月地高速再入返回飞行器陀螺在轨自主标定技术研究及实现

针对包含非正交安装陀螺的捷联惯导平台轻量化自主对准问题,建立了非正交陀螺组误差模型,提出一套基于最小二乘法的标定算法和地面试验验证方法,在计算能力受限的情况下完成了高精度在轨标定.地面数学仿真和试验验证结果表明,该方法与扩展卡尔曼滤波法精度相当,计算量却大幅减小.在此基础上,通过对标定算法进行逻辑设计,实现了在轨多组陀螺同步容错和标定.该方法已成功应用于探月工程三期月地高速再入返回飞行器的实际飞行,实现了2套惯性导航平台的高精度初始姿态同步对准.     

高精度再入返回轨道控制技术

2014年11月1日,月地高速再入返回飞行器准确着陆在预定着陆区,标志着探月工程三期月地高速再入返回任务取得了圆满成功.其中飞行器服务舱的制导,导航与控制系统以高精度的再入角和准确的返回再入速度将返回器送入返回走廊,是整个飞行任务的关键环节.本文介绍了为实现以11 km/s速度再入返回地球,解决对地球再入角和返回速度的准确度要求高的难题,飞行器服务舱的制导,导航与控制系统所采用的轮控姿态管理,喷气管理和高精度加速度计闭环轨控的组合技术.在轨实施取得了轨道控制精度小于0.009 m/s,再入角控制精度小于0.024°的控制结果,达到了再入返回轨道控制的高水平.     

流量采集电路的设计

该文分析了国内现阶段,使用IC卡、远传燃气表、集中抄表、无源接触式直读表(电阻式)和无源非接触式直读表(光电式)远传抄表等管道燃气计费管理系统,在不同阶段发挥了一定积极作用,但是它们都基于机械式传动燃气计量表,脱离不了机械构件受安装精度和环境温度等的影响。基于互联网、无线通信技术等技术,智能燃气无线传输管理系统成为了人们研究的热点问题。该文设计一种基于流量压力传感器、脱离机械构件的燃气流量采集电路,它是智能燃气无线传输管理系统中重要的组成部分,可提高燃气计费系统运行效率和处理精确度。     

CJW-3000型数字化通过式整体磁化线圈复合磁场车轴荧光磁粉探伤机在高速动车组轮对四五级检修的应用

CJW-3000型数字化通过式整体磁化线圈复合磁场车轴荧光磁粉探伤机适用于高速动车组CRH1、CRH2、CRH3、CRH5轮对四五级检修车轴的连续湿法探伤,本文对其在高速动车组轮对四五级检修的应用进行介绍,仅供参考。     

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正巴西里约热内卢有一个十分著名的露天红灯区——比拉-米莫萨(Vila Mimosa),每当夜色降临,性工作者们便会穿着三点式比基尼,脚踩性感的细高跟鞋,或倚靠着大门,或站在繁华的街道上招揽客人上门,气氛十分热闹。由于2014年世界杯和2016年奥运会均将在里约举办,这种热闹的景象不会太久了。为建一条长约510公里、用以连接里约热内卢和金融中心圣保罗的高速铁路线,当局准备将红灯区搬迁。     

埋弧焊熔滴过渡试验研究

针对电弧焊中的熔滴过渡行为直接影响焊缝成形及质量,埋弧焊中的电弧现象及熔滴过渡行为因被掩埋在焊剂层下而不可见等问题进行试验研究,利用不锈钢管建立拍摄通道,借助高速摄影系统拍摄埋弧焊熔滴过渡影像,利用汉诺威弧焊分析仪采集电信号波形,通过分析高速摄影图像和电信号概率密度分布曲线及波形,对埋弧焊熔滴过渡行为作出判断.结果表明:随着焊接电流的增大,埋弧焊中依次出现了无短路、小电流短路和大电流短路三种渣壁过渡行为,且大电流时出现了弧桥并存现象.     

高速线材轧机轨座改进分析

针对现场生产中存在的问题,分析轧机轨座的刚度,及目前生产负荷的要求,设计制定轨座改进的措施,并从设计参数、结构等方面分析其可行性及先进性。     

风区路堤台阶式边坡优化设计

基于三维定常不可压缩雷诺时均N-S方程和κ-ε双方程湍流模型,对在20m/s风速下10m高路堤上以300km/h车速运行的三车编组高速列车气动性能进行了模拟,并对路堤边坡结构形式进行了设计与优化.数值算法经验证与试验规律基本一致,幅值相差不超过10%.结果表明:路堤两侧设计成台阶对于改善列车气动性能效果显著.位于路堤不同线路上列车气动力和力矩随边坡台阶高度变化规律基本一致;各节车对应的相对最优台阶高度以及其所受气动力及力矩随台阶高度变化规律存在明显差异;台阶高度在3~5m间的边坡设计对改善路堤上运行的列车气动性能具有明显效果.边坡两侧顶部设计成台阶有效改善了列车气动性能;路堤边坡底部设计成高度相对较大的台阶对路堤上运行的列车气动性能有一定改善.     

浅覆大断面隧道长大管棚超前支护受力研究

湘桂线石头岗隧道下穿衡昆高速工程,在对85m超长Φ159m大管棚内力现场测试分析基础上,建立精细化的数值模型对长管棚作用机理进行研究.提出管棚预支护结构受力的纵向可按掌子面前方受拉段、掌子面后方受压段、靠近洞口受拉段分为Ⅰ,Ⅱ,Ⅲ区,其中:Ⅰ区呈凸起分布,峰值位于掌子面前方一定距离处;Ⅱ区为凹形分布,计算峰值位置滞后掌子面一定距离;Ⅲ区自洞口向内呈逐步减小趋势,峰值位于洞口处.各区间长度除Ⅰ区维持基本不变外,Ⅱ和Ⅲ区间长度随掌子面掘进而增长;各区内管棚受力也随隧道掘进而增长,且表现为先快后慢趋势.     

利用高速动平衡解决200MW发电机振动问题

沙角A电厂由于#1机发电机轴颈磨损严重,对轴颈进行了车削。机组投运后存在发电机转子临界转速时瓦振报警、额定转速下轴振报警的情况,结合实际情况制定了针对性的消振措施,处理后机组振动达到了优秀水平。