基于密度分类的JPS+移动机器人全局路径规划算法

近年来,跳点搜索(Jump Point Search, JPS)算法在移动机器人的全局路径规划中得到广泛运用,但其本身存在计算量较大、用时较长等问题。因而有人又提出了通过地图预处理提高效率的JPS+算法,但仍然在计算量和用时上有改进空间。针对业界存在的现实问题,首先介绍了JPS+的主要工作,并对JPS+算法进行了详尽分析,继而阐明了本文提出的两点改进策略。一是引入了一种基于密度的判断障碍物角点规则,进而减少主要跳点的数量;二是在进行最短路径求解过程中对目标跳点的判定规则进行了修改,从而实现了减少计算量、缩短计算时长的目标。为验证所提改进型JPS+算法的有效性,将JPS+算法在不同类型地图中与改进型JPS+算法进行了比较。仿真结果表明,改进型JPS+算法在多种地图中均能有效提高搜索速度,路径规划也十分合理,由此证明所提改进型JPS+算法对于全局路径规划具有实用价值和推广意义。     

基于全面质量管理思想的民族高校学情调查设计与现状分析

全面质量管理,是以整体质量为中心,以全员参与为基础,目的在于通过学生满意和相关利益者受益而实现成功的管理途径。将质量管理引入教育领域,将从整体上全面提升学情的综合满意度。民族高校学情集需求差异大、文化差异大、社会关注度高、政策导向性强等特征于一身。以大连某高校学情为调查对象,一方面对民族高校学情进行调查设计,另一方面基于该设计对民族高校现状进行分析,并基于此提出改善方向。基于全面质量管理思想的民族高校学情调查设计,不仅有助于深入了解民族高校现状,而且利于针对民族高校学生的复杂性提出适宜的对策建议。     

基因武器的伦理困境及其防范路径

 基因武器作为一种超大规模的杀伤性武器，在现代战争中可以发挥“奇效”。但基因武器在军事中的存在与应用，将使平民豁免面临困境、使战争手段更不人道、使战争后果难以控制、以及诱发严重的生态灾难等，因而面临诸多的战争伦理困境。有鉴于此，在当前时代背景下，人类作为战争的主体，应守住基因武器禁用于战争的伦理底线，厘清基因技术研发的善恶界限，恪守科学和平主义的价值追求，才能遏制基因武器的研发与运用，进而对现代战争形成有效的伦理约束。     

出现在第二次共治的台前——法国新总理爱德华·巴拉迪尔(Edouard Balladur)

法国政坛上的右翼宿将出山。如何平衡内外关系,把“负载过重”的船驶出衰退漩涡,新总理重任在肩。法国立法选举果不出人们所料,社会党修欣,中右冀联盟大获全胜。选举结果公布还不到24小时,密特朗总统即     

基于AHP的安卓应用安全信用指数度量方法

在Android移动应用市场上,由于Android系统的高度开放性和广泛普及性,Android应用面临着被恶意注入、二次打包等严重安全风险。传统Android软件安全度量技术的度量精度可确定软件的安全等级,但无法满足软件信用精确度量和安全指数排序的现实需求。针对上述问题,该文通过对Android软件逆向分析,根据不同权限安全等级划分,给定安全范围内的安全系数,引入层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)评估模型,对Android软件进行初步安全评分。同时结合Android软件的认证强度和第三方应用市场上的违规记录,再次使用AHP综合度量软件的最终安全信用指数。实验结果表明:该度量方法有效可行,可在精度允许的范围内,精确度量Android软件的安全信用指数。     

地面堆载作用下盾构隧道结构变形分析

影响地铁盾构隧道结构安全的因素有很多,诸如周边基坑工程施工、土体不均匀性、流塑性软土空间分布状态、地面堆载等,其中以地面堆载诱发的隧道安全事故屡见不鲜。因此,探究地面堆载对隧道结构变形的影响规律,对规避安全隐患具有重要意义。以苏州地铁某线某区间盾构隧道为工程实例,利用ABAQUS数值分析软件,采用地层结构法建立隧道三维模型,系统地分析了不同堆载位置下盾构隧道的变形规律。结果表明：地面堆载作用下,隧道变形沿隧道走向呈对称分布,隧道结构变形量随堆载大小的增加逐渐增大,随堆载偏离隧道外边线距离的增加而逐渐减小;当堆载的偏移距离为三倍隧道直径时,隧道竖向位移发生由下向上的方向转变,水平位移发生由右向左的方向转变;隧道正上方的地面堆载导致隧道变形过大,影响隧道安全使用,偏压堆载下隧道变形显著减小,其变形量满足规范要求,隧道处于安全状态。     

基于区域增长及边缘检测的一种图象分割方法

提出一种图象分割算法．这种算法综合了三种算法，即区域增长、边缘检测及保持边界平滑方法．它可以明显地克服区域增长及边缘检测各自的缺点．在这种方法中还引进了边界平滑算法使得分割所产生的边界更可靠．可直接应用到三图象分割、医学图象分割的实验中，证明了这种方法的有效性     

变量降维及零值数据在DEA应用中的改进

随着DEA方法的不断发展,实际应用中发现了不少影响DEA效率评价的因素。其中,决策单元自由度的限制及评价指标出现零值数据是本文在对油田区块勘探效率评价时所遇到的问题。提出一种改进的变量合成方法对评价指标进行降维,对零值的数据进行合成。将合成后的数据代入CCR模型及超效率DEA模型进行验证发现:改进后的变量指标数据提高了DEA模型有效性,且超效率DEA模型的评价结果更精确。     

企业会计监督问题解决措施分析

作为现代企业在经营管理中的不可分割的一部分,建立一个科学、合理、使用企业内部系统,形成一个完善的企业内部检查和监督制约机制,会计监督可以有效的规范会计行为,保证了企业基金和财产的安全,对于会计信息的真实和有效性也提供了保障,还能有效的抵制欺诈,切实维护社会主义市场经济秩序朝着健康、可持续的方向发展,并能大力促进经济的良性循环。而会计监督中的一些新问题也随着市场经济体制的深入发展陆续显露。