可移动多维振动时效机器人设计与运动学分析

针对现有振动时效技术的不足,为解决多维激振作业的需求,设计了一种在3-UPU并联结构支架基础上串联3条机械臂的混联式多维振动时效机器人,拓展了末端执行器的自由度及工作空间。运用ADAMS对并联支架进行运动学分析;基于D-H参数(Denavit-Hartenberg parameters)对机械臂进行建模,并对串联机械臂进行正运动学求解,运用MATLAB对机器人机械臂Ⅱ的工作空间进行求解,解出激振器工作空间的范围。验证了机械臂末端执行器工作区间的可行性。多维振动时效机器人机械臂拥有良好的工作性能,提高了振动时效的工作效率,机械臂间相互协同满足多维振动时效的作业要求。     

基于多特征融合的反向传播神经网络高分影像分类与变化检测

为了降低基于高分影像的土地利用分类后的错分和漏分的可能性,提高分类以及变化检测精度,本文以广西桂林市临桂区为研究区,采用WorldView-2号以及高景一号高分影像,基于多层前馈(back propagation, BP)神经网络方法融合遥感影像的纹理、光谱、植被指数以及水体指数特征,制定出4种特征数据集融合方案,实现对植被覆盖率较大地区的地物识别与分类;然后选取最优分类结果,进行桂林市临桂区2017与2020年土地利用变化检测。不同方案的对比结果表明,融合纹理、光谱、植被指数以及水体指数特征的第四种方案可以得到较为有效的分类以及变化检测结果,分类的总体精度为92.92%,Kappa系数为0.9028,保持了较高正确率。     

褐煤表面官能团的分布特征及量子化学分析

为了揭示煤中官能团活性大小顺序,采用原位傅里叶红外光谱法对北皂褐煤进行漫反射测试,分析了褐煤中各官能团的分布比例.基于各官能团同等构连条件建立了褐煤的红外简化化学结构模型,并对模型进行了量子化学分析.煤中主要活性官能团以甲基亚甲基和羟基最多,其次是羰基、羧基和芳烃上的碳氢键.通过模型的振动频率和前沿轨道分析,得出实验和计算结果所示各官能团振动位置相一致.结合各官能团含量和活性大小可知,煤自燃过程中关键性的官能团是羟基和甲基亚甲基基团,其次是羧基.     

超低渗透油藏CO2驱注入参数优化实验研究

CO_2驱是提高超低渗油藏采收率的有效方法之一,然而,目前对CO_2在超低渗油藏中的驱油机理认识还不完善。针对西部某超低渗透油藏开发过程中注水矛盾问题,通过物理模拟实验,研究了CO_2驱对该超低渗透油藏的适应性,并通过对比不同的CO_2注入方式和注入参数对驱油效率的影响规律,优选出超低渗透油藏CO_2驱最佳注入参数。实验结果表明:对该超低渗透裂缝性油藏,周期注气方式下驱油效果最佳,且当注入段塞为0.06 PV,注气与焖井时间比为1∶2时延缓气窜的效果最好,驱油效率达到60%以上。研究结果为该类型超低渗油藏现场注气开发设计提供指导作用。     

基于组合混沌的伪随机数算法研究

为了克服常见混沌映射在生成伪随机数过程中出现的缺点,在分析了常用混沌映射方法优缺点的基础上,提出了一种基于Logistic混沌映射与Tent混沌映射的组合混沌映射算法。经过分析验证表明该算法生成的伪随机数具有更好的随机性。     

双重变形介质储层气井流量动态特征研究

在开发双重变形介质油气藏过程中,储层岩石应力敏感性会明显影响油气藏的开发效果.在考虑储层双重介质和变形特性的基础上,引入渗透率应力敏感系数,建立了双重变形介质气藏不稳定渗流模型(包括:无限大边界气藏、圆形封闭边界气藏、圆形定压边界气藏),通过Laplace变换,得到了模型的Laplace空间解析解,利用Stehfest...     

用完备匹配解决逻辑判断问题

有些逻辑判断问题的条件往往给得很多,看上去错综复杂.本文利用图论中图的知识,将所给条件转化成图,利用完备匹配将头绪纷繁的事物关系理清,从而给出逻辑判断问题的答案.     

基于Geodatabase和ArcSDE的城市地质空间数据库设计

城市基础地质数据是"数字城市"的基础性数据.随着地质资料数据的急剧增多,迫切需要建立有效的地质空间数据库.为建立科学合理的地质空间数据库,描述了Geodatabase空间数据模型和ArcSDE技术,以沈阳市的工程勘察数据为例,在分析城市地质管理内容的基础上,探讨了城市地质Geodatabase空间数据库的建立过程,实现了空间数据和属性数据的集成化一体存储和管理,为实现城市基础地质数据的科学管理和应用提供了保障.     

高师院校实施微格教学实验的探讨

微格教学法是一种新的训练师范生教学技能的方法,它是随着科学技术的发展,视听设备和信息技术广泛应用于教学而形成的。利用微格教学实验全方位对高师四年级学生在教育实习之前进行技能训练,有着独到的不可比拟的优点。     

一种新型的共面波导馈电的宽带分集天线

本文提出一种新型的共面波导馈电的双极化宽带分集天线,采用MEM开关控制两个相互正交的宽缝隙结构分别接收相互垂直的极化信号。实验结果表明,该天线的两个单元同时工作时阻抗带宽可以达到4～18GHz（S11〈-10dB）,同时,在工作频带内具有良好的分集辐射特性。