数学史家曲安京教授的好奇心——“长江学者”特聘教授曲安京访谈录

西北大学曲安京教授，2010年当选国际科学史研究院通讯院士，荣获教育部2011年度“长江学者”特聘教授称号；现任西北大学数学系主任，西北大学数学与科学史研究中心主任、博士生导师；从事数学史研究，出版专著十余部，并以中文、英文、意大利文和日文发表学术论文百余篇，其中大多数发表在日本、丹麦、韩国、加拿大、意大利、荷兰、新加坡与中国台湾、中国大陆等地著名的国际科学史、     

经典与时尚并存的麦森瓷

正位于德国萨克森州,距离德累斯顿25千米的小城麦森,在它近千年的历史中与瓷器有着斩不断的关联。正如最显赫的瑞士名表品牌藏身于小小的山坳村落那样,东德厄尔士山脚下同样也隐藏着最为名贵的瓷器家族——1710年1月23日,麦森瓷器厂在这里诞生。     

野心勃勃的太空电梯实验

有许多梦想家都想要建造一部可向轨道输送货物的天空电梯,而今一项众筹资金的实验项目或许将向太空迈出一小步。该实验是向空中发射一个高空气球,气球上拴有一根7千米长的绳子,然后在下面放置一八可以沿着绳子攀登到顶端的机器人,这就是位于华盛顿州塔科马港市的太空电梯集团,有史以来最为雄心勃勃的计划。     

智能硬件创新创业平台模式分析——以硬蛋(IngDan)为例

正工信部及国家发改委在《智能硬件产业创新发展专项行动(2016-2018年)》中,提出包括发展高水平省级智能硬件创业创新平台等智能硬件产业创新发展的推进措施。智能硬件的创业者可以依靠平台的规模优势和经验,低成本、高效率地解决其在供应链、投融资、市场推广等方面所面临的复杂问题。本文选取目前国内最大的智能硬件创新创业平台——硬蛋(IngDan)为案例,将从介绍其商业模式着手,分析其     

近代地质学奠基人——莱伊尔

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西藏林芝地区卫生人力资源现状调查

目的：通过对西藏林芝地区卫生服务机构人力资源现状调查分析,了解林芝地区卫生人力队伍现状,提出改善林芝地区卫生人才队伍策略。方法：采用随机分层抽样方法,对林芝地区445名卫生技术人员进行现场调查。结果：林芝地区卫生技术人员结构和配置不尽合理。结论：适当下放卫生系统人事自主管理权,调整卫生技术人员职称评聘条件等措施将有利于改善林芝地区卫生人员合理配置以及提高人员工作积极性。     

中国影戏沧桑

中国皮影戏的发展大致可以"宫妃桐树叶影人、弄影还魂李夫人、佛经说唱画皮影、宋代影戏最热闹、元朝影戏传欧洲、明朝贵族爱影戏、清朝贵族影戏箱、流入民间趋鼎盛、时至今日遭冷落"来勾勒。     

几种环境因子对厚壳贻贝浮游幼虫生长与存活的影响

研究了在室内控制条件下,海水盐度、温度、pH对厚壳贻贝浮游幼虫生长和存活的影响。结果表明,厚壳贻贝浮游幼虫生长的适宜盐度在15～35,最适生长盐度在25～35之间,适宜温度为15～30℃,最适生长温度在20～25℃,适宜pH为6.00～9.00,最适pH为8.00左右。     

混凝土裂缝与内外约束关系研究

水化反应过程中,温度变化和内部孔隙水散失是混凝土温度、自生体积和干缩等变形产生的主要原因.内外约束作用下,温度、自生体积和干缩等变形引起的应力很容易导致混凝土开裂.通过混凝土温度场和应力场精确仿真,对混凝土温度应变、自生体积变形和徐变进行分析.研究表明内部约束是水化反应前期混凝土产生的主要原因,后期混凝土裂缝则主要由外部约束所致.     

一类中立非线性系统的未知参数谐波扰动补偿

对于一类受到外部未知参数谐波信号干扰下的中立非线性不确定系统,提出了一种基于自适应前馈补偿的控制器设计方法。首先设计非线性观测器将未知扰动估计问题转换为参数辩识问题,并在前馈通道对扰动进行抵消,其次设计具有鲁棒性能的状态反馈控制器来抑制未建模动态,从而在外部扰动和模型参数不确定同时作用下,使系统具有较好的控制性能。对二关节机械臂的仿真证明该方法的有效性。