自动驾驶汽车车底边框的优化算法

为了对通过YOLO框架所提取出的汽车底边框进行优化,首先对于道路上的每一辆汽车底部部分像素块建立改进后的高斯混合模型,通过该模型来刻画道路灰度值以及车底阴影灰度值的正态分布规律,然后通过对每辆检测到的汽车进行自上而下的扫描算法以确定汽车边框的实际高度,最后通过进行路测实验来说明算法的可行性与准确性.     

新常态下制造业转型发展的创新路径探析

中国制造业转型发展的历程表明,自主创新是推动制造业发展壮大的根本动力,唯有自主创新才能获得有竞争力的核心技术.对外依赖过度、自主创新不足,合作机制不稳、平台搭建不牢,制度建设滞后,创新环境欠佳,是影响企业自主创新、制约产业转型发展的根本因素.正视技术创新中存在的现实问题,降低创新依赖、强化自主创新,健全合作机制、搭建创新平台,完善制度体系、优化创新环境,是新常态下推动中国制造业转型、实现"制造强国"战略的必然选择.     

混合动力汽车深度强化学习分层能量管理策略

为了提高混合动力汽车的燃油经济性和控制策略的稳定性,以第三代普锐斯混联式混合动力汽车作为研究对象,提出了一种等效燃油消耗最小策略(equivalent fuel consumption minimization strategy,ECMS)与深度强化学习方法(deep feinforcement learning,DRL)结合的分层能量管理策略。仿真结果证明,该分层控制策略不仅可以让强化学习中的智能体在无模型的情况下实现自适应节能控制,而且能保证混合动力汽车在所有工况下的SOC都满足约束限制。与基于规则的能量管理策略相比,此分层控制策略可以将燃油经济性提高20.83%~32.66%;增加智能体对车速的预测信息,可进一步降低5.12%的燃油消耗;与没有分层的深度强化学习策略相比,此策略可将燃油经济性提高8.04%;与使用SOC偏移惩罚的自适应等效燃油消耗最小策略(A-ECMS)相比,此策略下的燃油经济性将提高5.81%~16.18%。     

汽车制动作用下预应力混凝土简支梁桥的动力响应及冲击系数研究

基于三维车桥振动模型研究了汽车制动对桥梁的冲击作用.选用一辆典型三轴重车模型,获得了汽车制动时预应力混凝土简支梁桥的跨中动力响应及冲击系数.研究了刹车位置、减速度、初速度、路面平整度、桥跨长度等因素对动力冲击系数的影响,并将计算得到的动力冲击系数与中国规范进行了对比.结果表明,汽车刹车对桥梁的冲击效应随着制动力的增大而增大,并且在桥梁前半跨内刹车产生的动力冲击效应要大于在后半跨内刹车.同时,汽车制动时桥梁的动力响应及冲击系数均明显大于车辆匀速行驶的情况,且冲击系数可能超出规范值.     

新能源汽车城市物流碳排放模型的构建与分析

研究了新能源汽车在物流行业应用的环境收益.首先考虑物流量与碳排放量的关系,构建了新能源汽车城市物流碳排放模型,然后基于改进的Gompertz模型预测了2020年我国三个核心城市:北京、上海和天津的货物周转量,在此基础上,分析了新能源汽车的碳减排能力,并测算了新能源汽车推广应用后的碳减排总量.结果表明,新能源汽车在物流行业应用具有一定的碳减排效果,并且随着新能源汽车技术的不断发展,碳减排效果将愈加显著.政府应构建适合新能源汽车的城市物流体系、加大新能源汽车在城市物流行业应用的支持力度、并遵循市场需求发展新能源汽车技术,以促进新能源汽车城市物流的发展.     

混合动力汽车的发展现状及其关键技术分析

混合动力汽车作为过渡期的重要产品,有助于将内燃机汽车转变为纯电动汽车,具有环保、节油的特点。该文主要阐述了混合动力汽车的发展现状,结合混合动力汽车应用特点,分析了影响混合动力汽车性能的关键性技术。     

混合动力汽车动力耦合行星齿轮系动力学模态

以混合动力汽车双排行星齿轮动力耦合机构为例,运用 UG 建立其三维实体模型,并在 ANSYS 中对动力耦合机构的两排斜齿行星齿轮系分别进行模态分析。通过对比分析两排行星齿轮系的固有属性,得出两行星齿轮系的振动都以行星轮的扭转或扭摆振动为主,且由于存在重根现象,固有频率相近的模态,其固有振型也相似。两斜齿行星齿轮系的固有频率都远大于混合动力汽车发动机、发电机和电动机对外输出的激振频率。可见,斜齿行星齿轮系作为混合动力汽车动力耦合机构,能够有效地避免与动力输入构件的共振。     

基于纵向避撞时间的预警／制动算法

针对汽车纵向避撞系统的要求,提出了一种基于纵向避撞时间的纵向碰撞预警／避撞（FCW／FCA）算法。通过分析纵向避撞时间与驾驶员反应时间之间的关系,建立了前车不同行驶工况条件下的安全车距模型,并在3种不同行驶工况下,与 Berkeley 模型进行制动／预警距离的对比。研究结果表明：该算法确定的制动距离与 Berkeley 模型确定的距离相差很小,并且考虑了前车的运行工况;该算法还能够根据前车行驶工况的不同,确定出合理的预警距离。对比分析结果验证了该算法的有效性和可行性,能够提高车辆行驶的安全性。     

浅谈中职学校汽修专业的教学改革探讨

现如今,汽车技术随着我国汽车工业的不断发展而不断进步,许多新的形势在汽车维修行业出现.在新形势下,汽车维修人才的综合很多不足.这些不足已成为职业教学进步与发展道路上的障碍.因此,必须结合行业及学校的实际情况,对汽修专业的教学进行改革.只有这样,中职汽修专业的教学才能适应社会需求,培养出高素质的汽车维修技术人才,才能更好地生存和发展.     

超载作用下中美规范响应分析

当代中国交通现状中,汽车超载已经成为引起交通事故和结构安全受损的重要因素之一。针对这一现象,以一座典型的6×70 m预应力混凝土连续梁桥为工程背景,利用监控得到的重载车辆数据作为超限荷载建立有限元模型,通过分析和比较桥梁在中国新旧桥梁规范及美国AASHTO规范的设计荷载和超限荷载下的最大挠度、内力和应力,讨论超载对桥梁的危害。结果表明美国规范在设计可靠性方面更加保守,具有更高的抗拉能力和抗剪能力,对我国规范改进及桥梁设计具有较大的参考价值。