伐根清理机器人机械手运动分析

介绍了伐根清理机器人的基本构造与主要功能,通过齐次变换导出机械手的运动方程式,并针以作业程序中需要进行伺服控制的国个环节进行了运动分析和静力计算,从而为控制系统的设计找出理论依据。     

T12钢的组织超细化工艺试验

利用快速加热循环淬火对Ｔ１２钢的组织超细化进行了试验研究,试验表明：Ｔ１２钢经固溶处理及快速加热循环淬火２～３次后,可使其γ晶粒细化至１０μｍ以下,碳化物颗粒尺寸不足０．６０μｍ。     

空管系统局域网络设计与实现

本文介绍了为中国民航总局进行的空中交换管制系统研究工作中几个关键技术之一空管系统局域网络的设计与实现,它是四川大学图象图形研究所研制的航管雷达模拟机的局域网络基础上,根据目前网格技术的最新成果设计并基本实现的一个基于ｗｉｎｄｏｗｓ平台的专用局域网络,并利用简单网络管理协议（ＳＮＭＰ）进行网络管理。文中主要涉及利用ＷｉｎＳｏｃｋ技术访问ＴＣＰ／ＩＰ网络协议,网络通信编程,网络管理技术,简单网络管理协     

Tb（Ⅲ）配合物[Tb（C18H20N2O4）（NO3）3]的合成和晶体结构

合成了配合物［Ｔｂ（Ｃ１８Ｈ２０Ｎ２Ｏ４）（ＮＯ３）３］,配体为２羟基３甲氧基苯甲醛与乙二胺缩合而成的双希夫碱．配合物晶体为单斜晶系,空间群Ｐ２１／ｎ,ａ＝１４１８６（３）ｎｍ,ｂ＝１１８４８（２）ｎｍ,ｃ＝１４６２６（３）ｎｍ,β＝１０４３５（３）°,Ｖ＝２３８２（１）ｎｍ３,Ｄｘ＝１８７２ｇ／ｃｍ３,Ｚ＝４,μ＝３０７５５ｍｍ－１,Ｆ（０００）＝１３２０,Ｒ＝００４７,Ｒｗ＝００５６．Ｔｂ（Ⅲ）的配位数为１０,配位几何构型为双帽四方反棱柱．所有配位原子都是氧原子．对该配合物进行了差热热重分析．     

分裂四元数的棣莫弗定理

以分裂四元数的概念为依托,首先给出了分裂四元数的代数性质;其次,得到了不同情形下分裂四元数的棣莫弗定理和欧拉公式;进一步,依据所得棣莫弗定理,得到分裂四元数方程的求根定理,得出求分裂四元数的任意方幂的公式,并研究了分裂四元数不同方幂之间的联系;最后,给出分裂四元数的实表示矩阵的棣莫弗定理.利用数值算例验证了结论的正确性和有效性.     

图书网上采购电子商务浅议

指出图书网上采购电子商务的应用目前还处于早期应用阶段,在分析其应用的成效和阻滞因素的基础上,探讨了进一步发展图书网上采购应采取的措施。     

冠梁对既有-新增双层排桩支护结构工作特性的影响

以既有建筑增层开挖为研究背景,采用室内模型试验的方法建立地下空间向下增层既有-新增双层排桩支护结构模型,对地下空间向下增层过程中既有-新增双层排桩支护结构的工作特性进行研究,重点分析冠梁对既有-新增双层排桩支护结构桩顶水平位移和桩身弯矩的影响。研究表明,有冠梁约束时既有支护桩桩顶水平位移曲线比无冠梁约束时更平缓,增设冠梁能够明显减少空间效应对支护结构的影响;增设冠梁后,前后排桩的桩顶水平位移差由10.43 mm减少为0.06 mm,有效提高了前后排桩的整体性;既有支护桩桩顶增设冠梁后,既有支护桩桩身弯矩明显增大,而新增支护桩桩身弯矩变小。     

外部驱动对生态创新的影响 ——生态创新能力的中介作用

面对日益严峻的资源、环境压力,转变经济发展方式、提升经济发展质量已刻不容缓,本文基于利益相关者理论、资源基础理论,将外部驱动因素分为市场压力、政府政策支持两个维度,将生态创新能力划分为外部整合能力和内部整合能力,运用结构方程模型实证分析外部驱动对生态创新能力和生态创新的直接影响,以及生态创新能力在其中所起的中介作用。实证研究结果表明:政府政策支持、市场压力对生态创新能力均具有正向影响;生态创新能力对生态创新具有正向影响,相比较外部整合力,内部整合能力更能促进生态创新。生态创新能力在政府政策支持与生态创新之间具有完全中介作用,在市场压力与生态创新之间具有部分中介作用。     

KOH辅助水相合成双金属有机骨架及其衍生的硒化物复合材料用于高效储锂研究

金属有机框架（MOFs）是一类很有前景的多孔材料，其水稳定性和绿色环保的合成是当今工业界及学术界研究的两个重要课题。大部分MOFs材料通过溶剂热法制备，制备过程中使用的有机溶剂（如DMF）会限制其商业生产规模。因此，如果能够使用水作为溶剂宏量制备MOFs材料具有十分重要的研究意义。本文旨在开发具有结构优势和高存储容量的双金属硒化物作为锂离子电池的负极材料，利用KOH辅助的水性策略宏量合成双金属有机框架材料，并衍生制备多种双金属硒化物氮/碳（NC）复合材料，采用扫描、透射电镜观察、电化学测试等研究。其中，以Fe–Co–Se/NC为例，作为锂离子电池负极材料时，Fe–Co–Se/NC在1.0 A·g?1时实现了1165.9 mAh·g?1的优异初始比容量，经过550次循环后Fe–Co–Se/NC负极的可逆容量为1247.4 mAh·g?1。这些优异的性能与其介孔三维（3D）多面体结构有关，其稳定的三维结构保证了结构稳定性和电解质的润湿性，均匀分布的Fe–Co–Se纳米颗粒尺寸加速了电化学反应动力学并极大地抑制了体积膨胀。由此总结并提出，KOH辅助水相合成双金属MOFs的策略具有普适性，并且衍生制得的双金属硒化物氮/碳复合材料保留了双金属MOFs的三维多孔多面体结构，可将该技术扩展到其他MOFs的合成及储能与转换领域的应用。     

桩头静态劈裂技术应用与破裂机理

为提高桩头静态劈裂技术在实际工程中的破桩效果，本文根据工程实际情况对现有技术方案做出优化，设计了“中心2孔+环布4孔”的布孔形式，并进行现场试验验证该方案的可行性，同时为深入研究桩头破裂机理，以试验参数为基准，采用Abaqus软件预插内聚力单元进行数值仿真，对比研究了优化前后两种布设形式下模型的损伤开裂情况。研究结果表明：对于直径500mm的灌注桩，采用“中心2孔+环布4孔”的布孔形式，在5h左右能够使桩头完全劈裂，且表面大致呈“工”字型以5条裂纹发展，能取得较好的劈裂效果；静态劈裂过程中，孔壁处最先产生损伤裂纹，并沿最大主应力方向延伸贯通，随后裂纹宽度不断增大，桩头劈裂；在靠近钢筋位置处布设劈裂孔，有利于减少钢筋的受力变形。研究成果为桩头静态劈裂技术方案的设计和优化提供参考。