基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

矿用单臂机械手伸缩臂的力学分析

为缩短综采工作面设备的安装回撤周期,解决机械设备拆装安全性问题,以单臂机械手为研究对象,进行了伸缩臂部件的结构分析、力学分析,对刚度、强度及稳定性进行研究.运用Pro/E软件,对单臂机械手进行建模,用有限元分析软件ANSYS Workbench对伸缩臂进行分析.研究结果表明:常规力学分析所设计的伸缩臂满足使用要求,有限元方法的运用有助于伸缩臂截面的优化设计.     

模块化案例教学在高职工科课程教学中的应用

工科课程大多具有很强的实践性。针对目前工科课程教学中存在的问题,采用模块化法和案例法相结合的教学法,在模块中加入针对知识点的案例。把课程进行模块化划分,设计相应的案例,学生更容易掌握抽象难懂的知识点,达到良好的教学效果。     

无线传感器网络中一种基于能量判决门限的改进AODV路由算法

提出了一种基于能量判决门限的改进AODV路由算法,在路由过程中引入初始能量判决门限和门限变换系数,以求尽量降低网络中的能量消耗,使其更加适用于无线传感器网络.仿真结果表明,该算法减少了整个网络中的能量消耗,适用于低功耗的无线传感器网络.     

遗传算法的DV-Hop算法改进

DV-Hop算法中,平均每跳距离是影响定位精度的因素之一。针对平均每跳距离带来的定位误差,对锚节点和未知节点的平均每跳距离进行了改进和优化。首先引入遗传算法计算锚节点的平均每跳距离;然后利用跳数小于等于3的锚节点的平均每跳距离加权处理未知节点的平均每跳距离,减少平均每跳距离带来的误差。仿真结果表明,在不增加硬件开销的基础上,改进算法能够有效提高算法的定位精度,并且具有较好的稳定性。     

垂直管道水力输送的水击研究与AMESim仿真分析

为降低深海采矿中矿物垂直水力提升中的水击现象,根据垂直管固液两相流的特征,考虑固液两相流密度、浓度、弹性模量等特点,对垂直管水力提升不稳定流开展研究。推导出粗颗粒—匀质浆体两相流提升水击压力波波速方程、连续方程和运动方程,并且基于AMESim软件搭建了垂直管道水击仿真模型。分析了不同管道长度、不同管道直径以及不同颗粒浓度下的水击特性。仿真结果表明:每增加18 m管道长度,平均可以降低约12%的压力峰值,同时减小压力波对管道壁的冲击;每增加10 mm管道直径,也可以降低约7%的压力峰值,但流速增加,紊流强度增大;粗颗粒浓度每增加6%,压力峰值相应增加约2%,与此同时对管道壁的冲击也增加。研究方法及结论对于实际深海采矿中的垂直管道提升具有指导借鉴意义。     

基于银纳米增强的化学发光法检测对苯二酚

在碱性条件下,银纳米(Ag NPs)对luminol-K3Fe(CN)6化学发光体系具有显著的增强作用.研究发现,对苯二酚(HQ)对luminol-K3Fe(CN)6-Ag NPs化学发光体系具有抑制作用.结合流动注射技术提出了luminol-K3Fe(CN)6-Ag NPs化学发光(FI-CL)灵敏检测HQ的新方法.结果表明,HQ的线性范围为1.0×10-10~1.0×10-7mol·L-1,检出限为3.0×10-11mol·L-1,对5.0×10-9mol·L-1的HQ溶液平行测定11次的RSD为1.4%.将提出的方法分别用于河水和自来水中HQ含量的测定,加标回收率分别为98.0%~100.8%和99.1%~100.4%.结合化学发光光谱,对银纳米增强luminol-K3Fe(CN)6化学发光体系以及HQ对该体系的抑制作用机理进行了探讨.     

用有限差分法分析电介质静电场特性

电介质内的电位分布、电场分布和极化等特性相对常规静电场问题难于理解.在介绍有限差分法求电位分布原理的基础上,导出了介质中拉普拉斯方程的有限差分形式;通过巧妙设计非均匀介质区域并运用Matlab求解,分析了电介质的静电场特性.理论分析与仿真计算结果符合较好.     

启发式教学在《果蔬采后生理学》课程中的应用研究

启发式教学是教师在教学过程中依据学习过程的客观规律,引导学生积极主动地掌握知识的教学方式.该文将启发式教学思想运用于《果蔬采后生理》专业课中,根据不同的教学内容与学生的不同情况,探索了运用几种启发式教学方法通过教与学的互动作用优化教学过程,使学生在教学过程中发挥主体作用,激发学生的学习热情,调动了学生的思维主动性,提高了学生分析、解决问题的能力,取得了良好的教学效果,对于培养高素质综合能力的人才具有重要意义.     

基于GIS的通信光缆故障检修保障系统

光缆一旦发生故障将严重影响正常通信。为了解决光缆故障带来的严重后果,根据光缆网络在地理分布上的空间及环境特征,以地理信息系统(GIS)为基础对光缆及沿线信息实现空间数据库的管理和对故障位置的快速、准确定位,同时给出故障地点及周围的地形地貌等多媒体信息;结合GIS的缓冲区和路径分析功能,搜寻到达光缆故障点的最佳路径,并进一步给出处理故障的应急决策方案。该应用在有效的管理通信光缆资源,缩短抢修时间,减少因故障的发生而带来的损失方面取得了满意的效果。