基于过程优化的三维建模流程优化方法

针对传统三维建模流程存在的延时问题,提出了基于过程优化的三维建模流程优化方法.该方法从结构优化、模型优化两个方面对整个建模流程进行优化.同时,为了克服三维建模流程中因分别对单个模型进行优化而耗时多和模型间优化时间间隔较长的问题,又提出了一个新型层次模型简化算法.该算法让简化算法贯穿在整个区域建模过程中,从而将模型间优化的时间间隔降至传统方法下的三分之一左右.最后以联合站系统为例,验证了所提三维建模流程优化方法的优越性.     

基于理想折中方案的农技人员评价研究

理想方案是多属性决策领域中的重要概念之一,然而在现实中理想方案并不存在,决策问题得到的满意解往往是决策者认可的一种对备选方案的最优折中。基于已有研究,提出了一个新的概念——理想折中方案。有别于传统理想方案由单个给定属性的最好值确定,理想折中方案从方案集整体的一致性出发,不仅考虑了属性在数量值上的最优,而且考察了方案在不同属性间的分配。进一步地,给出了基于理想折中方案的多属性决策模型。最后将该模型用于农业科技带头人的选拔评价问题。     

欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法

讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度. 然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律. 通过理论分析可得,该控制律不但能保证无人艇轨迹跟踪的渐进稳定性,而且保证艏摇运动是有界输入有界输出稳定的. 进行数值仿真,无人艇均实现了对封闭或开放轨迹的跟踪以及定位控制,验证了所提方法的可行性和有效性.     

金沙江梯级水库发电优化调度研究

以金沙江干流梯级水库群为研究对象,建立了兼顾保证出力要求以发电量最大为目标的梯级长期优化调度模型,利用遗传算法求解,同时还考虑了虎跳峡龙头水库的补偿调节作用,结果显示,梯级优化联合调度的效果更好,虎跳峡水库的补偿作用较为明显．     

中小型竹类企业创新发展的对策探讨

一、引言安吉县是浙江的九大林业重点县之一,也是全国最负盛名的"中国竹子之乡"。长期以来,竹产业在安吉经济中一直处于重要地位。然而,随着国内外的经济形势趋紧,一部分中小型竹类企业面临能源和原材料涨价、劳动工资成本上涨、环境治理成本上升、国内外市场竞争更加激烈等困境。     

AUV地形匹配导航快速收敛滤波

为了使初始定位偏差较大时地形匹配导航滤波能快速稳定地收敛,讨论了利用地形匹配定位的置信区间约束进行粒子初始化的问题,以提高滤波收敛速度和降低粒子数量.首先推导了地形匹配定位点的置信区间求解方法,然后通过在置信区间内的有效定位点布置粒子得到初始化粒子分布,从而将初始点的粒子分布约束在真实定位点附近.船载测量数据仿真验证结果表明:快速收敛滤波方法可以使初始化粒子逼近于真实位置附近,并在较短的距离内实现滤波收敛,粒子数量、滤波收敛距离及定位偏差均小于常规方法.     

基于改进活动轮廓模型的焊接接头缺陷分割

针对焊接接头的X射线图像存在光照不均、对比度低、缺陷边缘模糊等特点,提出了一种改进活动轮廓模型的分割方法.在传统活动轮廓模型中,引入平均滑动直方图进行非参数概率密度估计,使模型的驱动按照梯度力和统计压力值进行,解决了初始化受限和对焊接接头缺陷边界难准确分割的问题.实验结果表明,应用本文所提改进算法,能够准确地从X射线图像中提取出焊接接头缺陷,图像分割精度得到显著提高.      

一类高级Petri网:XML代数网

综合运用Petri网和XML代数的理论和方法,提出XML代数网.通过对代数高级网在XML代数下的解释和赋值,给出了XML代数网的形式化定义,从而建立了XML代数网的规范化描述.哲学家问题的实例研究展示了XML代数网在动态系统建模和仿真中的应用.研究的结果表明XML代数网作为一种工具对XML应用领域的建模和分析具有实际意义.     

中国股市已实现波动率的跳跃行为研究

以二次幂变差的测量为理论基础,研究了上证综指已实现波动率中的跳跃行为.将已实现波动率分解为连续样本路径方差争离散跳跃方差,研究了跳跃方差序列的统计特征,并且应用HAR-RV-CJ模型对上证综指的已实现波动率进行预测.研究结果发现,几乎所有日、周和月已实现波动率的可预测性都来自连续样本路径方差,表明二次变差中的连续样本路径成分是中国股市已实现波动率预报的决定因素.     

声码器线谱对参数抗信道误码算法

为降低在窄带高误码率信道上语音传输的失真,针对线谱对参数提出了一种基于信源信道联合特性的声码器线谱对参数抗误码算法.该算法首先对声码器模式信息采用结合长时统计特性的改进最大后验概率算法进行恢复,然后对语音合成质量影响最大的线谱对参数进行基于前向统计概率和分模式加权的最小均方误差准则下的线谱对参数差错后处理.该算法在不消耗任何额外带宽且无算法延时的要求下,可以显著降低线谱对参数谱失真,提高声码器抗信道误码能力和信道误码条件下的合成语音质量.特别在较高信道误码率(5%)下,平均谱失真降低0.3, MOS(mean opinion score)平均提高15%左右.