SINS系统姿态算法仿真

姿态算法是捷联惯导系统的关键部分之一.在对传统三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法分析的基础上,提出了另一种更有效的四阶泰勒展开法,并在典型圆锥运动环境下,对3种算法进行了姿态角误差仿真分析,从运算精度与速度上考虑,得出四阶泰勒展开法比三阶泰勒展开法和四阶龙格-库塔法都更具优势,为姿态算法的研究提供了参考.     

基于多天线FMCW雷达的人体行为识别方法

提出一种基于多天线调频连续波(frequency modulated continuous wave, FMCW)雷达的多参数融合神经网络(fusion neural network, FNN)人体行为识别方法。针对FMCW雷达参数估计算法角度分辨率不足以及在估计目标个数错误的情况下会降低精度的问题,提出一种结合最小功率无失真响应(minimum power distortionless response, MPDR)波束形成与快速傅里叶变换(fast Fourier transform, FFT)的距离-方位角参数联合估计算法。利用2个相互垂直的线阵雷达捕捉人体行为,使用参数联合估计算法估计人体目标各回波点在水平与垂直方向的距离、角度参数。构建FNN,从参数估计结果中提取并融合人体行为在水平与垂直方向的空间与时间特征,根据融合特征实现人体行为识别与分类。实验结果表明,FNN方法对人体行为识别的准确率相比传统三维卷积神经网络(3D convolutional neural networks, 3D-CNN)提升了4.37%。     

一种用于NLOS环境基于MIMO模型的单站定位方法

在无线定位中,信号的非视距传播成为高精度定位的主要障碍,它严重制约了移动台的定位精度.在该领域中,大多数研究都把焦点集中在NLOS的鉴别与抑制上.在基于MIMO模型下,给出一种新的定位方法.该方法可以充分利用NLOS传播路径而不是去抑制它,其定位模型由只利用2条NLOS路径扩展到利用多条NLOS路径来估计MS位置并实现单基站定位.计算机仿真结果验证了该算法的有效性.     

TD-SCDMA下行同步算法设计与FPGA实现*

针对TD-SCDMA系统下行同步快速高效需求,在分析TD-SCDMA物理帧结构的基础上,提出了一种利用功率比检测作为粗同步,并结合频域相关确定精确同步的TD-SCDMA下行同步算法与FPGA实现方案。利用Modelsim和Matlab对算法的可行性和有效性进行了仿真验证。最后在Altera Cyclone III FPGA硬件平台进行了板级调试和实时数据验证。结果表明该同步算法具有较好的实时性和较高的稳定度。     

基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法

针对室内非视距(non-line-of-sight，NLOS)环境下的定位问题，提出一种基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法。根据室内场景的先验信息获得散射体的分布范围，选定一条反射路径的飞行时间(time of flight，TOF)作为参考，利用剩余路径的TOF与其做差分来构造差分TOF观测值，从而消除由于收发两端时钟不同步造成的相位误差影响; 根据每条路径的AOA及散射体的分布范围进一步确定散射体的位置范围; 利用差分TOF构造非线性定位目标方程，进一步将此方程转换为非线性最小二乘优化问题，利用遗传算法(genetic algorithm，GA)对目标进行初步定位，采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquard，LM)算法对目标进行精确定位。仿真结果表明，该算法可以有效解决室内NLOS环境下的单站定位问题。     

EKF定位跟踪算法研究

为了处理机动目标跟踪过程中的非线性问题,提出了一种基于运动模型的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法,该算法精度可以逼近最优估计,适用于任何可用状态空间模型表示的非线性系统。通过仿真表明利用运动模型的扩展卡尔曼滤波方法可以有效地抑制非视距误差（NLOS）对定位精度的影响,从而得到更高的定位跟踪效果。