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51.
52.
船舶坞修作为维护和修复船舶结构的关键环节,在船舶行业中扮演着重要的角色。然而,目前船舶坞修时表面打磨过程依赖于传统的人工作业,存在着效率低、工时长、危险性高等问题。为此,提出了一种新型绳驱动式打磨机构,该机构采用四根绳索驱动打磨装置实现三自由度的运动。首先,通过拉格朗日法建立系统的动力学模型;然后在动力学模型的基础上提出了一种带有绳索张力优化项的Fuzzy-PID(proportional integral derivative)控制策略,该控制策略可以实现精确的轨迹跟踪并保证绳索处于张紧状态;最后,通过数值仿真验证所提控制策略的有效性。结果表明,和绳牵引并联机器人上常用的PID控制相比,所提控制策略控制精度提高25%,具有较高的控制精度和稳定性。本文提出的绳驱动式打磨机构及其控制策略可为大型结构件表面处理和精密制造等应用提供一定理论支持。 相似文献
53.
称重系统在各种生产运输活动当中,都具有非常重要的作用。随着市场经济的发展,传统落后的称重系统面对日益增多的称重需求,常常在称重活动过程出现排队拥堵状况,工作效率严重低下。但企业利用先进的RFID矿山智能称重系统之后,其强大的功能可以有效提高称重单位的工作效率,促进企业经济发展的同时还能达到高效的社会效益。 相似文献
54.
理论提出了一种利用不对称极化门方案来增强阿秒脉冲强度的方法.结果表明,当两束圆偏振激光场采用不对称的强度时,不仅谐波干涉减小,而且谐波辐射强度明显增强,呈现了一个带宽在85 eV几乎由单一量子路径贡献产生的超长连续平台区.最后,通过叠加该平台区的谐波辐射光谱可以获得一个半高全宽在52 as的超短单个阿秒脉冲. 相似文献
55.
李建 《吉林大学学报(信息科学版)》2019,37(5):559-565
传统的入侵监测系统跟不上恶意代码升级的速度,监测效果差。为此,设计了一种局域网恶意代码入侵自动安全监测系统。在系统硬件部分,通过在数据库模块对存在入侵攻击行为的恶意代码数据包进行存储匹配监测,并储存还原后的信息,通过入侵监测模块对存在入侵行为的数据包进行特征提取,并判断是否存在入侵行为; 通过数据库还原模块对网络传输的数据包进行拦截,并将数据进行还原处理及储存; 通过日志审计模块将入侵系统的信息传送到数据库中,用户通过控制中心模块了解系统的各种信息; 在此基础上采用聚类算法对入侵系统的恶意代码进行有效监测。实验结果表明,该监测系统的覆盖监测率高、监测耗时少、误差率低,应用优势明显。 相似文献
56.
伦勃朗作为17世纪欧洲最杰出的画家之一,在他一生中创作了100多幅自画像,可以说伦勃朗用自画像的形式将自己的一生记录了下来,并通过它们来与世人进行沟通。本文重点对伦勃朗不同时期的自画像创作进行探讨,并对伦勃朗自画像的情感艺术特色进行了系统分析。 相似文献
57.
三种铁基合金在浓碱溶液中的电化学行为 总被引:7,自引:0,他引:7
测定了石墨和三种铁基合金在浓NaOH溶液中的极化曲线,发现三种铁基合金在浓碱中的电化学行为有较大差异,用理论电位-pH图对造成这一差异的原因作了解释,同时讨论了浓碱腐蚀的阴极去极化过程,分析了高温下合金腐蚀速度增大的原因。 相似文献
58.
根据12年来对华南酸性土壤腐蚀试验站与土壤腐蚀性有关的性能数据测试结果,分析了华南酸性土壤的基本情况:在华南酸性土壤中,用埋设试样的方法测试了经过1.4年、3.4年、6.4年及8.6年4个试验周期后的腐蚀数据,并在近两年对碳钢埋样作连续原位测试,探讨腐蚀数据变化规律,结果表明,碳钢在华南地区酸性土壤中的腐蚀严重,主要为局部腐蚀。 相似文献
59.
本以《电视原理》CAI课件开发过程为例,从课件总体设计、课件稿本设计、系统综合设计几个方面阐述了CAI课件的设计方法。 相似文献
60.
在科学技术迅猛发展的今天,学生在课堂上学到的知识是有限的,主渠道还要靠学生自己去挖掘,从学海里自由汲取,从实践中获得。这样,教师贯穿整个教学过程的根本目的应该从“教会学生知识”转向“教会学生学习”,培养学生自学的能力, 相似文献