基于改进YOLOv5的道路车辆跟踪算法

针对现有多目标跟踪算法参数量和计算量大,难以满足移动设备实时性要求的问题,本文通过改进JDE跟踪算法,提出了一种道路车辆多目标跟踪算法。首先,设计关联融合网络来解决JDE算法中多任务学习存在的竞争问题,提高算法的跟踪精度,减少身份切换次数;其次,使用改进的EfficientNetv2重新构建YOLOv5的特征提取网络,降低模型复杂度,提高模型实时检测速度;最后,使用改进的YOLOv5检测算法与JDE跟踪算法结合,实现道路车辆多目标跟踪。实验结果表明,提出的方法相比原JDE跟踪算法,MOTA提高0.3个百分点、跟踪速度提高约43.2%,可以满足实际自动驾驶场景中对车辆跟踪的速度要求。     

基于改进YOLOv5的道路车辆跟踪算法

针对现有多目标跟踪算法参数量和计算量大,难以满足移动设备实时性要求的问题,本文通过改进JDE跟踪算法,提出了一种道路车辆多目标跟踪算法。首先,设计关联融合网络来解决JDE算法中多任务学习存在的竞争问题,提高算法的跟踪精度,减少身份切换次数;其次,使用改进的EfficientNetv2重新构建YOLOv5的特征提取网络,降低模型复杂度,提高模型实时检测速度;最后,使用改进的YOLOv5检测算法与JDE跟踪算法结合,实现道路车辆多目标跟踪。实验结果表明,提出的方法相比原JDE跟踪算法,MOTA提高0.3个百分点、跟踪速度提高约43.2%,可以满足实际自动驾驶场景中对车辆跟踪的速度要求。     

利用豆渣一步合成水溶性碳点

本文以豆渣为碳源,确立了一种简单、廉价、绿色的碳点(Carbon dots,CDs)制备方法.对制备过程中热解碳化的时间、温度和超声提取的时间进行了优化.结果表明,碳化的最佳温度和最佳时间分别为350℃和80min,超声提取的时间为60min.所制备的CDs在激发波长为360nm时发射强度最大,最大发射波长为467nm.对CDs的表征结果显示:CDs的粒径为3~8nm;表面有-OH,C=O,-COOH等官能团;具备良好的荧光性能和光稳定性.本方法将食品废弃物转化成具有较高应用价值的CDs.     

复杂环境下55m砖结构烟囱定向爆破拆除工程实践

为了确保复杂环境下砖结构烟囱爆破拆除的安全倒塌,根据待爆烟囱结构特点与周围环境,通过人工预处理措施,在爆破正梯形缺口两侧底角对称开设定向窗,在烟囱倒塌方向中心部位开设导向窗.选择合理的爆破参数、切口参数、爆破网络,通过安全校核和安全防护措施,达到了预期爆破效果,保证了周围建筑物的安全,为类似爆破工程提供了借鉴.     

脑脊液置换治疗蛛网膜下腔出血的临床分析

目的探讨脑脊液置换治疗蛛网膜下腔出血的临床效果。方法70例患者随机分成治疗组35例（常规疗法基础上加用脑脊液稀释置换疗法）和对照组35例（常规疗法），比较两组病人平均住院天数、头痛平均天数、早期脑血管痉挛发生率、脑积水发生率和病死率。结果除病死率外，其他各项观察指标治疗组较对照组低，具有统计学差异。结论脑脊液稀释置换疗法可以改善蛛网膜下腔出血病人的临床症状和预后。     

技术科学中的理想化方法

从观察、实验出发,经过抽象化和归纳,建立公理,用数学演绎法推导出定理和结论又回到实践中去,解决实际问题并验证理论。这已成为直接为工程技术服务的技术科学的一般研究方法。其中一个重要环节就是从观察、实验得到的材料,再经过去伪存真、去粗取精、由此及彼、由表及里的改造制作,提出不同于实际事物而高于实际事物的抽象模型。这就是科学研究工作中的理想化方法之一,称其为理想化模型的建立。归纳和建立公理的过程有时要借助于十分巧妙的理想实验。理想化模型和理想实验共同组成了理想化方法。具体事物总是复杂多样的,要抓住事物的本质,就必须采用理想化方法。根据所需解决问题的内容和范围,抓住运动过程中主导的有决定作用的主要因素,抛开次要的、局部的和偶然的因素,这样就得出实际事物的经过理想化了的概念和理想化模型。正如列宁所说:     

计算机模拟系统中若干问题的研究

本文结合“传真机开发计算机模拟系统”课题研究的体会，就虚实屏交换、多进程控制、中西文自动切换等问题进行了探讨     

动物生理学多媒体课件制作与思考

多媒体课件在高校内正被广泛应用,其效果和问题也已经引起老师和学生普遍关注。本文分析了当前多媒体教学存在的典型问题,并提出解决这些问题的对策思考。文章主要谈了多媒体辅助教学中应注意素材积累与交流、时时更新内容和素材、增加前期辅助材料、融科研活动于教学中、尝试多种新的教学方法等,目的是激发学生的学习兴趣,增加学习的主动性,提高教学效果。     

我国民族医药产业生态化发展探索:概念、框架与思路

我国民族医药产业目前的发展模式在获得高速发展的同时,也带来资源、能源、环境的压力.可持续发展的要求迫使我们协调解决民族医药产业发展与资源、能源、环境之间的矛盾,民族医药产业的生态化发展是我们的必然选择.