挖掘机器人动力学参数辨识研究

为了使挖掘机在作业速度和挖掘力上适应负载的特性,需要对挖掘机工作装置进行动力学分析.在采用拉格朗日方法确定了挖掘机器人工作装置动力学模型的情况下,动力学参数的精确辨识对实现实时控制显得尤为重要.利用遗传算法对参数辨识问题进行了探讨,给出了利用遗传算法对整个问题的求解设计思路,引入格雷码混合编码、可变精度的交叉和混合变异等思想,形成了改进的遗传算法.该算法收敛速度快,鲁棒性强,通过仿真和现场实验,验证了所提出的算法的有效性.     

1.03 μm波长激发电光晶体的太赫兹响应

理论研究了掺镱飞秒激光激发110晶向的电光晶体太赫兹(THz)的产生与探测,根据相位匹配条件,在声子共振频率以下分别计算了厚度为0.1 mm的CdTe,GaP,GaAs三种晶体的光学色散与THz波段色散关系、THz波段的吸收频谱、相干长度以及THz发射与探测频谱.结果表明,CdTe的THz最佳发射频率为2.65 THz,而对于GaAs和GaP,THz最佳发射频率分别达到6.56和4.77 THz.通过计算晶体的THz响应函数,发现对于0.1 mm厚的CdTe晶体,其截止频率仅为3.45THz,而同样厚度GaP和GaAs截止频率则拓展到6.37和7.15 THz.通过引入THz吸收系数计算上述材料在THz电光采样中的灵敏度,发现当晶体厚度小于1.58 mm时,CdTe的THz采样灵敏度高于GaP和GaAs.当晶体厚度进一步增大时,GaAs的THz采样灵敏度超过CdTe和GaP.     

不同形状钢纤维对UHPC受拉性能影响的试验研究

钢纤维对UHPC基体的增强增韧作用,受到其材料、形状、尺寸和掺量等因素的影响.本文采用优化设计后的狗骨试件尺寸,以目前应用最多的圆直钢纤维和弓形钢纤维为对象,对UHPC材料进行单轴拉伸试验研究,并与抗折、劈裂强度试验结果进行对比分析;分析在钢纤维体积掺量为2%的情况下,单掺不同形状圆直钢纤维和弓形钢纤维对UHPC基本材料性能的影响,并分析纤维增强系数和长径比之间的关系.掺有钢纤维的试验组,随纤维长径比的增大,应力-应变曲线中的弹性段峰值点增大,硬化段增长,软化段变得平缓,曲线所包围面积也增大.掺弓形钢纤维试验组曲线下降段呈现锯齿形.掺量相同时,圆直长纤维对轴拉强度、极限应变、弹性模量的提高效果明显,短纤维对初裂强度的提高效果明显.弓形钢纤维增强的UHPC,随纤维长径比的增大,其轴拉强度、极限应变、弹性模量和断裂能增强,其初裂强度递减.纤维增强系数和其形状、长径比有关.     

43CrNi2MoVA钢的Bauschinger效应与强化模型

应用自编程序在MTS试验机上对43CrNi_2MoVA钢的Bauschinger效应进行了测定,探讨了应变水平、应变历史对Bauschinger效应系数(BEF)的影响,并对该材料的强化模型进行了分析研究。     

屈服准则与裂纹开裂判据

本文提出了在裂尖附近的弹塑性交界线上,选择并比较有关的力学参量,以预测复合型裂纹的失稳扩展的方法。分别用Mises,Tresca,Twin shear stsess屈服准则讨论了裂尖附近的塑性区形状与大小,进而在其周界上选择周向应力σ_θ,周向应变ε_θ,塑性区长度γ_P作岛裂纹失稳扩展的控制参量,以预测其失稳扩展的方向及条件。对不同准则与不同控制参量所预测的结果进行了比较。     

广州城市公园绿地重金属环境磁学研究

为研究广州市城市公园绿地土壤环境磁学和重金属元素的相关性，选取广州市主城区14个公园进行采样.共采集133组样品并测试分析土壤的环境磁学数据和地球化学数据，开展土壤环境磁学性质与重金属含量的对比研究.磁学测试结果表明，土壤磁性来源以人为输入的单畴颗粒SD、多畴颗粒MD为主，组分以软磁性矿物为主，部分地区也有硬磁性矿物贡献.相关性分析表明：χ_ARM、SIRM对Cu、Zn、Ni、Pb、Cr、Cd和Hg有指示意义；χ_lf对Cu、Zn、Ni、Pb有指示意义；S-比值对Cu、Zn、Ni、Pb、Cr、Cd有指示意义；SIRM/χ对Hg有指示意义；χ_fd%对As有指示意义.对χ_lf与Cu,χ_fd与Cu、Ni、As进行回归曲线分析得到的回归方程有效.因此，环境磁学方法可作为一种探索土壤地质环境监测的新技术手段.     

基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的纺织品色差分类检测研究

颜色的自动检测分级是纺织、印染行业质量检测中的关键一环? 为达到纺织品颜色的快速分级?根据人类视觉特性? 提出了一种基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的纺织品色差分类检测方法? 该方法首先将采集的待测纺织品图像进行预处理操作?并将图 像数据由 ＲＧＢ 色彩空间转换至 ＨＳＶ 色彩空间?其次对图像区域进行均匀分块?提取 Ｈ、Ｓ、Ｖ 分量值并采用加权和的方式计算 待测纺织品与标准样品间的色差值 ΔＥ ?最后以 ΔＥ 作为特征向量?采用基于 Ｓｉｇｍｏｉｄ 核函数的 ＳＶＭ 分类器来实现纺织品颜色 分级? 通过色差检测系统分类实验验证该方法分类准确率较高?可以实现纺织品的色差检测分类? 研究结果可为陶瓷、木材 等其他行业的色差检测分类提供参考?     

产业集群知识图谱构建方法研究

通过探索知识图谱在产业集群的应用，提出了产业集群知识图谱整体设计框架，设计了产业集群知识图谱中实体及其关系本体模型。选取宁波市注塑机产业集群为例，通过互联网平台获取企业数据，经过数据预处理、知识抽取和知识融合，依据本体模型构建了宁波市注塑机产业集群知识图谱，将所构建的所有三元组存储于Neo4j图数据库中。根据所构建的知识图谱，分析注塑机集群整体特性，通过分析发现产业集群在地理位置临近关系上和业务往来有着密切的关系，验证本文提出方法的可行性。