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41.
42.
为了提高虹膜识别算法的有效性,提出了基于改进遗传算法进行特征选择的虹膜识别方法.针对虹膜图像纹理分布的特点,采用了多尺度环对称Gabor滤波器进行特征提取.同时,在特征选择上对经典遗传算法进行了改进,调整了遗传算法的交叉机制,提高了算法的搜索效率.为了检验算法的有效性,在中国科学院CASIA虹膜数据库上进行验证,实验结果表明该方法具有较高的识别精准度. 相似文献
43.
为提高高压输电线路移动作业机器人作业过程的自动化程度及作业效率,在电磁传感器定位作业区的基础上,提出了一种基于BP网络和视觉伺服相结合的移动作业机器人机械手双闭环自主定位控制方法,并设计了双闭环定位控制系统,其中一个闭环采用BP网络求解机械手的逆运动学实现机械手的粗定位,另一个闭环通过视觉伺服获取特征参数实现机械手的精定位,通过粗定位和精定位相结合的方式实现作业机械手与作业对象的自主精准定位与对接控制.仿真实验将作业机械手与螺栓螺母的对准运动控制过程分解为X,Y,Z 3个方向的定位控制,通过控制算法的调节,3个方向的误差以较快的速度和较高的精度收敛到理想值,并且算法对于不同线路参数结构的引流板具有较强的适应性,满足了特种作业机器人控制实时性、稳定性及对于不同线路结构的自适应性的设计要求.通过引流板螺栓紧固现场作业试验验证了本文所提出方法的有效性和工程实用性. 相似文献
44.
William C. Wimsatt 《Foundations of Science》2000,5(3):269-297
Most philosophical accounts of emergence are incompatible with reduction. Most scientists regard a system property as emergent relative to properties of its parts if it depends upon their mode of organization-a view consistent with reduction. Emergence is a failure of aggregativity, in which ``the whole is nothing more than the sum of its parts'. Aggregativity requires four conditions, giving powerful tools for analyzing modes of organization. Differently met for different decompositions of the system, and in different degrees, the structural conditions can provide evaluation criteria for choosing decompositions, ``natural kinds', and detecting functional localization fallacies, approximations, and various biases of vulgar reductionisms. This analysis of emergence and use of these conditions as heuristics is consistent with a broader reductionistic methodology. 相似文献
45.
本文通过宏观区域及人文背景分析,在尊重历史和现实的基础上,针对吐鲁番市文化西路棚户区改造规划这一特定项目,探索在民族地区、市场经济条件下,协调居住者、开发商、政府三方利益诉求,达成问题合理解决的途径。 相似文献
46.
戴正德 《云南大学学报(自然科学版)》1997,19(3):257-266
证明了一类耗散发展方程的吸引子具有分形结构,并且给出了这一结构,进一步发现吸引子的指数逼近型紧分形局部化序列,这一结果精细了一类发展方程吸引子结构 相似文献
47.
广义相关时间延迟估计是解决时间延迟估计的重要方法.文章分析了应用广义相关时延估计方法处理管道泄漏噪声信号时间延迟估计问题.研究了广义相关时延估计方法在管道泄漏信号时延估计应用中的关键技术.计算机仿真结果表明广义相关时延估计方法可以有效的应用于管道漏检测定位中. 相似文献
48.
基于共线度的传感器网络节点定位性能分析 总被引:1,自引:0,他引:1
节点定位是无线传感器网络一个很重要的研究内容。提出一种新参数——共线度来分析一组三个参考节点的不同部署对传感器网络节点定位性能的影响,同时从理论上提出并证明了该参数对定位性能影响程度的两个定理。仿真实验显示:该参数有助于分析传感器网络节点的定位性能,并为选择良好的参考节点组合来进行有效定位提供了一个可行的参考指标。 相似文献
49.
50.
Quox-1 is an Antp-like homeobox gene of quail embryo whose expression occurs throughout the developing central nervous system.
Using a Dig-labeled probe, we localized quox-1 gene on the terminal region of the long arm of quail's chromosome 1 by ISH.
Suppored by Developmental fund of Wuhan University
Liu Ting: born in 1970. Lecturer 相似文献