基于动态逆的直升机多变量鲁棒控制

针对UH-60黑鹰直升机悬停和低速飞行时轴间强耦合现象、难以获得飞行速度精确测量值以及动态逆的鲁棒性问题,在以速度为参数的增益调度线性动态逆控制器基础上进行改进,将表征空气动力学参数、质量特性和工作点摄动的有界不确定性被包含在具有物理意义的线性分式变化(LFT)模型中,进而与多变量鲁棒综合/分析相结合.针对鲁棒综合设计中遇到的问题,如控制器结构、加权函数和对象不确定性类型的选择进行了研究.非线性仿真和鲁棒分析结果表明:鲁棒动态逆控制系统具备良好跟踪和解耦效果,满足鲁棒稳定性要求,并且其鲁棒性能远优于传统动态逆.     

大学生寝室生活的调研与分析

本文结合大学生寝室生活的实际情况,通过探讨大学生在寝室建设中存在的问题,提出改善寝室环境,充分发挥寝室育人作用的建议。     

基于遗传算法自适应建立HMM的静脉识别算法

为了准确地对人的身份进行识别,利用图像中脉络延伸方向与脉络间位置的相互联系,将隐马尔科夫模型(HMM)应用于识别系统中,提出了一种基于遗传算法自适应建立HMM的静脉识别算法.图像经预处理后得到静脉的骨架信息,将细化后的静脉图像进行Radon变换,每一静脉对象可表示为一个HMM;对于已知确定的训练样本库,利用遗传算法自适应调整HMM参数,使所有测试图像的观测序列在真实匹配模型中发生的概率值远远大于其在虚假匹配模型中发生的概率值,提高了不同静脉对象的区分度.实验表明,该算法具有较高的正确识别率,并具有良好的实时性.     

基于变权关联规则的设备故障诊断研究

加权关联规则应用于设备故障诊断是当前的研究热点,其前提假设是,设备组件的权值在整个设备生命周期中是恒定不变的。而实际上,随着设备组件的磨损,各组件的权值会随时间而发生变化。本文针对这种情况,提出了一种适用于设备故障诊断的变权关联规则算法,将随时间而变化的设备组件磨损程度因素作为衡量组件权重值的一项重要指标,以提高设备故障诊断的准确率,并用具体的实例分析来说明运用变权关联规则对设备故障诊断更加准确。     

西城区 社区健康保健活动丰富多彩

就目前社会上中医养生热存在的问题，西城区科协在社区开展了为老百姓提供正确的健康保健知识，引导居民掌握正确的养生保健知识的宣传活动。     

护理英语教学探讨

为适应日益扩展的国际护理交流与协作,提高护理本科生接受国外最新护理学信息的能力,护理英语教学的开展对我国的护理学教育有着极为重要的意义。护理英语作为一门英语和专业知识结合的学科,如何完成教学任务、提高教学效果,值得我们去探讨。     

丹玉208性状与穗粒重的统计分析

通过测量辽宁省农田中丹玉208株高、穗长、百粒重,穗粒重,运用SPSS软件,通过聚类分析、通径分析的方法找出影响丹玉208穗粒重的影响因素,从而为提高玉米丹玉208的产量做出理论依据。     

刍议一卡通项目中的软件质量控制

软件质量是软件的生命,越来越受到人们的重视.本文以上海立信会计学院图书馆＂一卡通＂项目为例,概述了在软件实施中,通过用户参与需求分析、进行准确、有效的评估和完整的测试,最终提高软件产品的质量.     

变电检修危险点和安全控制策略分析

伴随我国经济水平迅猛发展,人们对供电要求也越来越高,变电检修、维护电力的工作中存在着不少安全隐患。电力部门既要重视检修人员的人身安全,也不能忽略了相关大型设备的运行安全。本文分析了变电检修危险点及其安全控制策略。     

财经类专业青年教师科研产出影响因素实证研究——基于内部工作环境视角

高校内部工作环境会影响青年教师的科研产出。通过对200名财经类专业青年教师的问卷调查,对青年教师内部工作环境的七个因素进行了分析,并进一步采用稳健最小二乘法和偏最小二乘法,对青年教师工作环境对科研产出的影响进行了实证研究。研究发现:在调查的七个内部工作环境因素中,职称压力、学术研讨氛围和领导对个人的重视程度对科研产出有显著的影响;个人在校内的声誉或知名度的提高对科研产出影响不明显,但相当接近90%的显著性水平;而年终考核压力、个人收入的增加和学霸现象对科研产出的影响不明显。按对科研产出影响的重要性程度由大到小依次为:职称压力、良好的学术研讨氛围、领导对个人的重视程度、个人在校内的声誉或知名度、个人收入增加、年终考核压力和学霸现象。