负压吸附桥梁检测爬壁机器人的本体结构优化设计

针对桥梁高墩、梁底等区域检测困难的问题,设计开发了一款基于负压吸附的桥梁病害检测爬壁机器人。针对其自身的吸附稳定性,建立并推导了满足抗滑移和抗倾覆条件下的吸附力指标计算式,据此确定能在各角度壁面实现稳定吸附时机器人所需的最小吸附力。结果表明：为确保机器人可靠工作,吸附模块需提供53.0 N的吸附力;结合经验公式给出离心叶轮的初步设计方案并利用Fluent对叶轮流域进行流体力学仿真及响应面优化,建立了由吸附力与扭矩共同构成的评价函数,并给出了函数值最佳时的叶轮设计参数,使吸附模块在满足稳定性的前提下,综合评价函数值较初设方案提升了3.4%;对负压腔进行拓扑优化,综合考虑拓扑优化结果及负压腔气动性能,获得了腔体内加强肋的构造及布置形式,其中与车轮支撑臂相衔接的加劲肋为“八”字形与直线型镂空构造设计;优化后负压腔的最大竖向位移值减小为原模型的18.5%,而质量仅增加了16.9%,加强肋的精准布设效果明显,成功将竖向变形控制在了合理的范围内。最后,利用UTR6180型光敏树脂借助3D打印工艺完成了样机制作,其尺寸约为300 mm×280 mm×15 mm,质量约为1.15 kg。将样机置于多工...     

酵母合成环黄芪醇的研究进展

黄芪是一种重要的中药材,为豆科植物黄芪的干燥根,含有黄酮类、多糖类、皂苷类等多种成分。环黄芪醇主要由黄芪中的黄芪甲苷转化而成,具有抗氧化、抗衰老等多种生物活性。但是现有的环黄芪醇生产策略依赖于中药提取,难以大规模生产。合成生物学技术的快速发展为构建酵母细胞工厂用于高效生产多种植物天然产物提供了基础,也为环黄芪醇的大规模高效合成提供了解决方案。本文综述了现有环黄芪醇的制备方法,对环黄芪醇合成途径及关键酶、萜类合成代谢途径调控等进行了阐述和讨论。未来,通过表达环黄芪醇的关键合成酶基因,并设计和构建酿酒酵母细胞工厂以提高萜类合成代谢通量,有望实现环黄芪醇的酵母合成。     

短波移动信道的仿真模型分析

在通信系统的研制和开发过程中,常常要考虑信道的传输特性,文中针对短波移动信道的特点,建立了小尺度衰落的短波移动信道的数学模型和计算机仿真模型,并对计算机仿真结果进行分析后,验证了该信道模型的可行性。该计算机仿真模型为比较各种抗多径衰落技术提供了一种有效的实验室仿真工具。     

关于螺线管各分段自感和段间互感的分析

螺线管是由各分段或各单匝线圈串联而成的,某分段或某匝线圈所匝链的磁链是其自感磁链与别的线圈对其总互感磁链之和.其中自感磁链对各匝线圈来说是相等的,与线圈的具体位置无关.而线圈所获取的总的互感磁链则与该线圈的具体位置有关:线圈越靠近管子的中间,获取的互感磁链就越大;越靠向管子的两端,获取的互感磁链就越小.至于自感系数和互感系数则与相应磁链的特点一样.     

感生电场中的电势和电势差

一般情况下在感生(涡旋)电场中是不能引入电势和电势差的概念的,但当有导体参与时,自由电子在涡旋电场的作用下重新分布,出现了电荷的堆积,因而建立了静电场,从而可以比较电势的高低.接入常用的磁电型电压表对该电势差进行测量和计算,会发现不同的连接方式,测量和计算的结果不同;甚至会发现同时接入多个电压表时,各块表的测量和计算结果也不相同.     

分布式边对边的QoS测量

目的 提出一种分布式的边对边QoS测量方法，以获取QoS参数信息。方法 提出边对边DS流模型，在DS域中构造DS流，通过Ds流中的网络中间节点获取QoS参数信息，并对其进行聚合得出DS流的QoS参数特性。结果 通过ns-2网络模拟器模拟的结果证明该方法测量结果良好，并且使用较少的网络资源。结论 是一种有效的QoS信息获取的方法，同时对QoS管理也具有重要的意义。     

聚喹啉/十八酸/过渡金属取代杂多阴离子杂化LB膜的制备及性质研究

将聚喹啉(PQ)、十八酸(SA)和过渡金属取代的杂多阴离子PW11ZO40^n-(Z=Cu^11，Co^11，Mn^11，Ni^11)通过LB技术掺杂，成功地制备了四种PQ／SA／杂多阴离子杂化LB膜，通过π—A曲线、荧光、吸收光谱、原子力显微镜等手段对PQ／SA／杂多阴离子杂化LB膜的成膜方式、性能、结构及形貌进行了表征，原子力显微镜研究表明，沉积在LB膜表面的杂多化合物颗粒大小在55～70nm之间。     

运行数据驱动的手机性能需求推断与感知分析

针对传统用户需求分析方法存在的主观性强、需求描述难以量化等问题,提出了基于运行数据的性能需求推断方法.首先采用分布拟合法对运行性能数据进行拟合和估计.在此基础上,确定用户需求区间,并以累计概率分布的逼近函数——Sigmoid-like来构建用户需求满足度函数.基于该函数提出了用户性能需求推断公式,并将推断结果与用户感知结果进行对比分析.最后,以手机电池容量性能需求为例,利用自主研发的Smart Monitor系统采集到的手机日耗电量、电池剩余电量、充电次数等数据,对志愿者的手机电池日耗电量进行2次推断实验.2次实验的结果误差均小于5.00%,验证了所提出的理论方法具有可靠性.     

京津冀协同发展背景下高校毕业生就业指导与服务工作的对策研究

京津冀协同发展是我国为推动区域经济发展而制定的一项重要国策,在这一背景下,经济结构的调整和产业布局的重新定位必将带来人才流动和人才培养的重要变化。高校应抓住这一机遇,创新毕业生就业指导与服务工作新模式。     

一种作战体系动态演化模型

为动态评估作战体系整体作战能力,定量作战体系各种性能指标,根据作战网络的关键特征和真实数据对其拓扑结构进行模型抽象。充分考虑具有的复杂性和动力学特征,以一种动态演化模型代替真实的作战体系作为实验对象进行研究分析,着重探讨经过不同条件和时间演化后的各项能力指标,最终认识作战体系特征演化并应用于军队建设实际。通过数学证明与仿真实验,得出作战体系网络是一个无尺度网络,但是其小世界的特征并不明显的结论。