基于ADAMS集装箱起重机拉杆系统动力学仿真

为研究在起升、小车运行机构联合启动、平稳运行和制动等复杂工况下的拉杆系统断裂情况,对岸边集装箱起重机拉杆系统采用虚拟样机模型进行刚体动力学和刚柔耦合体动力学仿真,并对仿真后的曲线数据结果进行合理有效的分析,研究结果为解决岸边集装箱起重机拉杆断裂问题提供了参考数据。     

掘进机机载双臂空间锚杆钻孔机器人设计

设计煤矿巷道锚杆钻孔机器人,分析其结构可靠性.研究掘进机与钻孔机器人之间的最佳配套方式,采用以布局、骨架为核心的自顶向下方法,完成锚杆钻孔机器人三维总体设计和结构设计,建立关键零部件的接触动力学仿真模拟,对这些零部件的安全系数进行分析计算.设计结果表明:采用自顶向下和有限元方法提高了设计效率,workbench校核后各零部件可靠性均满足使用要求.     

刨煤机刨刀刨削煤层动力学模拟研究

刨刀刨削煤壁的过程中,切削角和刨刀的宽度影响刨刀的受力.为了减小刨刀的受力及冲击,根据刨煤机的实际工况,建立刨煤机刨削煤层的三维模型,并运用Hypermesh和LS-DYNA分析单个刨刀刨削煤层的受力状态.对不同切削角的刨刀进行仿真分析,结果表明:切削角为90°时,刨刀受力较大；切削角为70°时,刨刀受力较小.对不同宽度的刨刀进行仿真分析,结果表明:宽刨刀对煤层刨削区域影响大,刨削阻力较大,有利于刨削脆性煤层；窄刨刀对煤层的刨削区域影响小,刨削阻力小,有利于刨削粘性煤层.     

挖掘机在复杂路面条件下行走稳定性仿真

研究履带式挖掘机行驶过程中的跑偏及履带系统的受力情况.应用PROE建立挖掘机的主体模型,将其导入到多体动力学软件RecurDyn中,利用RecurDyn建立挖掘机行走履带系统的虚拟样机模型,应Ground模块建立路面横、纵向倾斜模型,仿真研究了挖掘机在复杂路面条件下行驶时履带部张紧油缸的受力、驱动轮的受力与矩特性,以及挖掘机重心的位移、加速度变化情况.仿真结果表明:挖掘机在上、下坡过程中履带各关键部件受力存在一定的冲击,行走时存在着的跑偏现象,路面纵向坡度对跑偏影响较大,横向坡度次之.通过对仿真结果的分析得出加大张紧油缸的预张力能够减小上、下坡过程中跑偏及振动状况.     

刮板输送机张力自动控制系统的仿真研究

设计了一种刮板输送机链条张力的自动控制系统,构造了使用这种控制系统的刮板输送机的动力学模型和数学模型.设计了链条张力自动控制的PID模糊控制器,用实例分析了各种工况下张力控制系统的性能,仿真分析表明刮板输送机在正常运行中、具有软启动或可控启动的启动过程中,这种张力控制系统具有较好的适应性和稳定性.     

带式输送机液压调偏系统研究

调偏系统是长距离带式输送机中对皮带偏移量进行控制的重要组成部分.此调偏系统对偏移量控制采用的是在输送机尾部进行调节的液压平衡装置;通过控制液压泵供油量调节尾部滚筒位置,防止皮带跑偏.通过对供油量等主要技术参数进行的分析计算,得到通过改变滑阀开度及时间参数是可以达到调偏目的的.     

钢绳芯胶带部分芯绳断裂后芯绳张力分配计算机模拟

本文从复合材料结构力学理论出发.运用微机对钢绳芯胶带部分芯绳断裂后未断芯绳的张力分配,断裂芯绳的断口位移,胶带的安全系数,允许的断绳根数,CBM探头的合理结构等问题做了模拟研究。     

蛇形移动输送机的纵向动力学建模

介绍了一种新型的蛇形移动带式输送机,其机架与普通机架不同,可以自主移动,机架间可以相对转动一定角度。应用有限元建模方法建立了蛇形移动输送机“T”型带动力学模型,拉紧装置动力学模型,以及考虑连接弹性和转向油缸粘弹性的机架动力学模型,并且分析了详细的建模过程,最后构建了整机纵向动力学耦合模型,列出动力学耦合方程,为输送机纵向动力学仿真分析提供前期理论准备。     

模糊数学在机械设备选择中的应用

本文从模糊数学理论出发,建立了机械设备选择的数学模型和计算方法,根据用户的要求,力求从众多的产品中选择出最合理,最经济的设备,使机械设备的选择更具有科学性。     

气垫带式输送机盘槽设计计算及理论分析

本文研究了各种气垫盘槽中气垫场的压力,压力梯度的分布规律和计算方法,形成均匀厚度气垫层的条件和盘槽的最佳开口方式.