非线性PID控制在导弹纵向飞行控制中的应用

提出了结构简单的非线性PID控制方案.通过对导弹动力学特性的分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,弹道外回路采用非线性PI控制,姿态内回路采用非线性PID控制.仿真结果表明,该控制方案结构简单,并能在全空间内实现较高的控制要求.     

Al-Li合金搅拌摩擦焊技术的研究进展

Al-Li合金因其低密度、高比强度、高比刚度等优点,在航空航天领域得到了广泛的应用。作为新型的固态焊接技术,搅拌摩擦焊（friction stir welding,FSW）技术为Al-Li合金的工业化应用带来了新的发展前景。综述了近年来主要Al-Li合金（包括Al-Li-Cu、Al-Cu-Li、Al-Mg-Li）FSW技术的大致研究进展,总结了FSW工艺参数及后热处理工艺参数对焊接接头显微组织及力学性能的影响规律,并展望了未来的发展方向。     

井灌区地下水开采量与降雨量关系研究

在多年对太原盆地井灌区地下水开采量和降雨量监测的基础上,分析了井灌区54a降雨量的特征,利用典型井计算原理统计了井灌区的地下水开采量,论述了不同水平年地下水开采量的特征,最后通过回归分析法研究了井灌区地下水开采量与降雨量的关系.研究结果表明,年开采量与年降雨量关系显著,年开采量随年降雨量的减小而增大;年开采量与4、9月份降雨量相关性最为显著;通过年开采量、年降雨量与基准年的比值分析表明,开采量比值和降雨量比值呈线性关系.     

以人为本的图书馆人事管理

论述了以人为本的图书馆人事管理的有关问题,包括树立馆员的主体地位、确立馆员的价值观、尊重职工的个性、鼓励馆员参与图书馆管理等。     

岳阳楼基础的维修与加固

近年来，岳阳楼因楼体基础大范围严重沉陷与隆起，挡墙被拉裂，并产生滑移，部分楼体基础已出现明显的滑坡，在分析和探讨岳阳楼病害成因的基础上，提出了以抗滑桩为主体的综合加固方案，此项工程于１９９４年５月竣工，经过近两年的考验，加固工程有效地抑制了病害的进一步发展，达到了保护文物的目的．     

具有钛框架增强结构的人工骨的降解规律

为了解决磷酸钙骨水泥(CPC)复合骨形态发生蛋白(BMP)植入体强度低的缺陷，提出一种钛框架／CPC／BMP复合结构的人工骨，并通过长达半年的动物实验及后续分析研究其降解规律，得出了这种植入体降解的动力学模型．研究表明：在植入动物体内后，CPC的孔隙率按对数规律递增，靠近植入体表面的孔隙     

人体IgA与羊抗人IgA之间复合物解离常数的极谱测定

伏安免疫法是伏安法与免疫分析相结合的方法,是部分取代放射免疫法的一种尝试.利用Brdicka电流(含双硫键或巯基的蛋白质在含钴盐的氨性缓冲液中产生的极谱催化电流)可以测定微量蛋白质,从而可用于伏安免疫法研究.用极谱技术研究蛋白质的Brdicka电流(i_B),知道i_B有可加和性.但是,当抗原加入到相应的抗体中去时,混和物的i_B小于抗原与抗体单独存在时的i_B的总和,这个现象可以归因于抗原-抗体复合物的形成.据此,可以利用极谱技术滴定抗原或抗体,并可从滴定曲线研究抗原与抗体的相互作用关系.日本京都大学的千田贡曾对人体免疫球蛋白G(IgG)和羊抗人IgG(anti-IgG)进行了直流极谱的研究.     

基于卓越工程计划的“液压与气压传动”实验教学改革

根据卓越工程师培养计划的要求,分析了液压与气压传动课程的实验教学存在的不足之处,进行了实验室硬件的改善、多层次的实验教学体系的建立,实验室管理系统的保障等几个方面的实验教学改革模式的探索,提高了实验教学效果和学生的工程素质。     

不同处理方法下吹填土微观结构特征

以天津滨海新区吹填土为研究对象,用X射线衍射分析方法确定吹填土中的矿物成分,并结合扫描电子显微镜微观结构照片,利用WD-5图像处理系统对土体的微观结构作定量分析,讨论两种不同加固处理方法下天津滨海新区吹填土结构单元体、孔隙的丰度和定向频率等评价指标的变化情况.试验分析表明,经过排水处理后,孔隙率变小,土中结构单元体从较为松散的状态转变为团聚状态,孔隙也随之进行调整,孔隙数量减少,定向性逐渐不明显,土体固结程度变高.     

永磁涡流耦合器传递转矩计算方法研究

永磁涡流耦合器作为一种传动装置,传递转矩的有效计算是评价其传动性能的重要指标.针对一台6磁极对数、额定输入转速1450r/min的永磁涡流耦合器,首先,根据耦合器几何结构,采用有限元方法对磁力线走向进行了仿真分析,获得永磁涡流耦合器的磁路分布,进而通过分析漏磁边界条件得到了泄漏磁阻和有效磁动势;其次,建立导体盘涡流的坐标系,根据趋肤深度和安培环路定律,考虑磁场分布的连续性和对称性,构建了耦合器的磁感应强度方程;然后,根据导体盘涡电流密度和电导率的数学关系,同时考虑三维端部效应,得到了传递转矩的解析结果;最后,建立样机试验平台和三维有限元模型对该方法进行验证.结果表明,在一定的转速差范围内,所提计算方法具有较好的精度,相对误差在6%以内.采用该方法对永磁涡流耦合器的设计优化提出了一些合理化建议.