四轮转向车辆分数阶控制方法研究

四轮转向系统(4WS)可根据前轮转向和车辆的状态通过后轮的转向提高车辆转弯能力, 同样, 利用这一转向系统可以改进车辆的横向稳定性和操纵性能. 当前轮转向相同时四轮转向车辆的转弯半径大于两轮转向, 而且普通的控制方法不考虑前轮转向的动态过程影响. 本文利用分数阶导数理论提出一种新的四轮转向控制方法, 其不仅考虑前轮转角和横摆角速度的大小, 而且也考虑到转向角速度的影响. 同时也给出控制方法的一些设计方法, 数值计算结果验证了该控制方法的有效性. 通过对两轮转向和四轮转向的转弯车辆的侧偏角、车辆绕质心的横摆角速度和转弯半径等动力学和运动学特性的计算结果比较, 本文的控制方法对四轮转向车辆在转向过程中的瞬态响应有所改进, 并减小了转弯半径.     

实船喷水推进泵空化识别试验

根据空化特征，提出了利用高阶导数判别空化特征频带的方法.对喷水推进泵壳体振动信号以及进口水声信号进行高阶导数计算，然后进行均方根标准化，通过特征频段滤波后在时域中求取超过给定阈值的极值，计算其均值、均方根值、方差、歪度以及峭度指标，利用基于最小二乘支持向量机（LS SVC）对实船测试的6种空化状态进行了分类识别.与传统的反向传播（BP）和径向基函数（RBF）神经网络识别效果相比，LS SVC的分类准确率更高，程序运行时间更短.     

State derivative-free variable structure model reference adaptive control of linear parabolic systems

The problem of constructing a model dimensional parabolic system is considered in this reference adaptive control law for an uncertain 1- article. The controller designed here involves only the plant state but no its derivatives. A priori bounds on the plant＇s uncertain parameters are used to propose switching laws which serve as an adaptive mechanism. The exponential decay to zero of the state error with any prescribed rate is guaranteed by choosing a controller parameter correspondingly. Numerical studies are also presented to illustrate the applicability of the control law.     

分段函数求导的几种解法

本文探讨了分段函数在分段点处求导的几个常见问题,并列举了几个较为实用的分段函数求导方法。     

函数的Jackson导数简介

介绍了Jackson导数的相关概念及其性质。     

例析导数综合应用

导数是解决有关数学问题的有力工具。本文通过实例说明了导数在函数、数列、不等式、向量、解析几何、应用题等方面的应用,展示了以导数为工具解决一些问题的方法。     

导数在不等式证明中的研究

文章通过举例阐述了利用导数证明不等式的四种方法,由此说明了导数在不等式证明中的重要作用。     

导函数的极限与在该点的导数的关系

在高等数学的教学中，常用导函数的极限判断函数在某点是否可导．这种方法使用起来非常地方便，但是这种方法并不总是正确的．     

微分学在经济分析中的几点应用

本文本着“数学为体,经济为用”的原则,结合高职高专经济类、管理类各专业的学生的实际,对于微分学在经济领域中的成功应用范例：边际分析、弹性分析以及经济优化问题等作一些初步分析,并给出微分学在经济领域中的具体应用实例。     

有关平均值的不等式及其证明

对两个平均值不等式，给出只用一元函数一阶导数的证明方法，同时对更为一般的平均值不等式，给出了统一的证明。