安全系统工程在煤矿安全管理中的应用

煤矿安全工作是个复杂的系统工程,应用安全系统工程理论对煤矿系统安全状况进行分析,才能有效防止灾害事故。在建立煤矿安全评价指标体系的基础上,确定了体系层次结构及各指标的权重,并运用模糊综合评价法对煤矿系统人、机、环境三个单因素评判和整体综合评判,得到的定性和定量的评价结果直观、科学、可靠,能掌握系统整体安全状况,具有实际应用价值。     

基于线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划算法

在采用线性耦合振荡器模型的仿人机器人步态规划中,振荡器部分参数依靠手动调整难以获得能稳定行走的值,故提出了一种优化振荡器参数的算法以改善整个步态规划方法.将机器人的步行速度、行走过程中的质心振动幅度和ZMP(zero moment point)曲线的回绕率组合起来作为优化目标,定义并选定ZMP稳定裕度为约束条件,采用带约束的非线性优化方法作为求解工具,在部分参数固定的情况下,计算得到线性耦合振荡器部分参数的最优值.仿真结果表明,优化方法选择的参数能在保证较大ZMP稳定裕度的情况下实现机器人的快速步行.在DARwIn-OP仿人机器人开放平台上进行的步态规划实验结果表明,优化得到的线性耦合振荡器参数能保证仿人机器人以较大速度稳定行走.     

追风人物

数学界最高荣誉“费尔兹奖”首位女性得主 “国际数学家大会”近日在韩国首尔的会议上宣布“费尔兹奖”的四位得主,在伊朗出生的米尔札哈尼成为首位女性得主,也是伊朗第一人。国际数学家大会发布的声明说：“她（米尔札哈尼）熟稔多种数学技巧与不同的数学修养,很难得地集超强的技术能力、大无畏的雄心、远大的眼光与无穷的好奇心于一身。”米尔札哈尼1977年出生于伊朗首都德黑兰,现年37岁,     

考虑量测错误和多源异质信息融合的变电站概率故障诊断:统一的Bayes网络模型

故障诊断对提升电网故障分析处理能力有重要意义。在变电站本地进行故障诊断可以更加充分、敏捷地利用本地的丰富信息。为适应智能电网环境下信息丰富、分布自治的趋势,提出一种基于Bayes网络的变电站故障诊断方法,考虑了保护、开关的拒误动和量测信道错误等不确定性,并综合利用顺序事件(sequence of events,SOE)、故障录波、保护闭锁等多源异质信息。使用经典的联结树(junction tree)算法进行概率推理。结果表明:与不考虑量测信道不确定性的方法相比,该方法可以更加充分利用开关SOE等信息;故障录波和闭锁等非SOE信息的引入可以有效提升诊断的准确率。     

中文图书主题标引中的错误分析

阐述了中文图书主题标引中叙词组配标引的概念、次序及方法,总结了中文图书主题标引中易犯的错误,并分别进行了实例分析。     

电力消费与经济增长关系的实证分析

电力消费在推动国民经济增长的过程中扮演着重要角色,而电力消费与经济增长之间的关系一直是学术界的重要议题。通过对电力消费和经济增长的数据进行实证分析,选用格兰杰因果检验的方法,对两者之间的关系进行研究,结果显示电力消费和经济增长是单向的因果关系,也就是说,电力消费的变化会影响经济增长,而经济增长对电力消费不会产生影响。针对以上研究结论,提出了相应的优化策略。     

新“偷渡客”

正"偷渡"作为一种灰色渠道,不论是公司行为,还是经销商的个体行为,其目的都只有一个那就是"分蛋糕"。一般而言,业内将雅芳1990年进入中国,视为中国直销业的开端。事实上,在雅芳之前已经有公司在中国行业开展直销业务,采取的方式正是"偷渡"。上世纪八十年代末,有从事日本Japan Life公司的经销商,在深圳以传销制度销售保健床垫,标志着传销正式登陆我国。不过,这家公司并没有在中国取得任何许可,而是由台湾经销商将产品和销售     

魏晋六朝人物品藻的审美之维

人物品藻作为深具中国文化意蕴的品评行为,在由政治性的实用选择趋向人格观照的演变中,实现了魏晋六朝文论思维尚意重神的审美之维,凸显了趋向“人”本位的审美认知色彩。情性之争的投射,促使士人去发掘山水所包孕的人格追求,炼就士人追步自然人格的生命情结,人物品藻所推动的山水之思,彰显了士人独立人格建构力度,从而形成魏晋六朝文论思维的自然化和人格化。     

我们的路

正最近和直销企业的朋友们在一起聊天,有位朋友刚招了一个新秘书,当说到她的名字有个"缇"字时,大家都恍然大悟—"哦,克缇的缇。"秘书却急了:"不是课题的题,是一个绞丝旁、一个是的那个缇!"我们又集体答道:"就是克缇的缇嘛。"秘书其实没有错,只是我们人戏太深。中国直销发展到今天已过去20来年,20年来,中国直销创造了世界直销最大的奇迹,安利、康宝莱、完美、如新、无限极这样的直销巨头们用事实证明了"世界直销未来看中国"。而中国直销行业也越来越展示出     

β-Catenin和Wnt5a蛋白在人牙齿早期发育过程中的表达

以人牙胚为材料,运用免疫组织化学染色技术分别检测经典Wnt信号通路的β-Catenin和非经典Wnt信号通路的Wnt5a的表达模式．结果表明：从12w人牙胚帽状期到15w钟状期。β-Catenin蛋白在牙上皮细胞的表达强于牙问充质细胞,且其在磨牙细胞的表达强于门牙;随着发育的成熟,β-Catenin蛋白在内釉上皮细胞的表达增强,而在外釉上皮层和星网状层的表达降低．WntSa蛋白在人牙胚中的牙间充质细胞的表达强于牙上皮：从帽状期到钟状期．Wnt5a蛋白在内釉上皮层和星网状层的表达降低,β-Catenin蛋白的表达整体明显高于WntSa．因此,经典Wnt信号通路在人牙齿早期发育过程中发挥重要的作用．