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有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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赵燕鸿 《河南教育学院学报(自然科学版)》2020,29(1):32-37
古镇旅游开发是旅游地发展的重要形式,社区参与古镇旅游开发不仅可以降低旅游业带来的消极影响,还可以提高社区居民的经济收入和生活水平。但是,综观全国古镇旅游的发展状况,社区在参与旅游发展过程中,虽然积极性很高,但缺乏较为成熟的参与机制。以赊店古镇为例,在分析现有社区参与现状和存在问题的基础上,探索古镇旅游开发的社区参与机制。 相似文献
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科技查新工作在服务科技创新和支撑科技发展方面起到了正面作用。在以创新引领发展的新时代,传统常规的科技查新工作明显滞后于国家科技创新发展步伐,在满足国内群体性技术革命创新的发展需求方面略显不足。本文在梳理科技查新工作发展的基础上,分析了科技查新工作存在的问题,探讨了新形势下科技查新工作的提升路径。从人员结构、服务模式机制与内容深度、服务资源与专业知识储备等方面提出了建议和意见,以期为科技查新工作发展提供借鉴。 相似文献
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备案审查制度是宪法性制度,是国家权力机关重要的立法监督制度,而备案审查范围是备案审查制度的基础性、前提性内容。将地方"一委两院"的规范性文件纳入备案审查范围不仅是必要的,而且是可行的。同时,备案审查纠错机制是备案审查制度的重要内容。 相似文献
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2015年4月3日,在河南省产业集聚区建设工作会议上,睢县荣获全省"十快"产业集聚区第一名,并被评为全省县(市)经济社会发展目标考核评价先进县。本文在深入考察睢县产业集聚区工业企业发展情况下,揭开睢县主导产业快速发展的奥秘,为县域经济发展提出对策。 相似文献
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叶片在服役过程中主要承受〈001〉轴向的离心载荷,由离心应力导致的蠕变损伤是叶片的主要失效机制之一。基于单晶叶片的典型服役条件,总结了国内外关于高温低应力和中温高应力蠕变变形损伤机制的研究现状,指出深入开展含典型缺陷单晶高温合金蠕变行为、氧化和热腐蚀对单晶合金蠕变-疲劳变形损伤机制影响研究十分必要。 相似文献
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《西北民族学院学报》2015,(3)
情感词是情感传达的重要介质,以往国内外的相关研究也常常把情感词作为情感认知研究的切入点,且取得了许多优秀的成果.文章旨在从情感词认知加工的ERP研究和脑成像研究两方面来探讨其脑神经认知机制,以期对情感词的研究有一个总体的认识,进而为人类情感认知机制的研究奠定基础. 相似文献
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