模块化智能轮椅开发

该文介绍模块化智能轮椅设计、开发的全过程.通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能.     

帮帮我,有人欺负我

马上就要放寒假了,小马又期待又忧虑。期待的是,又可以和同学们一起去球场踢球了;恐惧的是,去踢球时总会碰到一些年纪比较大的孩子,那些孩子实在是太不讲理了,即使没惹他们,也会突然走上来对自己拳打脚踢。在青少年中,这种欺负人和被欺负的现象似乎并不少见。你也像小马一样被人欺负过吗?     

刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题,设计了由HUST-CNC-H6C六轴控制器为核心的一套数控抛光系统,以解决整个刀柄的砂光处理.在软件设计部分,特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能,同时也为后期的调试工作带来了方便.实践表明:该控制系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理.     

提高测绘工程实践教学质量途径分析

近年来,随着我国各项基础设施建设速度的不断加快,对测绘工程人才的需求不断增加,所以对当前我国各职业院校测绘工程人才的实践能力培养提出了新的要求,需要我国各职业院校努力提高自身实践教育的质量,从而确保学生动手能力的提升。文中分析了测绘工程实践教学的含义,并进一步对测绘工程实践教学质量提高的途径进行了具体的阐述。     

民用飞机液压系统油液污染及其控制

系统工作中不需要的物质,并对系统产生有害的作用,统称为污染物。油液污染是引起各种机械寿命缩短和工作故障的主要因素。据不完全统计,因机械故障导致的飞机失事中,20%左右是由于液压系统污染引起的,而其中70%以上的故障是因液压油的污染造成的。液压系统的污染控制现已发展成为一项专门的技术,它主要包括污染物的分析和检测;油液中污染物的净化;控制污染物的来源,减少污染物的生成等等。液压系统污染度控制是民用飞机液压系统设计中非常关键的一项内容。     

内部控制对公司价值的影响——基于关联交易的中介效应检验

以2010—2017年沪深两市上市公司为样本，基于关联交易视角，采用中介效应检验方法，从对外关联担保、对外提供资金和非公允关联购销3个角度，系统考察内部控制对公司价值的影响及影响机理。研究结果表明:健全的内部控制能显著提升公司价值，良好的内部控制能够抑制对外关联担保，进而提高公司价值，内部控制对外提供资金和非公允关联购销对公司价值没有显著影响；内部控制主要通过抑制关联担保提升公司价值；内部控制对公司价值的影响不随监管强度、市场化程度和产权性质的变化而变化；内部控制对关联担保的抑制作用，仅在内部控制建设监管较严时、市场化程度较高的地区存在。     

有关电厂热工控制系统应用之中的抗干扰探索

通过对干扰信号分类,找出电厂热工控制系统的主要干扰源,对热工控制系统中抑制干扰信号的对策进行研究,包括物理隔离、屏蔽干扰信号、平衡抑制以及接地保护,以期对于电厂热工控制系统运行效率的提升,起到一定的促进作用。     

墨西哥Perdido带上Wilcox组油藏富集模式分析

为了明确Perdido带上Wilcox组油藏富集控制因素，以上Wilcox组油藏为研究对象，通过有效供烃范围、油输导方式、圈闭形成与生排烃期匹配关系及保存条件对比分析，探讨了Perdido带上Wilcox组油藏富集控制因素及成藏模式。研究认为，供烃区规模对油藏规模控制作用明显；上Wilcox组油藏存在顺源式、向源式和背源式3种垂向运移方式，其中，顺源式和向源式运移有利于油藏富集；圈闭形成与生排烃期匹配较好的油藏，供烃充足，油藏规模大；保存是油藏富集的必要条件，遭受严重破坏的油藏规模小；建立了Perdido带上Wilcox组3种油藏成藏模式，其中，“双侧供烃-顺源输导”和“单侧供烃-向源输导”有利于油藏富集，是该区寻找规模性油藏的有利模式。     

智能复杂体系研究

 介绍了体系研究的历程与现状，提出当下该领域的研究重点是复杂度及智能性更高的智能复杂体系。阐述了智能复杂体系的概念、特征、建模、涌现和应用。提出今后的研究方向主要集中在智能复杂体系的建模、智能涌现与牵引控制等。     

分数阶混沌系统的间歇控制同步

针对传统分数阶混沌系统连续控制同步方法存在的不足,提出了一种不连续的控制方法—间歇控制法;由于分数阶微分方程稳定性理论的发展不成熟,通过对控制器的改进构造了新的响应系统,将分数阶同步误差系统转化为整数阶同步误差系统,基于Lyapunov稳定性理论构造V函数,得出分数阶混沌系统的间歇控制同步渐近稳定的充分条件,实现了分数阶混沌系统的间歇同步;特别地,当施加周期间歇控制时,可获得更为简单和实用的同步判据;并以分数阶Chen混沌系统为例进行数值模拟,实验结果表明间歇方法能够较好的对分数阶混沌系统进行控制同步。