基于云平台的NAO机器人语音处理①

针对NAO机器人自身语音识别准确率低问题,提出一种调用云平台服务进行语音识别方法。通过相位补偿的调制域谱减法对声音进行降噪处理,提高语音信噪比,基于双门限判决方法对声音信号进行端点检测,删除噪声帧,保留有话帧,最终生成WAV文件并传输识别,提高了NAO机器人的实用性、功能多样性。实验结果表明,本文算法在低信噪比情况下取得了良好识别效果,具有较强鲁棒性。     

果蝇模型在煤与瓦斯突出危险中的预警

为提高煤与瓦斯突出预测的准确性,采用线性回归模型选择了瓦斯压力、坚固性系数和破坏类型作为控制指标,选择残差分析模型构建了突出回归数据库并以三维火柴杆图来展现.结果表明:以"个体嗅觉探测"和"群体视觉靠拢"为指导思想,获得了安全型、危险型和突出型突出危险评估指数的确定方法.应用煤与瓦斯突出危险评估指数对突出实例进行回代判别,预测结果基本符合工程实践,具有乐观的可信性和客观的应用性.     

Hepcidin研究进展

Hepcidin是2000年发现的一种在肝脏合成并富含半胱氨酸的抗菌多肽[1]。Pigeon等在寻找与小鼠肝铁负荷增多相关基因时,明确Hepcidin是机体铁稳态调控中一种重要的调节因子[2]。机体内铁状况、贫血、缺氧、细菌、致炎物质和细胞因子等均可以影响Hepcidin的表达水平[3]。Hepcidin具有抑制某些细菌和真菌生长繁殖的作用,同时还可以抑制肠道铁吸收和单核巨噬细胞系统铁释放,是一种重要的负性铁调节激素[4]。Hepcidin蛋白结构在不同物种间高度保守,其蛋白结构富含精氨酸、赖氨酸等带正电的氨基酸残基,8个半胱氨酸形成的4个二硫键,成发夹结构,第…     

两种典型岩石在围压下的三轴应力实验研究

本文提供了两种标准岩石 和 在围压下的三轴应力试验,它对钻头设计及选型非常重要。通过岩石在围压下的三轴应力试验,获得了钻头使用及设计的一些有用数据。     

基于模糊数学的修井井喷风险评价方法

修井井喷是修井工程中性质严重、损失巨大的灾难性事故。防止修井井喷需要修井前对井喷风险进行评价,针对不同风险井区采用不同修井措施。目前井喷风险评价因素中主观因素较多,不能客观的反应地质因素对井喷的影响。本文利用模糊数学方法建立了基于地质因素的修井井喷评价模型,通过权重分析得出储层孔隙压力和破裂压力对修井井喷的影响最大,其次是储层的渗透率。利用本模型对各个井区的修井井喷风险进行分级,针对不同的井喷风险井区采用不同的修井设备,不仅提高了修井安全性,而且可以降低修井成本。     

基于GF1卫星的红树林病虫害遥感识别

定量化红树林病虫害监测评估可为红树林保护修复提供科学依据。以广西北仑河口红树林保护区的红树林为研究对象,利用高分一号(GF1)卫星数据建立模型识别受虫害红树林,结果表明:GF1数据的红光和近红外波段是判识红树林健康与否的优选波段;差值植被指数(difference vegetation index,DVI)是区分健康和虫害红树林的优选植被指数,通过训练样本可划定不同群落虫害红树林DVI阈值区间;利用归一化植被指数(normalized difference vegetation index,NDVI)和绿光波段可有效去除水体和裸露滩涂等背景干扰信息,综合DVI、NDVI和绿光波段,构建虫害红树林识别决策树模型,模型识别精度良好。木榄-白骨壤、秋茄-白骨壤、木榄-桐花树、木榄-白骨壤+桐花树群落的综合指标F(F-measure)大于0.89,且准确率A(accuracy)、精确率P(precision)、召回率R(recall)大于0.85,但白骨壤分类精度较低,综合指标仅0.76。     

新时期湖南文物安全保护现状及对策建议

文物安全关系文化遗产事业科学发展全局,关系国家文化安全大局,关系人民群众基本文化权益,文物安全工作"责任重于泰山".在湖南省委、省人民政府高度重视和全社会关心支持下,经过各级人民政府、各有关部门的长期共同努力,我省文物安全工作取得较大成效.     

健康恒河猴外周血及肠系膜淋巴结中树突状细胞(Dendritic Cell)的亚群及分布特点

树突状细胞(Dendritic Cell,DC)作为天然免疫的重要组成部分,在抗原识别和抗原呈递过程中发挥重要作用.对DC细胞在恒河猴外周血及淋巴结组织中的细胞亚群及其分布频率进行初步观察.取健康源恒河猴外周血和肠系膜淋巴结,从中分离出淋巴细胞.利用流式细胞术检测分析不同亚群的DC细胞在其间的分布.结果表明,外周血及淋巴结中DC细胞比例均较低,但外周血中DC比例略高于肠系膜淋巴结.mDC亚群占总DC细胞数比例高于pDC细胞亚群,而肠系膜淋巴结中mDC比例相较外周血中有明显下降,统计学差异显著.测定了健康源恒河猴各亚群DC细胞在外周血和淋巴组织中的基础数值,为相关模型研究奠定了基础.     

基于道路模拟振动试验的动力蓄电池振动分析

利用傅里变换对某燃料电池车用动力蓄电池道路模拟振动试验数据作频域处理,求出其在路面不平度输入下的响应特征频率,并计算各特征频率下的振动传递率用于分析蓄电池连接结构的隔振能力.同时,通过对比不同特征频率下的传递率估计蓄电池系统固有频率.最后总结蓄电池系统的固有频率、路面不平度激励下的振动特征频率及隔振能力,为蓄电池疲劳破坏研究及系统结构优化设计提供参考.     

基于全寿命的桥梁设计主要过程探究

我国的经济增长速度日益加快,同时,经济规模也逐渐变大。在这种形式下,我国的桥梁建设事业蒸蒸日上,桥梁建设的技术也不断提高,因此我国正向桥梁大国迈进。但是,目前我国的桥梁建设存在问题,比如寿命比较短。寿命问题的出现和设计有直接的关系,本文就基于全寿命的桥梁设计进行分析和探讨。