空间非均匀噪声下应用Bootstrap技术的信源数检测

针对阵列系统接收数据有限且存在空间非均匀噪声的信源数估计问题,提出一种基于Bootstrap技术和空间正交性的新方法.该方法首先估计任意信号的入射角度,然后对阵列协方差矩阵进行特征分解,提出了以特征向量和阵列流型矢量内积为基础的一系列假设检验,数据分布未知,并且应用Bootstrap方法估计零假设下提出的检测统计量分布.通过仿真证明了所提方法,在低信噪比(SNR)和小快拍数的情况下有较好的性能.     

基于ZigBee的战场数话传输模块的设计与实现

为了实现战场上语音和数据的近距离无线传输,将语音传输与ZigBee无线网络相结合,利用ZigBee技术设计一个小型的无线网络,代替有线通信方式. 以IAR的Embedded Workbench为开发平台,设计了控制模块、语音模块、无线通信模块、功率放大模块、数据接口等模块硬件电路. 采用RALCWI语音压缩算法保证话音质量,设计了2.4 GHz ZigBee网络节点,组成2.4 GHz ZigBee小型网络,在网络内自由传输语音和数据,并在软件上实现了语音处理和组网、无线收发数据、数据传输等功能,解决了战场上无线传输的问题.      

运算技巧例谈

想学好数学,首先要会算,而且要算得好,既合理、正确,又迅速、灵活。这就要求我们除了熟练加、减、乘、除的基本运算,善于运用运算定律与性质(包括正用、逆用、连用等)外,还要掌握一些常用的运算技巧。一、分组法例1计算:2015+2014-2013-2012+2011+2010-2009-2008+"·+3+2-1【分析与解】对于这类大数目的计算题,只能巧算。通过观察发现,这道题可以用分组法巧算。从左起,按四个数一组进行分组,通过比较或计算可以得出,每组中的两个加数依次分别比两个减数大     

论四元数体上广义埃尔米特矩阵的标准形

在四元数与四元数向量、矩阵空间上引入三种不同的实数表示方式,将四元数之间及四元数向量与矩阵之间的运算化为实数域上向量与矩阵之间的运算,得到的计算结果可准确转换成四元数与四元数向量和矩阵,克服四元数之间因乘积不可交换而造成的运算困难,通过代数构造的方法把数域上的对称矩阵化标准形的方法类似地推广到四元数体上广义埃尔米特矩阵化标准形的方法.     

基于四元数EKF算法的小型无人机姿态估计

针对小型无人机设计的姿态测量系统,提出一种用于小型无人机姿态估计的四元数扩展Kalman滤波算法.该算法通过建立四元数姿态运动模型和航姿传感器测量模型,构建了以四元数和陀螺仪随机漂移为状态向量、以加速度计测量值和磁阻仪解算的航向角为观测向量的扩展Kalman滤波器,并设计了自适应测量噪声协方差矩阵修正法.实验结果表明,该算法不但解决了微机电系统惯性器件用于载体姿态测量时精度低、易发散、易被干扰的问题,而且显著减小了陀螺仪随机漂移对姿态估计的影响,有效提高了姿态估计的精度.     

盲人村(三)

<正>"哈哈哈,一派胡言!"一位盲人指着他们,像看到了他们一样,"你们年纪不大,胆子可不小啊!"难道他不是盲人?可当手电筒的光照在那人脸上时,马小天和牛一山分明看到了那双特别的眼睛。没错,那人肯定是盲人。"我们真的是路过。"马小天对那位盲人强调。"不管是因为什么,你们是五千年来首次闯入这里的外人。既然来了,你们就永远不能离开,这是我们村的规矩。""什么?五千年?"马小天不敢相信这个数     

桶装水开封三天细菌含量远高于自来水是真的吗

<正>~~     

基于核数与PageRank的重要节点挖掘方法

在已有的邮件网络中心化研究中,由于传统的PageRank算法对网络扰动较为敏感,较多关注于评估节点级和链接级的参数,容易受到度值高的干扰节点影响。本文利用复杂网络中心化指标中的核数来分解邮件网络各层,以剔除外层干扰节点,在保留重要成员的基础上减少网络节点规模,降低后续挖掘算法复杂度,并提出了改进的PageRank算法,以解决权值分配偏移问题,定量分析网络核心层的节点并排序,找出电子邮件网络中的重要节点。邮件网络中心性挖掘实验表明,该方法能降低算法复杂度,提高有效性。     

基于模型预测的无人机组合陀螺在线标定

为解决无人机长时间航行时,由于环境等因素的变化,导致陀螺漂移、标度因数误差和陀螺安装轴不正交误差的问题,借助天文导航系统(CNS:Celestial Navigation System)提供的高精度姿态信息,基于四元数误差建立陀螺在线标定误差模型,提出一种基于模型预测的捷联惯性导航系统(SINS:Strap Down Inertial Navigation System)/CNS组合陀螺在线标定混合滤波方法.仿真结果表明,该方法能够很好地适用于在线标定,不仅满足标定精度要求,而且降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性.     

基于斑块环境下SIS传染病模型局部稳定性分析

首先在双线性传染率βSI和不考虑种群之间迁移问题的SIS传染病模型的基础上,改进并增加种群迁移带来的影响条件,并建立一个更加符合实际意义的SIS传染病模型;在模型满足一定条件和符合实际意义下,平衡点存在的基础上,利用基本再生数R0和特征值理论分析得出,在R0≤1时无病平衡点局部渐近稳定的充分条件;进一步利用基本再生数R0和分块矩阵理论得出,当R01时地方病平衡点局部渐近稳定的充分条件;模型的建立和研究进一步丰富了传染病模型。