基于DV-Distance的无线传感器网络定位算法研究

无线传感器网络是一种全新的信息获取和处理技术,而节点自定位技术是无线传感器网络的主要支撑技术之一.由于无线传感器的节点数量非常大,致使利用GPS定位装置收集节点位置信息的代价将会很大.因此,研究能够适应无线传感器网络节点位置信息的算法是极其重要的.本文重点对距离无关的定位算法中的DV-Distance算法进行了研究,通过MATLAB软件平台对DV-Distance算法进行了仿真实现,结果表明不同信标节点密度时,定位算法的定位误差不同,而当存在障碍物及GPS误差也会影响定位误差.     

水下测试树国内外研究现状与国产化思考

水下测试树是深水测试过程中风险控制的关键性设备,在特殊海况时具有快速断开测试管柱、封堵井下管柱内高压油气以达到保护测试仪器和人员安全以及避免海洋环境污染的作用。通过大量文献资料收集和现场调研,分析了水下测试树的国内外研究现状,详细介绍了国外水下测试树的功能、结构特点、应用情况及国内水下测试树的发展与应用情况。对比分析表明：国外水下测试树现有产品功能强大、性能可靠、适用于不同海洋工况,且不同公司的产品在结构和功能上各具特点。同时,针对国内水下测试树的应用现状,提出了水下测试树国产化的研究思路以及研究开发过程中可能出现的问题,对促进我国海洋石油水下装备自主研发与制造具有重要意义。     

单轴压缩剪应变局部化带分布的数值模拟及其对最大有效力矩准则的验证

基于应变软化理论, 模拟岩石加载应力时出现局部化韧性剪切带到发育褶劈理的过程, 从而验证最大有效力矩准则的有效性。根据相关试验规程和标准规定的试样形状、尺寸和应力加载速率, 采用FLAC^3D软件, 对岩石试样在单轴轴对称压缩条件下局部化剪切带的形成过程进行数值模拟, 应变软化后得到的共轭剪切应变集中带共轭夹角为107.7°, 论证了最大有效力矩准则的109°规律, 同时也合理解释了横切面的剪切应变等值线的随机性表现。     

对兴义市战略定位与战略方针的前瞻性思考

贵州省兴义市作为远离省经济中心的边缘化城市,由于历史之原因和区位之因素,经济社会发展有所滞后。但近几年来,兴义市进入了一个前所未有的历史快速发展期,兴义市经济社会的超常规发展给未来兴义市的城市定位和发展方向提出了新的诉求。新的诉求强调未来兴义市的发展规划,既要解放思想,又要实事求是;既要尊重历史,又要站在时代的前列。     

S变换的火车车轮扁疤信号检测

为准确、快速检测车轮扁疤以保障列车行车安全,针对振动加速度传感器采集的车轮扁疤信号持续时间短、突变快的特点,采用短时能量判决和S变换时频分析方法相结合的算法对含有扁疤的振动信号进行检测定位。对典型扁疤信号进行频谱分析发现扁疤信号主要集中在2500Hz以下的频带范围内。通过对低通滤波后的振动信号进行短时能量判决筛选出扁疤可能存在的数据段,经S变换后,信号的突变特性表现明显,可以确定扁疤的起振时间。MATLAB仿真证明：该算法能够准确地对扁疤信号进行检测定位,并较其他方法步骤更简洁、定位更准确。     

小波变换域中图像字符的定位提取方法

在对图像中字符特点分析的基础上,研究其在小波变换域中的特征,依据这些特征提出了小波变换域中字符的定位提取方法,进一步提出采用自适应动态阈值及结合块间信息提高检测的正确率及增强算法的适应性.所提出的方法对基于JPEG2000、MPEG4等利用小波变换处理的图像中的字符定位,只需要少量的解压缩,可以提高处理的速度;同时,又能充分利用其在频域中的特点.实验结果表明,此方法具有较高的准确率.     

Global localization of in-pipe robot based on ultra-long wave antenna array and global position system

A global localization system of in-pipe robot is introduced in this paper.Global position system(GPS)is applied to monitor the motion of robot along the whole pipeline which is equally divided intomany segments by tracking stations.The definite segment in which robot existing can be detected and thisis long-range localization.Ultra-long wave(ULW)is adopted to solve the problem of metallic shieldingand realize effective communication between inside and outside of pipeline.ULW emitter is carried byrobot.W...     

Effects on dynamic characters of antenna structures in satellite induced by disordered parameters

A simplified dynamic model of a dish antenna in satellite is established in this article.The modelcan be easily used to analyze the dynamic behaviour of the antenna structure.In terms of the simplifiedmodel,effects on dynamic characters due to the disorder of parameters are investigated in details.Thefrequencies calculated by the simplified model accord with those computed by ANSYS.Based on the modeshapes of disordered and perfect structure,the influence law and varying trend of dynamic characters ofant...     

基于STA/LTA的输油管道泄漏检测方法

研究了将微震检测中的STA/LTA方法与负压波检测法相结合,并应用于输油管道泄漏检测的技术方法.根据管道泄漏时产生的负压波波形与微震信号初至的相似性,可利用STA/LTA方法对该特征波形进行准确的提取和捕捉,并通过对比管道首末站检测到该特征波形的时间差,对泄漏点位置进行定位.研究表明该方法可有效识别突变的负压波信号,并减少传统泄漏检测方法中小波变换等信号处理方法带来的计算复杂性.室内实验结果表明,将STA/LTA应用于输油管道泄漏检测具备可行性且能够有效识别负压波信号.      

薄壳山核桃CiAGL6基因的克隆、亚细胞定位及表达

研究薄壳山核桃MADS-box转录因子CiAGL6基因的特性、亚细胞定位及在雌花不同发育时期的表达水平,为揭示薄壳山核桃成花分子机理提供理论依据。