新西兰ITPs理工学院探析

通过分析新西兰理工学院的人才培养模式及特色,提出了我国高等职业教育值得借鉴的经验。     

一种柔性结构的模糊控制器应用于并联机器人位置控制系统的研究

针对我校开发研制的六自由度并联机器人，提出了用一种新型柔性结构的模糊控制器（ＦｌｅｘｉｂｌｅＳｔｒｕｃｔｒｕｅｄＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ－ＦＳ－ＦＬＣ）进行位置控制。该方法将参数化的集合运算符用于传递的Ｍａｍｄａｎｉ型的模糊控制中，改善了控制器的调节能力，并将用于并联机器人的位置控制，研究结果表明，提高了控制系统的性能。     

RNA世界

“ＲＮＡ世界 (即核糖核酸界 )”这一短语是由沃尔特·吉尔伯特 (ＷａｌｔｅｒＧｉｌｂｅｒｔ)于 1 986年在对当时观察到的不同ＲＮＡ具有催化性质的连续报道时创造出的新词 ,它是指地球上生命起源过程中的一个假设的阶段。在这一阶段 ,生命是一个非常原始的自我复制系统 ,蛋白质还没有卷入生化反应 ,核糖核酸ＲＮＡ承担着基因信息的信息储备任务和自我复制系统所必需的全程催化作用。吉尔伯特指出 ,如果ＲＮＡ能用作催化剂 ,那么 ,蛋白质和ＤＮＡ在这样一个原始系统中都不需要。在那时 ,仅仅证实了ＲＮＡ可以切断或连接磷酸二酯的键。但是 …     

一种胡萝卜蔗糖转运蛋白基因家族新成员的分离及功能鉴定

培养基中蔗糖浓度的变化可以调控胡萝卜体细胞胚根的发育进程。为了分析在此过程中蔗糖的转运与体细胞胚根发育的相关性。利用RT－PCR获得胡萝卜蔗糖转运蛋白基因的探针，筛选蔗糖调控状态下的胡萝卜体细胞胚的cDNA文库，分离到蔗糖转运蛋白基因家族的一个新成员的全长cDNA，命名cSUT基因(GenBank注册号为AB036758）。对该基因的编码蛋白进行结构分析表明，其具有典型的12个跨膜结构域。在酵母中的表达分析证明，cSUT基因的编码蛋白有转运蔗糖的功能，转运活性受pH值影响较大，Km为9mmol/L，且对蔗糖的运输具有专一性，Northern杂交结果显示其主要在根部表达，且在蔗糖调控与解调控的胡卜体细胞胚发育的不同时相存在显著表达差异，推测cSUT基因与蔗糖的信号转导以及胚根的发育密切相关。     

面向中国移动服务支撑的互联网化帮助台系统

通过设计并实施中国移动互联网化帮助台系统,面向中国移动服务支撑需求,打造以知识图谱、多轮对话等AI技术驱动的智能应答系统,具有强大的语义分析、意图识别、上下文推理、槽位提取、多媒体智能交互的能力,助力面向网格倒三角服务支撑的感知提升.     

攀枝花市图书馆实施总分馆制的构想

介绍了总分馆制的概念及其在全国实施情况,针对攀枝花市的实际情况,提出了实行总分馆制的两种模式,总结了实施总分馆制遇到的困难,并给出了解决办法。     

发挥高校图书馆女馆员优势 全面推进素质教育

指出了目前高校图书馆女馆员在高校图书馆建设中的优势,分析了女馆员的现状,提出了全面提高高校图书馆女馆员综合素质的必要性和措施,探讨了提高高校图书馆女馆员素质在推动高校图书馆事业的全面发展中的重大意义.     

疲劳荷载下钢筋锈蚀混凝土构件粘结性能试验研究

为探索钢筋锈蚀混凝土构件的疲劳性能,对疲劳荷载作用下钢筋锈蚀混凝土构件的粘结滑移性能进行了试验研究,依据实验结果分析了钢筋锈蚀率对构件的粘结性能退化的影响规律.研究表明:疲劳荷载强度相同,极限粘结强度和滑移差值随着钢筋锈蚀率的增加,呈现出先升后降的趋势,即当钢筋锈蚀率小于2%时,其疲劳极限粘结强度上升;而当钢筋锈蚀率大于4%时,其疲劳极限粘结强度下降.根据试验结果拟合极限粘结强度的计算公式,计算结果与试验结果吻合得较好.     

动态GPS测量中误差的分析与解决方案

对动态GPS（GPS RTK）实际测量中,由于求转换参数以及转换参数精度的问题,经常会遇到本研究所描述的情形,从而使作业达不到预期精度。根据在实地进行RTK作业时的实测数据,对测量的结果进行分析和处理,总结出提高作业精度的方法,并说明了该方法的有效性和实用性。     

基于神经网络方法的民航安全预测研究

为了对民航系统安全运行状态进行科学的分析和预测,选取能够反映民航安全综合状态的重要指标之一——飞行事故万时率,分别采用BP神经网络和RBF神经网络的理论和方法对其进行分析预测和仿真验证。两种方法预测结果的对比分析表明神经网络方法能较准确的预测出民航的综合安全状况,而相比于BP神经网络,RBF神经网络具有更高的预测精度。