全文获取类型
收费全文 | 8742篇 |
免费 | 119篇 |
国内免费 | 206篇 |
专业分类
系统科学 | 200篇 |
丛书文集 | 178篇 |
教育与普及 | 656篇 |
理论与方法论 | 569篇 |
现状及发展 | 26篇 |
综合类 | 7438篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 47篇 |
2022年 | 53篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 69篇 |
2019年 | 65篇 |
2018年 | 44篇 |
2017年 | 64篇 |
2016年 | 110篇 |
2015年 | 249篇 |
2014年 | 749篇 |
2013年 | 592篇 |
2012年 | 615篇 |
2011年 | 667篇 |
2010年 | 598篇 |
2009年 | 656篇 |
2008年 | 750篇 |
2007年 | 599篇 |
2006年 | 417篇 |
2005年 | 328篇 |
2004年 | 343篇 |
2003年 | 328篇 |
2002年 | 265篇 |
2001年 | 262篇 |
2000年 | 222篇 |
1999年 | 171篇 |
1998年 | 136篇 |
1997年 | 100篇 |
1996年 | 95篇 |
1995年 | 71篇 |
1994年 | 69篇 |
1993年 | 46篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 40篇 |
1989年 | 36篇 |
1988年 | 17篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1947年 | 1篇 |
1927年 | 1篇 |
1926年 | 1篇 |
排序方式: 共有9067条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
倪元敏 《西南师范大学学报(自然科学版)》2014,39(4):129-134
针对不确定性复杂关联系统难以采用PID控制,探讨了一种基于仿人智能的适应性融合控制策略.分析了系统的控制论特性,讨论了PID控制面临的挑战,基于仿人智能控制,研究了对复杂关联系统的适应性融合控制策略,构造了相应的控制算法.文中以某不确定性复杂关联对象控制为例,分别采用PID与适应性融合控制策略进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该策略的良好动静态控制品质与适应性.研究结果表明,适应性融合控制策略与控制算法是可行与合理的. 相似文献
53.
《科技导报(北京)》2014,(8)
正发现获取肝细胞新方法中国科学院上海生命科学研究院生物化学与细胞生物学研究所PPeennggyyuu HHuuaanngg等发现,通过表达3个肝脏转录因子,可成功将人体皮肤细胞转变为肝细胞。研究成果发表于3月6日出版的Cell-Stem Cell。此次,经过重新筛选和优化条件,研究人员成功建立了诱导人成纤维细胞重编程为肝细胞(hiHep细胞)的方法。hiHep细胞表达肝脏基因,并具有肝细胞的许多功能,包括分泌血清白蛋白、积累糖原、代谢药物、药物转运等。通过将hiHep细胞移植到肝脏特异转录因子(酪氨酸代谢缺陷)模型小鼠中,hiHep细胞可成功整合到小鼠肝脏中发挥功能。经移植后的小鼠肝功能指标明显恢复,有近40%的小鼠最终被救活。这项获得人类肝细胞的方法,向最终实现肝细胞治疗、生物人工肝等领域前进了一大步。 相似文献
54.
目的:评价重组人Ⅱ型肿瘤坏死因子受体-抗体融合蛋白(TNFR-Fc)生物仿制药对大鼠佐剂性关节炎的治疗作用.方法:将大鼠随机分成6组:阴性对照组(生理盐水)、阳性药物组(Enbrel)和TNFR-Fc高、中、低质量分数组,空白组(无炎症),每组6只,弗氏完全佐剂(CFA)建立类风湿性关节炎模型.给药13 d后,分别测量大鼠体重、后足足垫厚度,关节炎指数评分,ELISA法测量细胞因子水平.结果:与阴性对照组相比,Enbrel组和TNFR-Fc大、中、小质量分数组的大鼠体质量明显增加(P0.05)、继发性足肿胀减弱(P0.05)、关节炎评分分值、IL-1β、TNF-α、IL-6含量均减小(P0.05),IL-10含量升高(P0.05).结论:TNFR-Fc通过降低炎性细胞因子IL-1β、IL-6、TNF-α水平以及升高IL-10水平来发挥治疗类风湿性关节炎的作用. 相似文献
55.
为实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节运动轨迹的跟踪,建立了外骨骼摆动腿逆运动学模型与卡尔曼滤波预测模型,并在外骨骼摆动腿踝关节处设置人机位姿误差传感器,同时进行了人体步态实验.仿真中以实验测取的人体踝关节相对于其髋关节的运动轨迹作为外骨骼踝关节的跟踪对象,并依此计算外骨骼踝关节处人机位姿误差.采用卡尔曼滤波器对外骨骼摆动腿的髋、膝关节位置进行预测,再利用外骨骼逆运动学模型对预测结果进行校正.结果表明:该方法能良好地实现外骨骼摆动腿踝关节对人体踝关节的运动轨迹跟踪,并且卡尔曼滤波预测能明显改善跟踪的滞后性,同时仅需检测外骨骼踝关节处的人机位姿误差也有助于简化人机之间的传感器布置. 相似文献
56.
随着待识别人数的增加,文本无关的说话人识别准确率下降明显. 针对这一问题提出了一种高准确率大规模说话人识别方法,该方法采用多个连续音频帧的声学帧特征构成声学特征图,进而获得高维度的2D-Haar声学特征,为训练出性能更优的分类器提供可能;再利用AdaBoost.MH算法筛选出具有较好区分度的2D-Haar声学特征组合进行分类器训练. 实验结果表明,600人规模下的正确识别率为89.5%,100~600人规模下的平均准确率为91.3%. 该方法适用于大规模说话人的识别,引入的2D-Haar声学特征有效,识别准确率高. 此外,该方法还具有较低的算法复杂度和较高的时间效率. 相似文献
57.
雷公藤红素是从传统中药雷公藤中提取分离得到的一种醌甲基三萜,具有抗炎、免疫抑制及抗肿瘤等药理活性.本实验研究雷公藤红素对肺癌细胞的增殖和凋亡的影响.用MTT法测定不同浓度雷公藤红素对肺癌细胞增殖的影响;用流式细胞仪检测肺癌细胞的凋亡率;用DAPI染色测定雷公藤红素对肺癌细胞的细胞核的影响.实验显示,雷公藤红素以时间和剂量依赖性的方式抑制肺癌细胞的增殖,并且晚期凋亡细胞和死亡细胞增多,细胞核逐渐破裂.实验结果表明,雷公藤红素具有抗肺癌的作用. 相似文献
58.
紫草素是从传统中药紫草中提取分离得到的一种醌甲基三萜,具有抗氧化、抗炎及抗肿瘤等药理活性.本实验研究紫草素对人结肠癌细胞的增殖和凋亡的影响.MTT法测定不同浓度紫草素对人结肠癌Lovo细胞增殖的影响;流式细胞仪检测紫草素对人结肠癌Lovo细胞凋亡率的影响.结果表明:紫草素以时间和剂量依赖性抑制Lovo细胞的增殖,并且早期凋亡和晚期凋亡细胞增多,凋亡率逐渐增加.从而可以推测紫草素具有治疗结肠癌的潜在作用. 相似文献
59.
目的:探讨《内科护理学》实验教学的改革成果及可行性。方法:尝试运用MET1 ECS高级综合模拟人对2011级128名护理统招生进行《内科护理学》实验教学。将其分为实验组和对照组。实验组采用综合模拟情景教学法,对照组采用传统教学法。同一门课由同一名老师授课带教,保证教学大纲、授课内容、授课计划的一致性。利用高级综合模拟人分组合理穿插情景案例,创造各种临床情境,提高学生的实际应用能力。结果:与传统教学方法相比,利用MET1 ECS高级综合模拟人在《内科护理学》实验教学改革后能很好地培养学生的实践能力,提高学生的创新素质。结论:MET1 ECS高级综合模拟人真实地模拟各种病理生理改变,表现临床各种症状体征,可根据临床教学需要随时设置,对培养医学生临床动手能力和临床综合诊断治疗等技能具有重要的改革意义。 相似文献
60.
《大众科学.科学研究与实践》2014,(7)
正心理解读:据《科技日报》报道,2012年全球抑郁症患者达3.5亿人,每年约有100万人因抑郁症自杀,其中大多数是由于未查明或未经治疗的抑郁症而引起。抑郁症目前是世界上排名第四位的致残疾病,世界卫生组织报告称,到2020年,抑郁症将成为第二位致残原因。抑郁症是一种常见病,可由各种原因引起,各种年龄的人都可能得。抑郁症以显著而持久的心境低落、身体疲劳等为主要临床特征,且心境低落与其 相似文献