基于AVR的小型汽油发电机系统的实现

介绍了一种基于ATMEGA8L单片机控制的小型汽油发电机系统的硬件和软件设计，该系统以步进电机为执行器，其最大功率为5kW．系统首先对发电机的转速信号进行采样，经ATMEGASL单片机处理后来驱动步进电机，以控制系统油门，从而实现对转速的电子调节控制，最终达到控制输出电压来稳定输出频率的目的．采用PID算法实现系统的控制．试验结果表明，该方法可以在生产中推广应用．     

混凝土单轴直接拉伸受力分析

对3种直接拉伸试验方式(内埋式、外夹式和粘贴式)下混凝土试件各点的应力分布状况进行了有限元数值分析,对获得混凝土单轴直接拉伸应力-应变全曲线所需的条件进行了探讨,并对试件在两端粘贴受力方式下辅以刚性架装置后刚性架拉杆刚度、位置对试件受力的影响进行了研究.结果表明:两端粘贴加载方式可使试件各点应力分布更加均匀,应力集中程度较低;减小刚性架的高度、增大刚性架的截面积有利于获得完整的应力-应变全曲线.     

自组织神经网络在空中目标识别中的应用

本文研究了将自组织神经网络用于空中目标识别的方法,并基于此提出一个识别飞机及其诱饵红外图象的方案,提出目标表面的分形特征和熵特征,针对各特征量纲不统一,信息表达方式差异等特点,利用自组织神经网络来实现特征间的有效融合,实验表明,该方法具有较高的稳定性和准确性。     

移动边缘计算中的无人机群协同任务卸载策略研究

针对应急灾害中通信受限的场景,研究了基于移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)的无人机群(unmanned aerial vehicles,UAV)协同任务卸载问题。在对系统通信过程和计算过程的延时与能耗分析的基础上,设计联盟效用函数和回报函数,并基于享乐博弈模型提出联盟分割形成算法。理论分析证明,该算法最终收敛于某个稳定的联盟分割。仿真结果表明,相比其他典型策略,提出的策略具有更低延时和能耗,能够提升用户服务体验、增加设备续航时间,解决通信受限问题。     

基于分裂级联模型的多视角多姿态目标检测(英文)

提出将分裂级联模型用于多视角多姿态的目标检测任务,即通过使用从粗到细的自动集合划分策略,自动生成一个树形结构的分类器,树型分类器的每个节点都是一个具有拒绝功能的级联节点.该分裂级联模型可以使用任意的特征作为输入,并且有很大的适用范围,可用于通常目标而不仅仅是某类特定目标的检测.在INRIA行人库和多视角车辆库上的实验证明了算法的有效性.     

应急场景下基于可靠无线通信的D2 U功率控制机制研究

针对应急场景下通信可靠性低的问题,提出了无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)辅助模式下基于自动重传请求(automatic repeat request,ARQ)的设备与无人机(device-to-unmanned aerial vehicle,D2U)通信功率控制策略.利用通信失败率来表示通信可靠性,分析了数据包与重传确认(ACKnowledgement,ACK)的接收失败率,进而得出D2U通信失败率;在快衰落和慢衰落2种模型下定义通信失败率优化问题.针对优化问题,设计功率控制迭代算法,该算法充分考虑了重传所带来的能耗以及ACK丢失的情况.Monte Carlo仿真结果表明,所提出的功率控制策略相比其他策略具有更低的通信失败率,从而保证应急场景下D2U通信的可靠性.     

嫦娥一号探测器发现月球正面 “玉兔&rdquo|火山

月面白天日照情况下, 高海拔、高反照率地区反射阳光产生的辐射状光线, 会对其周围海拔低、地形变化缓慢、反照率低的地区带来显著的“灯下黑”照明效应的影响, 甚至把这些地区的地貌从光学波段 “隐藏” 起来. 利用嫦娥-1绕月探测器激光测高得到的地形DEM模型, 对比重力探测的历史结果, 在月球正面风暴洋西部(中心位于(14°N, 308°E)处), 从“灯下黑”区域新认证了一个直径约300 km, 高度约2 km的火山——暂时称为“玉兔”山. 还修正了“玉兔”山以北300 km左右的“桂树”火山三维地形. 该发现对研究月球正面演化过程有重要的参考价值.     

开放性公共实验平台的运行与管理实践

随着高校的扩招、国家对高校投入及高校科研任务的不断增加,建设开放性公共实验平台是高校科研发展的必然趋势。华南师范大学生命科学学院公共实验平台近两年采取＂集中管理,开放共享＂的管理模式运行。以该运行管理实践为例,根据运行过程中所取得的成绩及存在的问题,从加强平台仪器设备建设、建立有偿使用制度,设立维护维修基金、完善管理制度、加强实验技术队伍建设等方面对高校开放性公共实验平台的运行和管理提出建议。     

2011李娜澳网及其主要对手失分特征对比分析

近年来网球技战术方面的研究着重在如何得分或提高单项技术的能力,专门针对失分方面进行的研究几乎没有,本文运用文献资料、录像观察、数理统计等,以李娜2011年澳网赛的第四轮、1/4决赛、半决赛、决赛视频作为研究对象,对其失分原因进行全面分析,探寻李娜及其对手失分结构中存在的规律。     

基于对等网络的蠕虫检测系统

针对传统基于互联网的蠕虫检测手段并不完全适应对等网络环境下的蠕虫防御问题,在充分研究现有的网络蠕虫检测技术和综合借鉴当前较为先进的蠕虫检测算法的基础之上,提出了一种基于对等网络的蠕虫检测系统,结合P2P蠕虫的传播特点,从3个层次和多个角度对P2P蠕虫进行快速检测,多重防御,及时预警并尽可能地降低预警的误报率和漏报率,本系统能为后续的蠕虫防御提供一定的参考.