基于结构奇异值的鲁棒PID控制器设计

本文提出了一种以结构奇异值为优化指标的ＰＩＤ控制器设计方法，该方法直接提出了对闭环系统鲁棒性的要求，符合工程实际需要，由于ＰＩＤ控制器可调参数少，因而采用结构奇异值为优化指标的设计可以用共方向法等非线性的直接方法完成，最后以机械手关节的ＰＩＤ控制器设计为例说明了这种方法。     

A Fault Detection and Isolation Scheme Based on Parity Space Method for Discrete Time-delay System

A Fault detection and isolation （FDI） scheme for discrete time-delay system is proposed in this paper, which can not only detect but also isolate the faults. A time delay operator ↓△ is introduced to resolve the problem brought by the time-delay system. The design and computation for the FDI system is carried by computer math tool Maple, which can easily deal with the symbolic computation. Residuals in the form of parity space can be deduced from the recursion of the system equations. Further more, a generalized residual set is created using the freedom of the parity space redundancy. Thus, both fault detection and fault isolation have been accomplished. The proposed method has been verified by a numerical example.     

非线性系统H∞的输出反馈鲁棒镇定

研究了目前有共性的几种非线性系统输出反馈Ｈ∞干扰衰减方法,证明输出反馈干扰衰减可解的充分条件,给出了状态观测器的具体形式,从实用性和鲁棒性两方面发展了目前非线性系统Ｈ∞输出反馈鲁棒控制的结果．文中主要采用微分对策和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法建立非线性系统Ｈ∞状态反馈干扰衰减可解的充分条件（Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程）,并结合复合Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数构造输出反馈Ｈ∞干扰衰减Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ偏微分方程．研究了这一输出反馈律对闭环系统的鲁棒性,并证明了相应闭环系统渐近稳定的充分条件．     

基于广义内模控制的时滞系统主动容错控制设计

为了提高动态系统的可靠性,研究了多状态时滞系统的主动容错控制.给出了基于广义内模控制设计的容错控制器设计方法.该容错控制器由两部分构成,分别针对系统的性能和鲁棒性.只有当系统发生故障时,控制器中针对鲁棒性(容错性)的部分才会起作用,从而保证系统在没有故障时具有尽量好的性能,而当故障发生后具有客错功能.通过一个仿真算例,验证了方法的有效性.     

基于最小二乘估计的非线性离散系统鲁棒故障诊断

对于一类不确定非线性离散系统,提出了一种基于最小二乘估计的故障诊断(FDBLSE)方法.该方法通过构造被诊断系统的状态估计器而得到状态估计误差与故障之间的动态关系,并以此为基础,利用最小二乘直接对故障进行在线辨识.文中分析了故障辨识误差以及诊断方法的鲁棒性、灵敏度和检测时间,并与基于学习的故障诊断方法作了深入比较.FDBL方法不但能够辨识故障,而且能够给出辨识误差的上界,同时还具有辨识时间短、辨识精度高的特点.仿真表明该方法有效.     

两类基于阶跃响应和脉冲响应的模型降阶方法

借助阶跃响应建模法和矩建模法的基本思想,将其应用于模型降阶,分别得到图解降阶法和矩降阶法;通过大量仿真,分析和比较了所得低阶模型的逼近能力.     

空间k近邻查询的新策略

有效执行空间k近邻查询是地理信息系统尤其关心的问题,空间近邻查询是基于空间索引的树的遍历过程,苦测量距离和剪枝策略选取适当,可以极大地减少搜索空间所需访问的事点数,基于Rousspoulos等提出的测量距离,提出2个新的近邻搜索剪枝策略,用于空间k近邻查询,给出了搜索算法,并用算例表明该策略具有更好的剪枝效果,提高了空间k近邻查询的效率。     

线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展

表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、Ｈ∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式（ＬＭＩ）问题的求解问题．利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准ＬＭＩ问题的数值解．简述了三种基本ＬＭＩ问题,并用图示的方法说明了ＬＭＩ技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因,即其与已有的一些重要的控制原理,如小增益定理、正实定理等的深层联系．然后,列举了一些具有代表性的用ＬＭＩ求解控制问题的最新结果,如线性时不变系统的多目标综合,特殊非线性系统的Ｈ∞综合,线性参数时变系统的增益调度．最后,对ＬＭＩ技术作了展望,如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等．     

Relay Feedback Based Autotuning PID Control of Paper Basis Weight in Paper Making Process

Abstract: The brief arts and crafts of the ordinary fourdrinier are introduced first. After the intractable points of paperbasis weight (BW) control are analyzed, an autotuning PID/PI control algorithm based on relay feedback identification isproposed, which has such advantages as simple parameter adjustment, little dependence on process model, strong robustness andeasiness to implementation. And it is very suitable for controlling such processes as BW loop with large time delay.     

一种新型智能模糊控制器及其应用

从模糊控制器量化因子入手,对其进行了分析,提出了一种智能型的模糊控制器结构,并将其应用于船舶动力定位系统.仿真结果表明,这种方法优于普通的模糊控制器.