自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法

提出一种自适应模板更新的粒子滤波实时跟踪算法。在粒子滤波的跟踪框架下,目标模板的自适应观测模型采用含有三个分量的混合高斯模型来建模并用增量EM算法在线更新,很好地解决了模板更新问题。实验结果表明:该跟踪算法在光照变化条件下的红外目标、外观姿态快速变化、局部遮挡等情况下的目标跟踪实验均能长时间稳定地跟踪目标,且无需普通粒子滤波算法的重采样策略,计算简单,易于硬件并行实现。     

基于递归修正Hough变换域的舰船多尾迹检测方法

针对SAR图像舰船尾迹的图像特征差异大的特点,提出基于递归修正Hough变换域的舰船多尾迹检测方法,即通过Hough变换域最大峰值检测出最明显的尾迹,再去掉Hough变换域最大峰以突出次大峰来检测第二条尾迹,由此递归修正Hough变换域多峰结构,直到检测完高于设定阈值的尾迹,从而实现线段对比度与宽度不同的舰船多尾迹检测。SAR图像多尾迹检测实验表明,该方法能有效检测具有图像特征差异的多直线尾迹。     

PIN二极管电子开关在滤波器切换中的应用

基于PIN二极管开关电路在射频信号切换方面的特性,设计了一种应用于滤波器切换的PIN电子开关电路．该电路基于PIN电子开关的串联结构设计而成,具有较高的隔离度和较低的插入损耗．通过对该设计电路的测试结果分析,给出了产生滤波器带外寄生响应的解决方法,并验证了该设计电路在滤波器切换方面的良好性能．     

一种简单有效的GPS接收机自主完好监测算法

自主完好性监测是GPS卫星接收机的重要模块。当接收机有至少5颗可用卫星的时候,就可以根据伪距残差判断是否存在故障卫星。当可用卫星大于等于6颗的时候,根据伪距残差和构造的系数矩阵S计算出每颗卫星的相关系数,根据该相关系数就可以判断并隔离出一颗故障卫星。     

基带调制技术的应用与发展

基带调制器是航天测控地面站系统的重要组成单元,基带调制技术是航天测控技术的一个分支。本文首先介绍了基带调制技术的概况;然后从硬件平台的角度,描述了基带调制技术的发展历程;最后展望了其发展方向。     

基于模糊梯度投影法的混凝土泵车臂架运动仿真

混凝土泵车是一种大型工程设备,由于其臂架系统具有冗余自由度,因此对其运动进行规划具有很大实际意义。提出基于模糊算法的模糊梯度投影法,并应用其进行了具有2个冗余自由度的混凝土泵车臂架系统逆运动学问题的求解,进行了直线和圆弧轨迹浇注的仿真。结果表明在对给定的轨迹进行规划时可以减小末端轨迹误差,能够较好的求解混凝土泵车臂架的逆运动学问题。     

经典轨迹的相似度量快速算法

针对经典轨迹相似度量的耗时性,利用轨迹压缩算法,提出一种基于最长公共子序列(longest common subsequence, LCS)的相似度量快速算法。首先，对实时轨迹进行压缩,减少轨迹点数。然后，利用经典轨迹的点与实时轨迹线段之间的距离,根据改进的多对1 LCS长度公式,计算经典轨迹与实时轨迹之间的LCS长度。最后，将LCS长度与经典轨迹的点数的比值作为经典轨迹的相似度。实验说明,通过轨迹压缩能够减少60%以上的计算时间。     

某小型化电子设备热设计及试验验证

热设计是影响电子设备可靠性的一个重要因素,电子设备的小型化对热设计提出了更高的要求。对某小型化电子设备在方案阶段进行了热设计及热仿真分析,并对产品实物的散热进行了试验验证,探讨了小型化电子设备的一种热设计及试验验证方法。     

无网格伽辽金法在裂纹扩展中的应用研究

采用无网格伽辽金法,在处理裂纹不连续问题时运用透射法则,计算应力强度因子时分别采用J积分法和远场围线积分法,成功地求解出了单边裂纹有限板和单边斜裂纹有限板的位移场、应力场以及裂纹尖端的应力强度因子,并实现了对裂纹扩展的追踪。     

大口径宽带数字延时相控阵天线

不同于窄带相控阵天线,空间色散和时间色散是大口径宽带相控阵天线需要解决的2个主要问题。文章采用了子阵加数字延时滤波器的整体结构设计,把大口径阵列划分为很多个较小口径的子阵,并采用传统窄带相控阵天线加权方法,完成子阵的波束合成;子阵间的波束合成,则采用数字延时滤波器实现。在介绍了子阵划分方式的基础上,对延时滤波器的时域设计方法进行了阐述和分析。通过延时滤波器仿真,证明了滤波器设计方法的正确性;通过系统方向图仿真,证明了子阵加数字延时滤波器的设计方法,克服了空间色散和时间色散问题。