盾构机刀盘回转系统恒功率自适应控制

为提高盾构机刀盘回转系统的工作效率和系统稳定性,采用简化刀盘回转液压系统模型,建立刀盘回转液压系统数学模型.分析了刀盘回转载荷,确定了液压系统负载扭矩计算模型.采用变论域方法建立基于变论域模糊PID的刀盘回转液压系统自适应控制算法.对刀盘扭矩施加线性变载荷和随机载荷进行控制系统的仿真实例研究.研究结果表明:在掘进系统刀盘扭矩增加时,所提出的控制系统可随时调整刀盘旋转速度以实现系统总功率的平衡,并可降低刀盘转速调整过程的超调量和调整时间.研究结论为盾构机刀盘回转液压系统的设计和改进提供了理论依据.     

基于LIN总线的IMMO软件模块化设计

针对汽车车身控制器研发周期长开发难度大的问题,在恩智浦第二代发动机电子防盗锁止系统(ABIC2)基础上,分析了基站芯片PJF7992A与车身控制器通信过程中的特点及PJF7992A与应答器PCF7961/7938的通信时序,设计了一种基于LIN总线可在不同车身控制器上灵活移植的IMMO软件模块;详细阐述了此软件模块的层次架构、状态转换关系及控制策略,给出可行的移植方法;最后将此模块应用于不同车身控制器平台,验证其可移植性.     

在自动控制原理教学中如何应用"四步教学法" ——以二阶系统时域响应为例

通过二阶系统时域响应实例,系统地讲解"体验式四步教学法"的授课过程.首先提出二阶系统性能指标问题,然后分别对指标进行理论分析、仿真分析、实物实验分析,使教学过程形成了一个有机整体.通过实施"体验式四步教学法",使学生加深了对二阶系统性能指标的理解,培养了学生的创新思维和能力.     

在组织中实践基于模型的系统工程

 基于模型的系统工程（MBSE）要解决复杂系统工程的问题，需要通过信息、计算和软件来架设传统系统与各领域工程（嵌入式、安全、结构等）之间的桥梁。综合产品团队使MBSE的有效方式可以有效降低实践风险，同时MBSE工具链和集成开发环境的成熟度也是制约实践效果的重要影响因素。全面数字化趋势引领的第4次工业革命中，MBSE向数据主线/数字工程等演进的趋势日趋显著。面向未来，必须认识到MBSE和产品数据管理/产品生命周期管理集成，以及在数字工程和数字主线大背景下理解和再造MBSE的必要性。     

具有临界指数的k-耦合薛定谔系统的基态解

考虑k-耦合薛定谔系统■证明了在系数满足一定条件时正的基态解的存在性以及非平凡解的不存在性结果。     

Cm命题演算的定理机器证明系统

C_m系统是制约逻辑的命题演算系统,但是其推导定理的过程可否由图灵(计算机)算法完成尚未得到明确的结论.研究证明了C_m的公式集是递归可枚举集,并且给出了一个递归枚举算法,该算法能够对任一给定的实际可证的C_m式在有限的步骤内判定它属于C_m可证公式集.并给出了C_m命题演算系统的一个定理机器证明系统.因此证明了C_m系统至少是半可判定的.     

一种精确曝气控制系统的设计与应用

污水处理过程中,曝气池内的溶解氧质量浓度是决定污水处理效果的关键因素。运用ICA技术(即仪表、控制和自动化)对污水处理厂曝气环节进行设计。在出水水质稳定达标的前提下,通过对溶解氧质量浓度精准的自动调节,最大化的减少能源消耗和工人的劳动强度。     

安全钳提拉机构的设计

SAM是电梯的触动系统,又名安全钳提拉机构,是电梯的重要安全部件之一. SAM系统将限速器提拉力传递到两侧安全钳,安全钳楔块压紧导轨接触面并制停电梯.本文阐述了电梯安全部件的基本性能、重要参数和设计要求.详述了系统惯性力、弹簧拉力的计算方法.为SAM系统部件设计和选型提供重要的参数依据.同时本文提供了欧标和美标对SAM系统的设计要求,以及SAM部件选型的验证方法.为设计者提供设计依据.