性动力学模型，并采用蒙特卡罗方法，对其进行了仿真分析，仿真结果说明了理论方法的正确性和有效性。     

图书馆管理与服务工作如何体现以人为本

以人为本思想是现代管理理论的显著特点之一。作为以“人”为存在和发展基础的图书馆,确立以馆员为根本、以读者为中心的以人为本的管理和服务理念,是现代图书馆实现战略性发展的基础和原动力。     

印花税征管中存在的问题及建议

《中华人民共和国印花税暂行条例》第一条规定,在中华人民共和国境内书立、领受本条例所列举凭证的单位和个人,都是印花税的纳税义务人,应当按照本条例规定缴纳印花税。然而在税收征管工作中发现,印花税是纳税人最容易忽视和漏掉的税种,纳税问题花样百出,应引起税务管理人员的高度重视。     

我该怎样求职

心理咨询工作室: 我是职业中学的学生,今年我就要毕业了,我不知道该如何求职,想到将要面对招聘人员我就紧张,现在找工作那么难,社会竞争这么激烈,同学们为此都很焦虑,我该做好哪些心理准备,如何写求职简历,求职简历和自荐信有什么不同,招聘人员会问我什么,我该注意哪些问题?请老师帮助我。清潭     

过氧乙酸的稳定性及稳定剂的研究

为考察含量为40%左右过氧乙酸的稳定性及适宜的稳定剂,选择了五种化学试剂,分别添加在40%过氧乙酸中并分别进行了恒温38±1℃和室温避光条件下的含量监测.实验结果如下恒温38士1℃条件下稳定剂的稳定`果为焦磷酸钠＞硫氰酸钾＞草酸＞水杨酸＞EDTA;室温避光条件下稳定剂的稳定效果为焦磷酸钠＞水杨酸＞硫氰酸钾＞草酸＞EDTA.结果表明,五种稳定剂对延长40%过氧乙酸的稳定期均有明显效果,其中焦磷酸钠、硫氰酸钾等含P、S元素的稳定剂效果较好.     

OFDMA系统中基于有限反馈的资源公平调度算法

OFDMA是下一代无线通信系统中在下行链路上实现大容量通信的一种有前途的技术,其中的关键技术之一是在共享信道的用户间公平合理地分配子载波和功率。分析了功率约束下系统最大吞吐量的实现方法,提出了一种基于有限反馈的资源公平调度算法,这种算法具有系统所需反馈信息量少、用户间公平性好等性能,并通过仿真进行了验证。     

浅谈影响混凝土强度的主要因素

混凝土是目前世界上用量最大的建筑材料,广泛地应用于工业与民用建筑、水利、交通、港口等工程中。它的强度高低直接影响着建筑物的安全使用。本文对影响混凝土强度的主要因素进行了一些分析,以保证结构安全可靠。     

多元智能理论在高校健美操选修课学生学习评价中应用的实验研究

运用文献资料、问卷调查、实验研究和数理统计等研究方法,对高校健美操选修课学生学习评价进行了研究.通过与传统的学生学习评价体系的实验数据对比表明,采用以多元智能理论为基础的学生学习评价体系不但可以更加有效的促进学生学习成绩的提高和能力的培养,而且有助于学生终身体育锻炼习惯的养成.     

人道救助问题中慈善资金的检查分配机制设计

针对由n个申请者和一个分配者组成的慈善基金分配问题,以社会效益最大化为目标,设计了当资金申请者具有同质性时的检查及分配机制.该机制在优势激励相容约束的基础上有效遏制了申请者说谎行为,结果表明:对每一个申请人而言,讲真话是一个纳什均衡,且在最优分配下,各申请者的分配总是依赖于每次报告中的最差类型申请人.通过对只有两个申请者的算例分析验证了该机制的可操作性,该研究为此类资金分配及检查问题提供了一定的参考.