使用GPS对大坝进行姿态测量的研究

全球定位系统(GPS)在地质监测、建筑变形等领域已被广泛应用,在大坝精确实时监测及其水电设施主要 地形观测上,GPS也已被证明是一种很有价值的工具。在分析了将GPS姿态测量技术用在大坝安全变形监测上 的可能性的基础上，给出了姿态参数的直接算法和最小二乘估计算法，同时通过分析这(种算法对大坝进行监测 的精度，并给出仿真图形进行对比。仿真结果表明，使用最小二乘算法可以得到更高精度的姿态解，可以用来监测 大坝的变形。     

非线性基线长度约束在北斗测姿中的应用

针对传统无约束LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)算法中整周模糊度求解成功率不高的问题,提出一种利用基线约束的整数最小二乘快速求解整周模糊度的方法,并将其应用到北斗姿态测量系统中.该方法利用基线长度作为先验信息,将无约束的整数最小二乘扩展为非线性约束的最小二乘,并采用正交映射方法求解其约束解;同时在模糊度求解过程中,根据搜索空间的特性,先确定其上下界范围,再对模糊度残差范围限定,减少模糊度搜索过程中的候选解,最后采用迭代增加模糊度空间法和约束最小二乘求解对模糊度候选解筛选.实验采用单频北斗接收机实时数据对该算法的有效性进行验证,结果表明,在单频单历元条件下,该算法有效降低计算量,将姿态角求解成功率提高30%左右.     

基于虚拟显存的雷达显控系统设计

针对普通X86平台下硬件图形处理器不支持多层图像显示功能的情况,考虑现有雷达图像显示方法不适合实现雷达多种信息分层显示的问题,提出在Linux系统下使用内存模拟显存并结合Qt图形视图框架和OpenGL像素操作接口的方法,实现雷达信息分层与高效图像显示.该方法能有效实现雷达显控的主要功能:雷达平面位置显示(plan position indicator,PPI)、警戒区域目标闪烁及船舶自动识别系统(automatic identification system,AIS)目标管理与显示.测试结果表明,该方法具有显示效率高、图像刷新流畅及硬件要求低等优点,该系统已成功应用于某型号船载雷达系统.     

在高度保持模式下提高GPS定位精度的方法

由于受美国政府的SA政策、星历误差、卫星钟差、电离层效应、对流层效应等因素的影响，GPS的绝对定位精度约为100m，仅能满足运动物体一般的导航需要。为了提高GPS的绝对定位精度，在不依赖于其它导航系统的辅助或采用定位差分方法的前提下，引入了高度保持模式，并在此约束条件下应用总体最小二乘法，通过理论分析和实验计算验证了这一方法的有效性。结果表明此算法可以较大地改善GPS的绝对定位精度。     

基于快速沃尔什-哈达码变换的WCDMA卫星信号检测算法

WCDMA(wideband code division multiple access)是LEO(low earth orbit)卫星中的一种多址机制,WCDMA卫星信号的同步检测是该信号正确解析的基础。在已知扰码的情况下,使用导频信道进行相关检测能够提高无线帧同步的准确性。在已有的相关检测的基础上,根据FFT(fast fourier transform)快速相关的思路,给出了一种基于FWHT(fast walsh-hadamard transform)的WCDMA卫星信号快速检测的算法。该方法减小了相关检测的计算量,从而降低了算法复杂度。仿真结果显示,该算法很好的提高了相关检测算法的效率。算法具有高效性和可行性,能够满足WCDMA卫星信号快速检测的需求。     

CDMA蜂窝网无线定位技术测试与研究

通过对检测移动台信号到达2个基站的时间差实现CDMA蜂窝网中移动台定位的方法研究，对该定位技 术进行了实际测试，分析了造成蜂窝网络中无线定位误差的原因，提出了实际情况下实现该项技术必须考虑的因 素，通过验证，达到了较高的定位精度。     

基于软件无线电CDMA2000长码生成算法

提出一种状态表查询的方法，可以有效地解决软件无线电和低性能平台环境下CDMA2000长码生成过程和生成时间较长的难点。详细描述了状态表生成原理、状态表查询过程以及基于该方法的长码生成算法。仿真结果表明该算法可以有效地降低CDMA2000长码生成的复杂度，减少生成时间。     

基于多手持中继的CDMA终端联合定位跟踪系统 

针对手机定位的检测概率和定位精度等难题，提出了一种基于手持中继的多步CDMA移动终端跟踪定位方法。该方法基于多个手持终端形成的虚拟天线阵列，并采用多步跟踪的方法以提高系统定位精度。详细描述了该系统手机定位基本原理、数学模型和定位算法，同时分析了影响系统性能的主要因素。通过分析表明该系统可以提高手机的定位概率和定位精度。     

基于卡尔曼滤波的CDMA/GPS数据融合算法分析

针对无线定位技术的广泛应用,提出了一种改进的GPS/CDMA数据融合算法。该算法利用卡尔曼滤波实现了CDMA蜂窝网系统和GPS定位数据融合,提出高移动目标的事实上的位精度。借助移动目标的运动矢量模型、CDMA定位误差模型、GPS定位误差模型建立了CDMA和GPS定位状态方程,给出了数据融合的数学模型和融合算法。重点研究了利用卡尔曼滤波实现定位数据的融合。算法分别对GPS定位参数和CDMA定位参数进行滤波处理,然后对滤波后的数据融合。通过仿真表明滤波后两者定位精度都有大幅度的提高,数据融合后定位精度得到进一步的提高。     

移动通信系统无源定位性能分析和比较

针对无源定位系统的特点和GSM,CDMA移动通信系统信号结构,详细分析了2种移动通信系统环境下实现对低空飞行目标无源定位的关键指标和主要技术参数,介绍了移动通信系统实现低空飞行目标无源定位存在的难点-作用距离、直达信号抑制、同步精度、几何精度因子等,对存在的难点给出了增加积累时间和目标运动模型辅助粒子滤波算法等解决建议。