基于扩展NK模型的项目团队适应性仿真

借鉴Kauffman的NK模型思想,构建引入关系强度的扩展NK仿真模型,分析项目团队的适应性.研究表明:项目团队成员的数量(N)、成员之间的相互作用关系(K),以及成员之间的关系强度(F)是影响项目团队适应性的主要因素.其中N,K的增加将导致团队适应性先增后减,而随着关系强度的增加,项目团队的适应性有提高的趋势.     

漫谈牛顿——莱布尼兹公式

学过微积分学的人都知道,微积分学是人类近代史上最杰出的科学成果之一,它是几千年来人类智慧的结晶,微积分的创立,不仅解决了当时的一些重要的科学问题,而且由此产生了诸如微积分方程、无穷级数、微分几何、变分法、复变函数等一些重要的数学分支.牛顿和莱布尼兹哦为微积分学的奠基人,他们的巨大贡献早已载入数学史册.本文将从三个方面来谈谈微积分中著名的牛顿--莱布尼兹公式.     

小型CO2制冷系统最佳充注量的计算及实验研究

为了确定展示柜CO2制冷系统的最佳充注量及充注量对系统性能的影响,首先运用实验数据法和额定工况法对系统的充注量进行理论计算,在此基础上,进行了一系列实验研究.结果表明:针对小型传统制冷系统的充注量理论计算方法也适用于CO2系统,计算结果误差很小;应用实验数据法和额定工况法计算小型CO2制冷系统充注量,结果几乎相同;对于CO2跨临界制冷系统,如果采用回热循环,系统运行一段时间后将达到假临界状态,吸、排气温度产生突降.本研究可为小型CO2制冷系统最佳充注量的确定及如何维持系统高效运行提供理论指导.     

采用演化博弈的地质灾害人员疏散仿真

利用动态博弈理论,研究灾害发生过程中的人员疏散的动态演化规则.以山体滑坡为例,提出当群体中有多种持有不同观点的人的类型时,利用博弈论研究逃生观点的演化过程,并分析不同类型人选择不同策略的演化过程.实验结果表明:不同策略的收益、具有信息优势者的比例等因素都会影响地质灾害过程中人员疏散的时间;具有信息优势者占人群的比例越大,疏散所需时间越少,选择策略的收益越大,达成策略一致的时间越短,疏散所需时间越少.     

田间取土器的取土过程及受力分析研究

从物理力学的角度分析取土器取土过程中所受阻力及外力的传递机理.研究表明:在取土器未进入土壤前,取土端的环端阻力最先起作用,进入土体一定深度后,挤土效应产生的外摩擦力自上而下作用于取土器,土塞效应形成的内摩擦力越接近取土端越大,当这三个力达到平衡时,剩余的压力克服土体反作用于取土端的抗冲切阻力,将土体冲切破坏产生剪切向下滑移.依据取土器的受力原理进行取土器的设计,达到精准、高效、快速的田间取土的效果.     

横流环境下振荡射流三维数值模拟

采用大涡数学模型对横流环境下正弦振荡射流进行三维模拟,重点分析了横流环境下非振荡射流与振荡射流运动特性和稀释规律的差异,并探讨了振荡参数对射流的影响.结果表明:横流环境下振荡射流形态与非振荡射流区别明显,其运动轨迹发生弯曲,呈现出明显的间歇性污染物云团现象;与非振荡射流相比,振荡射流的冲击高度与弯曲程度明显增加,与周围...     

基于鲁棒H∞的无人机飞行控制系统设计及实现

为解决无人机飞行过程中由于外界干扰及被控对象模型摄动引起的系统不确定性问题,提出了一种易于工程实现的鲁棒H_∞自动驾驶仪设计方法. 建立了描述无人机运动的线性化模型,选取权函数并构造了广义被控对象,利用鲁棒H_∞理论进行了控制器设计. 考虑到硬件实现,对鲁棒H_∞控制器进行了模型降阶和离散化,并将离散的控制器代码植入自动驾驶仪的DSP芯片中. 半物理仿真结果表明,无人机在自动驾驶仪作用下可以准确跟踪参考信号,各项运动参数满足设计指标,鲁棒H_∞控制器可应用于无人机飞行控制系统.      

交叉轧制对TA1钛箔材组织和性能的影响

采用光学显微镜和室温拉伸试验研究了交叉轧制对TA1钛箔材组织和性能的影响。结果表明：交叉轧制后,晶粒尺寸减小,组织更加均匀。拉伸测试表明：采用交叉轧制后,塑性升高,强度、各向异性和横向屈强比均显著降低。屈服强度与晶粒尺寸的关系遵循Hall—Petch公式。交叉轧制后,σ₀值显著降低,K值为正值。普通轧制后,σ₀值较高,K值都为负值。     

机器不同时开工平行机排序问题的原始阈值算法

对于机器不同时开工排序问题,研究m台机器的情况,给出原始阈值算法PTm(ε)(其中ε为可选参数),并证明当ε=m-1m时原始阈值算法PTm的近似比为1 m-1m,而且证明该界是紧的。由此推广原有文献中两台机器的原始阈值算法。     

数控凸轮轴磨床综合误差分析与建模

为提高某数控凸轮轴磨床的磨削精度,保证凸轮轴轮廓误差达到需求标准,针对磨床的运动误差和热误差进行分析和研究;分析了凸轮轴磨床主要运动部件相互之间运动关系,提出了利用耦合关系,耦合磨床运动误差与热误差方法,方法对磨床具有通用性,且可直接观察到误差项的来源,对误差补偿极为有效;首先,运用多体理论及坐标变化方法,将磨床抽象为多体系统;其次,将磨床磨削运动主要部件划分成两条运动链,即“工件-床身”链和“砂轮-床身”链;将运动链与磨削点组成一个闭环系统,此闭环系统即为简化的磨削运动过程;最后,建立各运动体坐标系,求出运动体变换矩阵,耦合热误差与几何误差,建立精密加工约束方程,推导凸轮轴磨床综合误差模型,为加工补偿提供理论基础。 该方法已在实际生产中得到验证,结果表明:补偿后的磨床,磨削精度增加,实际凸轮轴轮廓经检测误差降低显著。