一种新的传感器监测网络密度控制算法

密度控制是传感器监测网络研究的核心内容之一.本文在Tian Di.的基于倡导区覆盖模型的密度控制算法SSC的基础上,提出了一种新的密度控制算法ESSC.该算法着重考虑了SSC算法的不足,修改了倡导区覆盖模型.理论分析和仿真结果表明,ESSC算法比SSC算法减少了约15%~25%的活动节点,同时又保证了一定的网络监测性能.     

中华蜜蜂工蜂中肠响应东方蜜蜂微孢子虫胁迫的高表达基因分析

为探究高表达基因(highly expressed gene,HEG)在中华蜜蜂(Apis cerana cerana,简称中蜂)工蜂中肠响应东方蜜蜂微孢子虫(Nosema ceranae)胁迫过程的表达谱及作用,利用RNAseq技术对正常中蜂工蜂中肠(Ac7CK和Ac10CK)及N.ceranae胁迫7 d和10 d的中肠(Ac7T和Ac10T)进行深度测序、生物信息学分析和分子生物学验证.共测得1 809 736 786条raw reads,经质控得到1 562 162 742条clean reads. Ac7CK、Ac7T、Ac10CK和Ac10T的共有HEG为2 074个,特有HEG分别为89、283、156和78个.Ac7T和Ac10T的特有HEG分别涉及35和28个功能条目,以及39和37条代谢通路.RT-PCR结果证实了8个共有HEG的真实表达.上述结果表明,宿主的物质和能量代谢、细胞和体液免疫均受到不同程度的激活,二者间存在密切的相互作用.研究结果解析了中蜂工蜂中肠响应N.ceranae胁迫的HEG表达谱及潜在作用.     

基于微分法串联机器人的误差敏感度分析

为了提高串联机器人的绝对定位精度,提出了一种基于微分法和矩阵法的机器人误差源分析方法.首先分析单个连杆姿态矩阵的微小误差;然后利用积分法分析多个连杆末端的位姿误差,采用微分法和修正Denavit-Hartenberg(MDH)运动学模型,对末端位姿误差的敏感度进一步分析;最后通过Matlab软件分析,分别得出机器人4个关节的扭角和转角对末端位姿影响的曲线图,以及连杆长度和偏移量对末端位姿影响的曲线图,对影响末端位姿的几何参数进行运动学误差分析和规避,即可从源头上解决串联机器人绝对定位精度的问题.     

HDLC/SDLC协议帧校验序列的计算方法

HDLC/SDLC 数据通信链路规程是目前广泛采用的串行通信规程,但当前大多数文献资料就HDLC/SDLC 规程帧校验序列的生成都未给出准确的定义,因而常常给用户造成一些概念上的模糊或误解。该文依据 HDLC 规程的原始定义给出了 HDLC 帧校验序列 FCS 的计算方法及硬件实现系统码字编码的方案。     

具有不依从现象的临床试验中平均处理

在随机处理--对照的临床试验中,经常出现不依从或部分依从的现象,此时,由于所涉及到的"虚拟事实"变量,即不能观察到的潜在变量太多而不易估计其平均因果效应ACE在仅出现完全依从和不依从情况时,Balke and Pearl利用线性规划的方法获得了ACE估计量的上下界,利用他们所提供的方法,有时会出现下界为负数,显然,这样的下界没什么实际意义.根据Angrist,Imbebns & Rubin讨论工具变量时所提出一些假设条件,导出了在不同情况下,计算ACE估计量的上下界的方法,并证明了其下界一定是非负的,所得到的上下界区间比Balke and Pearl的区间要小.同时,还讨论了部分依从情况下,ACE估计量的上下界的计算方法,并得到了相应的结果.     

让上海与世界对话——记上海对外科学技术交流中心

"享誉中外的两次盛宴" 2006年11月30,上海. 尽管冬意甚浓,但上海展览中心仍然人头攒动--为期3天的"2006上海国际营养、运动与健康大会暨展览会(以下简称"健康大会")"在经过了3年多的前期准备和精心策划后终于向世人展示了它的面容,来自世界10多个国家、82家中外参展商共计1000余人参加了此次"健康大会",同时,迎接观众达9000余人,包括政府官员、行业机构代表、大学教授、研究院代表、健康产品的生产企业代表、医院代表、投资机构代表和普通大众等.     

协同创新“浦东—南荷兰项目洽谈会”开幕

2007年8月30日,"浦东-南荷兰协同创新项目洽谈会"在上海浦东创新港举行.本次活动是由浦东新区科委与南荷兰政府共同推动,目的是为了加快中国与欧洲国家的科技合作,进一步支持双方企业和研究机构进行协同创新,促进技术转移、共同研究和市场拓展等合作的开展.     

基于Matlab多输入系统极点配置的研究

多输入系统极点配置问题的求解是一个繁琐的过程,采用Matlab语言编程可以方便地实现极点任意配置.本文分析了3种常用极点配置问题的算法,并针对这3种算法给出了一个具有实用价值的Matlab通用程序.通过实例进行比较,验证方法的正确性与有效性.     

关于学习奥数的一些思考

孩子是否必须学奥数,我认为应该一分为二的来看待这个问题。对学有余力的学生来说,学习奥数对他们的思维品质锻炼会好一些,对学习上有困难的同学来说学奥数往往会适得其反。     

展讯：海归团队的“芯”动时刻

率先推出商用AVS音视频解码芯片 展讯此次推出的SV6111型音视频解码芯片实现了AVS标准要求的所有解码功能,并同时支持MPEG-2标准.芯片采用了国际先进的SoC设计技术,集成了重要的软件处理系统以及更多的硬件处理功能,使得其集成度更高、处理能力更强,而成本和功耗明显降低.