大惯性转台准确定位的自调整控制方法

对于大惯性转台的控制 ,提出了自调整控制算法 ,利用历史信息实现转台减速点的智能调整 ,给出了减速点计算公式 ,解决了大惯性转台快速运行与准确定位的矛盾 .利用Matlab对系统进行了建模仿真研究 ,得到了满意效果 ,证明了自调整算法的有效性 .     

技术进化的社会选择

本文分析了技术进化特征，即技术产物的多样性、技术发展的延续性与非延续性、技术系统的自组织性；探讨了技术进化社会选择的三种形式，即市场选择、政府选择、文化选择；论证了技术进化与社会选择间的互动关系，认为技术进化与社会选择间的相互作用推动着技术与人类的共同进步，技术进化与人类进化之间的协同共进是完全可能的。     

关于模态命题系统P5的协调性

证明模态系统P5的协调性．即：证明了模态系统P5的所有公理的布尔值为1．亦即：V^B(B是一个完全的布尔代数)是模态命题系统P5的布尔值模型．     

自级联式感应电动机控制系统的研制

描述了自级联式感应电动机的数学模型及其控制系统的结构,研制成功该类电机矢量控制系统样机.根据实验结果,分析了其动态和静态品质,得出此种类型电机控制系统完全可以达到与直流电动机控制系统相同性能的结论,提出了自级联式感应电动机进一步的应用前景.     

社会结构视域中的社会失范--一种系统自组织理论方法的分析

本文认为特定的社会结构既是特定文明类型的存在，又是特定社会的客观规范。当代中国存在着的社会失范现象，从根本上说是由于社会从农业文明向工业文明、前现代化向现代化转型而引起的结构性失范。所以，当代中国克服普遍社会失范现象的根本途径，是建立健全适合社会主义市场经济发展的现代化社会结构体系。     

自血光量子治疗急性脑梗死112例临床观察

目的　探讨自血光量子照射疗法在治疗急性脑梗死时的应用价值.方法　对112例急性脑梗死患者分组进行单纯药物治疗,及药物治疗合并自血光量子照射治疗,对2组患者进行实验室指标评定.结果　药物治疗合并自血光量子照射治疗的患者神经功能缺损程度治疗前后差异非常显著(P<0.01).治疗前与治疗后实验室指标变化有显著差异.结论　自血光量子治疗可使急性缺血性脑血管病神经缺损恢复速度加快,可作为治疗急性缺血性脑血管病的辅助手段.     

基于多Agent的协同工作环境的实现

为了支持跨平台、异构环境下的协同工作,提出了一个基于多Agent的网上协同工作环境(multi-agent based cooperative work, MACW),构造了MACW系统的三层逻辑模型以及多Agent和浏览器/服务器相结合的系统结构,并结合多Agent技术、JMF等关键技术给出了系统的具体实现。MACW较好的解决了现有的协同工作环境存在的灵活性差、扩展能力不足、对意外情况不能及时处理等问题。     

盲信号分离的自稳定算法

在传统盲分离算法的迭代过程中，为了保证分离矩阵的行正交性，都要对其进行反复的正交化，以避免算法的不收敛。针对这个问题，笔者主要研究了在Stiefel Manifold上的盲分离算法，该算法使分离矩阵不需要每一步都进行正交化。仿真表明，本文提出的新算法具有很好的稳定性。     

浅谈软件测试方法

随着软件产业化的发展，软件测试在软件生命周期中扮演着越来越重要的角色，本文利用实例详细介绍了白盒测试和黑盒测试两种方法的工作原理和实现方法。